一种检测车用天线电性能的自动装置的制作方法

本实用新型涉及一种检测车用天线电性能的自动装置，属于天线性能检测技术领域。

背景技术：

车用天线在生产后，为保证车用天线的感应距离和感应灵敏度，需要在特定频率下检测天线的电性能(包括阻抗、谐振频率及阻抗角)，以确保无不良品流出，目前是采用人工进行检测筛分，劳动强度大，效率低，精准度差、有时还会发生漏检。

技术实现要素：

针对现有技术存在的上述问题，本实用新型的目的是提供一种检测车用天线电性能的自动装置。

为解决上述问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种检测车用天线电性能的自动装置，包括检测单元，所述检测单元包括数字电桥和与天线的检测端口相适配的检测探针，所述检测探针与数字电桥的输入端电连接，其特征在于：还包括送料单元、控制单元和下料单元，所述检测单元位于送料单元的出口上方，所述数字电桥的输出端与控制单元电连接，所述控制单元与下料单元电连接，所述下料单元位于送料单元的出口端。

作为优选方案，还包括机架，所述送料单元、检测探针和下料单元均设于机架上。

作为优选方案，所述送料单元包括第一通道，在第一通道的末端设有与其垂直且相通的第二通道，在第二通道的末端设有与其垂直且相通的第三通道，在第一通道的入口端设有皮带传送机构，在第二通道的起始端设有第一推料气缸，在第三通道的起始端设有第二推料气缸，检测探针设于第三通道出口的上方，且所述第一推料气缸和第二推料气缸分别与控制单元电连接。

作为进一步优选方案，在第一通道的末端设有限位挡块，限位挡块的上方设有来料传感器，所述来料传感器与控制单元电连接。

作为优选方案，所述检测单元还包括第一伸缩气缸，所述第一伸缩气缸也设于第三通道的出口上方，所述检测探针设于第一伸缩气缸的推杆顶端，且所述第一伸缩气缸与控制单元电连接。

作为进一步优选方案，若干检测探针均设于第一伸缩气缸的推杆顶端。

作为进一步优选方案，若干检测探针均与同一数字电桥电连接。

作为优选方案，所述下料单元包括第四通道，所述第四通道与送料单元的末端相连，在第四通道的下部连接有第一直线驱动机构，在第四通道的末端设有第二直线驱动机构和良品输送机构，所述第二直线驱动机构连接有龙门式分料机构，所述龙门式分料机构的下方设有不良品放置容器，且所述第一直线驱动机构、第二直线驱动机构、良品输送机构和龙门式分料机构分别与控制单元电连接。

作为进一步优选方案，所述良品输送机构包括良品放置容器和可供良品放置容器通过的第五通道，所述良品放置容器设于第五通道的起始端。

作为进一步优选方案，在第五通道起始端的良品放置容器的最后一个工件位置上设有有料传感器，所述有料传感器与控制单元电连接。

作为进一步优选方案，在第五通道上设有第三直线驱动机构，在第三直线驱动机构的上方设有推块，所述第三直线驱动机构与控制单元电连接。

作为进一步优选方案，第五通道连接下道工序。

作为进一步优选方案，所述下料单元还包括用于装夹良品放置容器的装夹机构，所述装夹机构设于第五通道的一侧，且所述装夹机构与控制单元电连接。

作为进一步优选方案，所述装夹机构包括用于放置良品放置容器的放置平台，在放置平台的下方设有第四直线驱动机构，在第四直线驱动机构的上方连接有推块，在放置平台的上方设有限位框，在限位框的下方设有可供良品放置容器通过的第六通道，且所述第四直线驱动机构与控制单元电连接。

作为进一步优选方案，在第一直线驱动机构的上方连接有托架。

作为进一步优选方案，所述托架与送料单元的末端相连。

作为进一步优选方案，所述龙门式分料机构包括龙门机架主体，在龙门机架主体的顶端设有第五直线驱动机构，在第五直线驱动机构上设有第二伸缩气缸，在第二伸缩气缸的推杆顶端设有真空吸盘，且所述第五直线驱动机构与控制单元电连接。

作为优选方案，还包括与天线相适配的天线限位架。

相较于现有技术，本实用新型的有益技术效果在于：

本实用新型提供的检测车用天线电性能的自动装置可以自动对车用天线电性能进行检测，可确保无不良品流出，进而能有效避免不良品流出导致的不良影响；另外，本实用新型还具有结构简单、定位精准、自动化程度高、劳动强度小、人工成本低、检测效率高等优点，具有推广应用价值。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的检测车用天线电性能的自动装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的送料单元的结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的检测单元的结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的下料单元的结构示意图；

