一种变压器全自动检测摆盘机的制作方法

本实用新型涉及自动化作业的技术领域，尤其涉及一种变压器全自动检测摆盘机。

背景技术：

变压器是作为开关电源最主要的组成部分，开关电源中的拓扑结构有很多，比如半桥式功率转换电路，工作时两个开关三极管轮流导通来产生100kHz的高频脉冲波，然后通过变压器进行变压，输出交流电，变压器各个绕组线圈的匝数比例则决定了输出电压的多少，典型的半桥式变压电路中最为显眼的是主变压器、驱动变压器和辅助变压器，每种变压器在国家规定中都有各自的衡量标准。

现有的变压器的生产方式是由各工序人工辅助机器来完成，也就是，各工序都需要人参与，不仅人员需求多，效率低下，劳动强度大，而且品质不稳定，新进作业员还需培训，才能上岗作业，生产成本增加。

技术实现要素：

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种用于变压器自动化作业的能提高自动化程度、提升作业效率、降低制造成本的检测摆盘机。

为了达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种变压器全自动检测摆盘机，包括机座、检测装置、传料装置和摆盘装置，检测装置、传料装置和摆盘装置均设置在机座上，其中：

检测装置，用于对变压器的参数进行检测，所述检测装置包括一变位杆、变位驱动机构、均匀地前后并排连接在变位杆上的n个夹取机构以及位于夹取机构下方并分别与夹取机构相对应的n个检测平台，变位驱动机构与变位杆连接并能带动变位杆进行前后移动，n个夹取机构分别为前后依次设置的第1,2…n个夹取机构，n个检测平台分别为前后依次设置的第 1,2…n个检测平台；变位驱动机构能带动变位杆向前移动至第1个夹取机构对应变压器的初始位置，并使第2…n个夹取机构分别移动至与第1,2…n-1个检测平台相对应的位置，进而能通过第1个夹取机构夹取变压器，以及通过第2…n个夹取机构分别夹取第1,2…n-1个检测平台上的变压器；而后，变位驱动机构还能带动变位杆向后移动至中间位置，并使n个夹取机构分别移动至与n个检测平台相对应的位置，进而n个夹取机构能将该夹取机构上的变压器分别放置至n个检测平台上；

传料装置，传料装置设置在检测装置和摆盘装置之间，用于将从检测装置的第n个检测平台上输出的变压器传送到摆盘装置的输入端，传料装置包括动力源、夹紧件和传送料道，夹紧件与动力源驱动连接，动力源带动夹紧件夹紧第n个检测平台输出的变压器并进行180度翻转，直至落到传送料道中，传送料道的出口与摆盘装置的输入端位置相对；

所述摆盘装置包括一机械手以及用于输出料盘的出料机构、用于放置空料盘并能上下移动的储盘平台和推盘机构；储盘平台能带动储盘平台上最下层的空料盘移动至与出料机构输入端相对应的位置，推盘机构包括一推板，推板连接一顶推气缸，该气缸设置在储盘平台的下方，顶推气缸能带动推板移动，并通过推板将储料平台上最下层空料盘推出至出料机构的输入端；机械手能将所述传送料道的出口处输出的变压器夹取至出料机构上的由上述推板推出的空料盘中，从而实现物料的自动摆盘。

进一步的，第n个检测平台的上方设有用于检测变压器外观的CCD相机。

进一步的，所述检测装置还包括分别与位于前部的n-1个检测平台相对应的n-1个检测夹紧机构，每个检测夹紧机构均包括一夹紧气缸和与夹紧气缸连接的两个夹爪，每个检测平台分别设置在两个夹爪之间，每个检测夹紧机构的夹爪分别连接有检测探针，夹紧气缸能带动两个夹爪相对运动至使检测探针与检测平台上变压器相抵靠的位置。

更进一步的，位于每个检测平台两侧分别设有推料气缸和废料槽，推料气缸的动作端连接一与检测平台上变压器相对应的推块，推料气缸能带动推块运动并将检测不符合要求的检测平台上变压器推出至废料槽中。

进一步的，所述变位驱动机构包括固定在机座上的安装板、固定在安装板一侧的翻转电机、一摆杆和一连杆，摆杆的第一端连接翻转电机动作端，摆杆的第二端枢接连杆的第一端，连杆的第二端固定连接在所述变位杆上；翻转电机的动作端能带动摆杆的第一端进行转动，并使摆杆的第二端分别转动至翻转电机动作端的两侧，进而摆杆的第二端能通过连杆带动变位杆分别向前移动至所述变压器的初始位置和向后移动至所述中间位置。

