金属表面划痕缺陷检测的智能相机安装装置的制作方法

本实用新型涉及缺陷检测的智能相机辅助设备，具体涉及金属表面划痕缺陷检测的智能相机安装装置。

背景技术：

缺陷检测通常是指对物品表面缺陷的检测，表面缺陷检测是采用先进的机器视觉检测技术，对工件表面的斑点、凹坑、划痕、色差、缺损等缺陷进行检测。

然而，在实际使用过程中，做金属表面划痕缺陷检测时，通常会采用重新设计机械结构的方式，不仅成本较高，还伴随着无法匹配不同智能相机、机械手臂之间的自由连接，通常单独设置智能相机，由于不具备减震的刚性连接，无法与机械手臂联动。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是无法匹配不同智能相机、机械手臂之间的自由连接，通常单独设置智能相机，由于不具备减震的刚性连接，无法与机械手臂联动，目的在于提供金属表面划痕缺陷检测的智能相机安装装置，解决上述问题。

本实用新型通过下述技术方案实现：

金属表面划痕缺陷检测的智能相机安装装置，包括智能相机及其并列捆绑设置的机械手臂，还包括紧固装置，所述紧固装置包括底托和容纳件，所述容纳件下部分设置有凸头，所述底托端部设置有凹头，容纳件与底托通过凸头和凹头配合构成紧固装置；所述容纳件上部分设置有横向的通孔；所述容纳件还包括限位盖、限位垫、限位软塞，所述限位盖与限位垫设置在智能相机两端，限制智能相机的横向位置，所述通孔限制智能相机的纵向位置，所述限位软塞成对设置在通孔内，限制智能相机的垂向位置。通过紧固装置，可使智能相机通过限位盖、限位垫、限位软塞、通孔的共同作用下，在跟随机械手臂移动、转动时，实现减震，同时由于容纳件是由上述结构组合形成的，因此能够对不同类型的智能相机进行匹配，不会在更换智能相机后需要重新设计托架，降低检测的效率。同时由于限位盖、限位垫、限位软塞的柔性限位，即能够为智能相机提供具备减震功能的柔性连接，在机械手臂抖动的时候，降低智能相机脱落的风险，降低抖动幅度，进而达到联动的目的。

进一步地，所述智能相机拍摄方向上、所述通孔内还设置有保护镜。所述保护镜采用氧化铁、氧化钴和氧化铬作为着色剂，涂在保护镜上作为着色层。能够有效阻截弧光产生的红外线和紫外线，同时加入氧化铈能够增加保护镜对紫外线的吸收，进一步降低强光对图像噪声的影响。外观呈绿色或黄绿色。经过测定，加入氧化铈后能全部阻截紫外线，红外线透过率<5％，可见光透过率约为0.1％，进而减少智能相机获取到的图像的干扰噪声。

进一步地，所述保护镜采用钢化玻璃。钢化玻璃能够进一步保护智能相机，在智能相机处于工厂环境时，避免到遭受偶发性的意外撞击，起到保护作用。

进一步地，还包括扣件，所述扣件设置在容纳件与底托之间。扣件能够在智能相机随着机械手臂工作抖动时，是紧固装置不易脱落。

进一步地，所述容纳件与底托分别设置有安装槽，容纳件的凸头与底托的凹头配合紧固时，所述扣件两端分别与容纳件的安装槽、底托的安装槽配合。由于紧固装置为一分为二的可拆装结构，因此采用卡槽类型的扣件形式能够能够为底托和容纳件提供额外的夹紧力，进一步保证紧固装置的紧固作用。

进一步地，还包括垫圈，所述垫圈设置在容纳件的凸头与底托的凹头配合紧固的接触部分。垫圈能够进一步防止凸头与凹头的松动。

本实用新型与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：

1、本实用新型金属表面划痕缺陷检测的智能相机安装装置，通过设置紧固装置，匹配不同智能相机、机械手臂之间的自由连接；

2、本实用新型金属表面划痕缺陷检测的智能相机安装装置，通过设置限位盖、限位垫、限位软塞，共同为智能相机提供具备减震功能的柔性连接，实现与机械手臂同步的联动；

3、本实用新型金属表面划痕缺陷检测的智能相机安装装置，能够有效降低替换智能相机的成本，丰富不同类型的智能相机与机械手臂配合的使用场景。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本实用新型实施例的限定。在附图中：