图5为本实用新型实施例提供的装夹机构的结构示意图；

图中标号示意如下：1、检测单元；11、检测探针；12、第一伸缩气缸；2、送料单元；21、第一通道；22、第二通道；23、第三通道；24、皮带传送机构；25、第一推料气缸；26、第二推料气缸；27、限位挡块；3、下料单元；31、第四通道；32、第一直线驱动机构；321、托架；33、第二直线驱动机构；34、良品输送机构；341、良品放置容器；342、第五通道；343、第三直线驱动机构；3431、良品输送机构的推块；35、龙门式分料机构；351、第五直线驱动机构；352、第二伸缩气缸；353、真空吸盘；36、不良品放置容器；37、装夹机构；371、放置平台；372、第四直线驱动机构；373、装夹机构的推块；374、限位框；375、第六通道；4、天线；5、机架；6、天线限位架。

具体实施方式

以下将结合附图和实施例对本实用新型的技术方案做进一步清楚、详细地描述。

实施例

如图1至图5所示：本实施例提供的一种检测车用天线电性能的自动装置，包括检测单元1，所述检测单元1包括数字电桥和与天线的检测端口相适配的检测探针11，所述检测探针11与数字电桥的输入端电连接，还包括送料单元2、控制单元和下料单元3，所述检测单元1位于送料单元2的出口上方，数字电桥的输出端与控制单元电连接，所述控制单元与下料单元3电连接，所述下料单元3位于送料单元1的出口端。

采用上述装置实现车用天线性能检测的方法如下：

使天线4由送料单元2送到检测单元1，由检测单元1中的数字电桥通过检测探针11对其阻抗、谐振频率及阻抗角等电性能进行检测，然后数字电桥将测得的数据传递给控制单元，由控制单元依据预设的标准值与测量值进行比较，以判断检测的天线是良品还是不良品，并将判断信号传递给下料单元3，由下料单元3将天线放置到相应的存放位置，从而可以确保无不良品流出，有效避免不良品流出导致的不良影响。

作为优选方案：

如图1和图3所示，所述检测车用天线电性能的自动装置还包括机架5，所述送料单元2、检测探针11和下料单元3均设于机架5上。通过机架5将送料单元2、检测探针11和下料单元3等集成为一体，可节约占用空间。数字电桥与检测探针11、数字电桥与控制单元、控制单元与下料单元3分别是电连接，因此，本实施例图1和图3中没有显示数字电桥和控制单元。

如图1和图2所示，所述送料单元2包括第一通道21，在第一通道21的末端设有与其垂直且相通的第二通道22，在第二通道22的末端设有与其垂直且相通的第三通道23，在第一通道21的入口端设有皮带传送机构24，在第二通道22的起始端设有第一推料气缸25，在第三通道23的起始端设有第二推料气缸26，检测探针11设于第三通道23的出口上方，且所述第一推料气缸和第二推料气缸分别与控制单元电连接。检测单元1中的数字电桥与检测探针11是电连接，因此本实施例图1和图2中没有显示数字电桥。天线4通过皮带传送机构24传输至第一通道21内，然后控制单元对第一推料气缸25发出执行信号，第一推料气缸25推动天线4进入第二通道22，接着第二推料气缸26在控制单元的执行命令下推动天线4进入第三通道23中，最后天线4被送至检测位置处进行性能检测，第一通道21、第二通道22、第三通道23的相互配合，相较于传统的直线型送料通道而言，不仅可减少占地面积，同时可更好的保证天线4被精确输送至检测位置进行性能检测。

如图2所示，在第一通道21的末端设有限位挡块27，在限位挡块27的上方设有来料传感器，所述来料传感器与控制单元电连接，由于来料传感器与限位挡块27并非接触连接，因此图中并未显示出来。天线通过皮带传送机构24传送至第一通道21的末端，通过限位挡块27将待天线限定在预设通道上，来料传感器检测到来料信号并将信号传递给控制单元，然后控制单元对第一推料气缸25发出执行信号，第一推料气缸25再将天线推动至第二通道22内，从而可有效保证送料的精准度，可将天线精准的传送至检测位置处。

如图1和图3所示，所述检测单元1还包括第一伸缩气缸12，所述第一伸缩气缸12设于第三通道23出口的上方，所述检测探针11设于第一伸缩气缸12的推杆顶端，所述第一伸缩气缸12与控制单元电连接。当天线4被输送至检测位置后，控制单元对第一伸缩气缸12发出执行信号，第一伸缩气缸12进行伸缩移动使检测探针11与天线4的检测端口相接触，进而通过与检测探针11电连接的数字电桥对天线4的电性能(包括阻抗、谐振频率及阻抗角)进行测定，测量结束后，数字电桥将测量结果传递给控制单元。

并且，可以同时有若干个检测探针11同时设于第一伸缩气缸12的推杆顶端，且若干检测探针21均与同一数字电桥相连接，这样即可同时批量测试多个天线产品，例如：第一伸缩气缸12的推杆顶端设有三组检测探针11，即可同时批量测试3个天线产品，可进一步提高检测效率。