本实用新型可以实现对变压器的变位检测和摆盘一体化自动化作业，提升自动化作业程度，提高作业效率，降低人工成本。

附图说明

图1为检测摆盘机的结构图；

图2为检测装置的结构图；

图3为检测装置另一角度的结构图；

图4为一种检测摆盘机的部分结构图；

图5为摆盘装置的结构图；

图6为摆盘装置另一角度的结构图；

图7为图2中A的局部放大图。

其中：50：机座，51：检测装置，52：机械手，521：第二皮带，522：第二传动座，523：第二皮带轮，524：第三驱动电机，525：支撑板，526：支座，527：第二丝杠， 528：第四驱动电机，529：第二传动块，53：出料机构，59：变位杆，60：夹取机构，61：检测平台，62：第四夹紧气缸，63：第四夹爪，64：第四气缸，65：废料槽，67：安装板，68：第二翻转电机，69：摆杆，70：连杆，71：第五夹紧气缸，72：第三料道，73：第三翻转电机，74：第五夹爪，75：储盘平台，76：推板，77：第五气缸，78：出料平台， 79：滚轮，81：竖板，84：第七气缸，85：顶杆，86：第六夹紧气缸，87：第六夹爪，88：第六气缸。

具体实施方式

下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

下面结合附图详细说明本实用新型的优选实施方式。

一种检测摆盘机，如图1所示，一种检测摆盘机包括机座50，以及前后依次设置在机座50上的检测装置51和摆盘装置；检测装置51用于检测待检测物料(本实施例中为高频变压器，但不局限于此，也可以是其它待检测产品，在此不再详述)，检测装置可以为现有的变压器耐压检测、电感检测或者CCD检测，具体不做限定，根据实际需求来定，摆盘装置包括一机械手52和用于输出料盘的出料机构53，机械手52能将检测装置51输出的物料夹取至出料机构53上的料盘中，从而实现物料的自动摆盘。

本实施例的工作过程如下：

1、通过检测装置51来检测待检测物料；

2、通过机械手52将检测装置51输出的物料夹取至出料机构53上的料盘中，从而实现物料的自动摆盘。

本实施例通过以上步骤可以实现对变压器的变位检测和摆盘一体化自动化作业，提升自动化作业程度，提高作业效率，降低人工成本。

为进一步优化本实用新型的技术效果，另外一些实施方式中，在上述内容的基础上，如图1至图3所示，所述检测装置51包括一变位杆59、变位驱动机构、均匀地前后并排连接在变位杆59上的n个夹取机构60以及位于夹取机构60下方并分别与夹取机构60相对应的n个检测平台61，变位驱动机构与变位杆连接并能带动变位杆进行前后移动，n个夹取机构分别为前后依次设置的第1,2…n个夹取机构，n个检测平台分别为前后依次设置的第 1,2…n个检测平台；

变位驱动机构能带动变位杆59向前移动至第一位置，并使第2…n个夹取机构分别移动至与第1,2…n-1个检测平台相对应的位置，同时使第1个夹取机构移动至与所述第二料道49的输出端上方，进而能通过第1个夹取机构夹取待检测物料，以及通过第2…n个夹取机构分别夹取第1,2…n-1个检测平台上的物料；

而后，变位驱动机构还能带动变位杆59向后移动至第二位置，并使n个夹取机构分别移动至与n个检测平台相对应的位置，进而n个夹取机构能将该夹取机构上的物料分别放置至n 个检测平台上。

优选的，夹取机构60可以设置为4个，分别为依次设置的第1个夹取机构、第2个夹取机构、第3个夹取机构和第4个夹取机构，相应的，检测平台分别为依次设置的第1个检测平台、第2个检测平台、第3个检测平台和第4个检测平台，具体动作时，首先在变位杆的带动下，第1个夹取机构能将待检测物料夹取移动至第1个检测平台上，同时地，第2 个夹取机构能将第1个检测平台上的物料(此时在第1个检测平台上已有物料的情况下，如果没有物料时，第2个夹取机构空动)移动至第2个检测平台上，第3个夹取机构能将第2 个检测平台上的物料(此时在第2个检测平台上已有物料的情况下，如果没有物料时，第3 个夹取机构空动)移动至第3个检测平台上，第4个夹取机构能将第3个检测平台上的物料 (此时在第3个检测平台上已有物料的情况下，如果没有物料时，第4个夹取机构空动)移动至第4个检测平台上。