图1为本实用新型一种实施例的结构示意图的主视图；

图2为本实用新型一种实施例的结构示意图的左视图。

附图中标记及对应的部件名称：

1-机械手臂，2-智能相机，3-紧固装置，31-底托，32-容纳件，33-限位盖，34-限位垫，35-限位软塞，36-保护镜，4-扣件，5-垫圈。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本实用新型作进一步的详细说明，本实用新型的示意性实施方式及其说明仅用于解释本实用新型，并不作为对本实用新型的限定。

实施例1

如图1-2所示，本实用新型金属表面划痕缺陷检测的智能相机安装装置，包括智能相机2及其并列捆绑设置的机械手臂1，还包括紧固装置3，所述紧固装置3包括底托31和容纳件32，所述容纳件32下部分设置有凸头，所述底托31端部设置有凹头，容纳件32与底托31通过凸头和凹头配合构成紧固装置3；所述容纳件32上部分设置有横向的通孔；所述容纳件32还包括限位盖33、限位垫34、限位软塞35，所述限位盖33与限位垫34设置在智能相机2两端，限制智能相机2的横向位置，所述通孔限制智能相机2的纵向位置，所述限位软塞35成对设置在通孔内，限制智能相机2的垂向位置。通过紧固装置3，可使智能相机2通过限位盖33、限位垫34、限位软塞35、通孔的共同作用下，在跟随机械手臂1移动、转动时，实现减震，同时由于容纳件32是由上述结构组合形成的，因此能够对不同类型的智能相机2进行匹配，不会在更换智能相机2后需要重新设计托架，降低检测的效率。同时由于限位盖33、限位垫34、限位软塞35的柔性限位，即能够为智能相机2提供具备减震功能的柔性连接，在机械手臂1抖动的时候，降低智能相机2脱落的风险，降低抖动幅度，进而达到联动的目的。

实施例2

本实施例在实施例1的基础上做出了如下进一步限定：所述智能相机2拍摄方向上、所述通孔内还设置有保护镜36。所述保护镜36采用氧化铁、氧化钴和氧化铬作为着色剂，涂在保护镜36上作为着色层。能够有效阻截弧光产生的红外线和紫外线，同时加入氧化铈能够增加保护镜36对紫外线的吸收，进一步降低强光对图像噪声的影响。外观呈绿色或黄绿色。经过测定，加入氧化铈后能全部阻截紫外线，红外线透过率<5％，可见光透过率约为0.1％，进而减少智能相机2获取到的图像的干扰噪声。所述保护镜36采用钢化玻璃。钢化玻璃能够进一步保护智能相机2，在智能相机2处于工厂环境时，避免到遭受偶发性的意外撞击，起到保护作用。还包括扣件4，所述扣件4设置在容纳件32与底托31之间。扣件4能够在智能相机2随着机械手臂1工作抖动时，是紧固装置3不易脱落。所述容纳件32与底托31分别设置有安装槽，容纳件32的凸头与底托31的凹头配合紧固时，所述扣件4两端分别与容纳件32的安装槽、底托31的安装槽配合。由于紧固装置3为一分为二的可拆装结构，因此采用卡槽类型的扣件4形式能够能够为底托31和容纳件32提供额外的夹紧力，进一步保证紧固装置3的紧固作用。还包括垫圈5，所述垫圈5设置在容纳件32的凸头与底托31的凹头配合紧固的接触部分。垫圈5能够进一步防止凸头与凹头的松动。所述紧固装置3采用但不限定工程塑料、半硬质泡沫塑料，所述钢化玻璃采用透光率95％、莫氏硬度为8的钢化玻璃；所述保护镜36采用但不限定民信双防焊接护目镜片，所述扣件4采用但不限定橡胶材料。

以上所述的具体实施方式，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施方式而已，并不用于限定本实用新型的保护范围，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。