如图1和图4所示，所述下料单元3包括第四通道31，所述第四通道31与送料单元2的末端相连(本实施例中第四通道31与送料单元2中的第三通道23的末端相连)，在第四通道31的下部连接有第一直线驱动机构32，在第四通道31的末端设有第二直线驱动机构33和良品输送机构34，所述第二直线驱动机构33连接有龙门式分料机构35，所述龙门式分料机构35的下方设有不良品放置容器36，且所述第一直线驱动机构32、第二直线驱动机构33、良品输送机构34和龙门式分料机构35分别与控制单元电连接。检测完成后，控制单元对第一直线驱动机构32发出执行信号，第一直线驱动机构32将检测后的天线送至第四通道31的末端，如果控制单元给出的是良品控制信号，则控制单元对第二直线驱动机构33和良品输送机构34发出执行信号，然后第二直线驱动机构33和良品输送机构34将良品天线送至良品放置区，如果控制单元给出的是不良品控制信号，则控制单元对第二直线驱动机构33和龙门式分料机构35发出执行信号，然后第二直线驱动机构33和龙门式分料机构35将不良品天线送至不良品放置容器36中。

具体的如图4所示，所述良品输送机构34包括良品放置容器341和可供良品放置容器341通过的第五通道342(良品放置容器341可以有多个，每个良品放置容器341对应设有第五通道342)，所述良品放置容器341设于第五通道342的起始端。检测后的良品被放入良品放置容器341中，良品放置容器341可以设置为接料盘。在第五通道342起始端的良品放置容器341的最后一个工件位置上设有有料传感器，所述有料传感器与控制单元电连接，由于有料传感器与良品放置容器341并非直接接触，因此图中没有显示出来。在第五通道342上设有第三直线驱动机构343，在第三直线驱动机构343的上方设有推块3431，第三直线驱动机构343与控制单元电连接。所述第五通道342连接下道工序。通过有料传感器来监控良品放置容器341的装盘情况，当有料传感器显示良品放置容器341被装满并将信号传递给控制单元后，控制单元对第三直线驱动机构343发出执行信号，然后第三直线驱动机构343将良品放置容器341沿着第五通道342送入下道工序。

如图5所示，所述下料单元3包括用于装夹良品放置容器的装夹机构37，所述装夹机构37设于第五通道342的一侧，所述装夹机构37与控制单元电连接。具体的，所述装夹机构37包括用于放置良品放置容器的放置平台371，在放置平台371的下方设有第四直线驱动机构372，在第四直线驱动机构372的上方连接有推块373，在放置平台371的上方设有限位框374，在限位框374的下方设有可供良品放置容器通过的第六通道375，且第四直线驱动机构372与控制单元电连接。限位框内374可以叠放多个良品放置容器。控制单元控制第四直线驱动机构372将预先放置在良品放置容器341上的推送至第五通道342的起始端，当良品放置容器341接满后，有料传感器向控制单元发送信号，控制单元控制第三直线驱动机构343将良品放置容器341沿着第五通道342送入下道工序。放置平台371中可以预先一次性放置多个良品放置容器341，当最后一个良品放置容器341被送至第五通道342的起始端后，控制单元可以向上料人员发出添加良品放置容器341的提示。

在第一直线驱动机构32的上方连接有托架321。所述托架321与送料单元2的末端相连。所述托架321的截面形状与第三通道23的截面形状相适配，且可与第三通道23运行至同一直线位置，与第三通道23末端相接。

如图4所示，所述龙门式分料机构35包括龙门机架主体，在龙门机架主体的顶端设有第五直线驱动机构351，在第五直线驱动机构351上设有第二伸缩气缸352，在第二伸缩气缸352的推杆顶端设有真空吸盘353，且第五直线驱动机构351与控制单元电连接。检测结束后，控制单元向第二直线驱动机构33发出执行信号，然后第二直线驱动机构33将龙门式分料机构35送至检测单元1的上方，同时龙门式分料机构35中的第五直线驱动机构351在控制单元的控制下将第二伸缩气缸352送至抓取位置，然后与第二伸缩气缸352连接的真空吸盘353抓取检测后的天线，接着在第二直线驱动机构33、第五直线驱动机构351和第二伸缩气缸352的组合动作下将检测后的天线送至相应位置，如果是良品则送入良品放置容器341中，不良品则送入不良品放置容器36中。

如图1和2所示，所述检测车用天线电性能的自动装置还包括与天线相适配的天线限位架6，天线限位架6上可以设有与天线相适配的限位槽，送料过程中，天线先被送入天线限位架6中定位，然后通过上料机构1送至检测位置进行检测。

最后有必要在此指出的是：以上所述仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。