本实施例检测装置能实现对多个变压器的自动变位，从而实现多个变压器的多次检测，自动化作业能提升作业效率，提升自动化作业程度，降低人工成本。

本实施例主要在于通过变位，能够实现对变压器的自动移动，能够进行多个位置的、多种的、多次的检测，提升自动化作业程度，提升作业精度，提升作业效率，降低人工成本。

为进一步优化本实用新型的技术效果，另外一些实施方式中，在上述内容的基础上，如图1至图3所示，每个夹取机构60包括固定连接在所述变位杆59上的第六夹紧气缸 86和两个第六夹爪87，第六夹紧气缸86与两个第六夹爪87连接并能带动两个第六夹爪相对运动以夹取物料。

为进一步优化本实用新型的技术效果，另外一些实施方式中，在上述内容的基础上，如图1至图3所示，位于最后部的检测平台61的上方设有用于检测工件外观的CCD相机。

为进一步优化本实用新型的技术效果，另外一些实施方式中，在上述内容的基础上，如图1至图3所示，所述检测装置51还包括分别与位于前部的n-1个检测平台61相对应n-1个检测夹紧机构，每个检测夹紧机构均包括一第四夹紧气缸62和与第四夹紧气缸62 连接的两个第四夹爪63，每个检测平台61分别设置在两个第四夹爪63之间，每个检测夹紧机构的第四夹爪63分别连接有检测探针，进一步可选的，检测探针可以连接用于检测变压器耐压性或者检测变压器电感的现有耐压或者电感检测仪，例如申请号为 2012102590502、2013208544635、2011103747431、2017207110783等专利文献记载的检测方式，不再详述，当然也可以采用其他方式检测变压器耐压性或者检测变压器电感，当然检测探针也可以连接检测变压器其他性能的检测仪，具体不做限定，本方案的主要目的在于通过该检测装置实现变压器变位进行检测的作用，具体怎样检测，具体检测变压器的何种性能，不属于本方案的重点，现有的检测方式均可以应用，第四夹紧气缸62能带动两个第四夹爪 63相对运动至使检测元件与检测平台61上物料相抵靠的位置。

为进一步优化本实用新型的技术效果，另外一些实施方式中，在上述内容的基础上，如图1至图3所示，位于每个检测平台61两侧分别设有第四气缸64和废料槽65，第四气缸64的动作端连接一与检测平台61上物料相对应的推块(图中未示出)，第四气缸64 能带动推块(图中未示出)运动并将检测不符合要求的检测平台61上物料推出至废料槽65 中。

本实施例通过第四气缸带动推块的动作，能够对不合格的变压器推出至废料槽中，能起到筛选不合格产品的作用。

为进一步优化本实用新型的技术效果，另外一些实施方式中，在上述内容的基础上，如图1至图3所示，所述变位驱动机构包括固定在机座50上的安装板67、固定在安装板67一侧的第二翻转电机68、一摆杆69和一连杆70，摆杆69的第一端连接第一翻转电机 55动作端，摆杆69的第二端枢接连杆70的第一端，连杆70的第二端固定连接在所述变位杆59上；

第二翻转电机68的动作端能带动摆杆69的第一端进行转动，并使摆杆69的第二端分别转动至第二翻转电机动作端的两侧，进而摆杆69的第二端能通过连杆70带动变位杆59分别向前移动至所述第一位置和向后移动至所述第二位置。

本实施例通过变位驱动机构能实现对变位杆的移动，结构简单，便于实现。

为进一步优化本实用新型的技术效果，另外一些实施方式中，在上述内容的基础上，如图1、图4、图5、图6所示，所述检测装置51和摆盘装置之间设有送料装置，送料装置包括前后依次设置的第五夹紧气缸71和第三料道72，第五夹紧气缸71与一第三翻转电机73连接，第五夹紧气缸71连接两个能相对运动的第五夹爪74，第三翻转电机73能带动第五夹紧气缸71进行180度转动，进而通过第五夹紧气缸71的两个第五夹爪74将最后部的检测平台61上物料翻转180度至第三料道72中，第三料道72延伸至所述摆盘装置处并用于输出检测后的物料。

本实施例通过设置送料装置，不仅能实现将变压器在检测装置51和摆盘装置之间进行输送，同时能够实现变压器的翻转，便于后续的摆盘。

为进一步优化本实用新型的技术效果，另外一些实施方式中，在上述内容的基础上，如图1、图4、图5、图6所示，所述检测装置51还包括一位于第三料道72进口上方的CCD相机。

为进一步优化本实用新型的技术效果，另外一些实施方式中，在上述内容的基础上，如图1、图4、图5、图6所示，所述检测装置51还包括一位于第三料道72进口处的打标机。

为进一步优化本实用新型的技术效果，另外一些实施方式中，在上述内容的基础上，如图1、图4、图5、图6所示，所述摆盘装置包括一机械手52以及依次设置的用于输出料盘的出料机构53、用于放置空料盘并能上下移动的储盘平台75和推盘机构；

储盘平台75能带动储盘平台上最下层的空料盘移动至与出料机构53输入端相对应的位置，推盘机构包括一推板76，推板76设置在与出料机构53输入端相对应的位置，推板76连接一第五气缸77，该第五气缸77设置在储盘平台的下方，第五气缸77能带动推板76移动，并通过推板76将储料平台上最下层空料盘推出至出料机构53的输入端；

机械手52能将所述检测装置51输出的物料夹取至出料机构53上的由上述推板76推出的空料盘中，从而实现物料的自动摆盘。

机械手可以为现有的三轴机械手或者两轴机械手，具体不做限定，当为两轴机械手时，可以一轴沿出料机构的出料方向设置，另一轴沿竖向设置；可选的，所述机械手52为两轴机械手，机械手13包括沿第一机架10延伸方向设置的第六直线位移组件和沿竖向设置的第七直线位移组件，第六直线位移组件包括沿出料机构的出料方向设置的第二皮带521、固定连接在第二皮带521上并能随第二皮带521移动的第二传动座522、位于第二皮带521 两端的第二皮带轮523以及与其中一个第二皮带轮523连接的第三驱动电机524，第二传动座522上相对设有两个竖向设置的支撑板525，两个支撑板525的上端固定设有一支座 526；第七直线位移组件包括一竖向设置的第二丝杠527、第四驱动电机528和第二传动块 529，第二丝杠527设置在两个支撑板525之间，第二丝杠527的上、下端分别转动连接在支座526上和第二传动座522上，第四驱动电机528固定在支座526上，第四驱动电机528 的动作端与第二丝杠527的上端连接并能带动第二丝杠527进行转动，第二传动块529套设在第二丝杠527上并能沿第二丝杠527上下移动，第二传动块529连接一能夹取物料的夹爪。

为进一步优化本实用新型的技术效果，另外一些实施方式中，在上述内容的基础上，如图1、图4、图5、图6所示，所述出料机构53包括出料平台78，出料平台78上相对设置两组滚轮79，每组滚轮均包括沿出料平台延伸方向设置的若干个滚轮单元。

为进一步优化本实用新型的技术效果，另外一些实施方式中，在上述内容的基础上，如图1、图4、图5、图6所示，所述储盘平台75的下方设有若干个第六气缸88，第六气缸88的动作端均与储盘平台75的底部连接并能带动储盘平台75上下移动。

为进一步优化本实用新型的技术效果，另外一些实施方式中，在上述内容的基础上，如图1、图4、图5、图6所示，所述第三料道72延伸至所述出料平台78的上方。

为进一步优化本实用新型的技术效果，另外一些实施方式中，在上述内容的基础上，如图1、图4、图5、图6所示，所述出料平台78上的输入端设有一竖板81，竖板81 的底部设有进盘孔(图中未示出)，所述储盘平台75的与竖板81相对的一侧设有顶盘机构，顶盘机构包括至少一第七气缸84和至少一顶杆85，第七气缸84的动作端与顶杆85连接，顶杆85设置在略高于所述出料机构上的料盘的位置，第七气缸84能带动顶杆85移动并将储盘平台75上位于最下层空料盘的上一层料盘顶靠在竖板81上，然后储盘平台75能继续略微下移，使得储盘平台75最下层空料盘的上一层料盘与最下层空料盘相分离，进而，第七气缸84带动推板移动，并通过推板将储料平台上最下层空料盘推出，最下层空料盘穿过进盘孔移动至出料机构的输入端。

本实施例通过设置顶盘机构，能够位于最下层空料盘的上一层料盘顶住，使得最下层空料盘便于推出出料机构的输入端，实现自动化进空盘作业。

以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。