一种视觉检测系统的制作方法

本实用新型涉及机器视觉技术领域，特别涉及一种视觉检测系统。

背景技术：

玻璃瓶生产过程中，流水线上的玻璃瓶经常会出现瓶口裂缝、瓶口缺口、瓶颈裂缝等缺陷。带有这些缺陷的玻璃瓶，一旦装入有气压的液体，非常容易发生爆炸。对于玻璃瓶的检测，以往依靠大量的工人来完成，这不仅增加人工成本和管理成本，同时由于人眼容易疲劳且具有不稳定性，无法保证检测的合格率，并且随着流水线速度的提升，由于人眼在精度、速度上的限制，根本无法用人工来完成。而现有的视觉检测系统检测精度较差，不能满足快速运行的流水线生产。

技术实现要素：

本实用新型提供一种结构简单，能够用于玻璃瓶瓶口检测的视觉检测系统。为实现上述目的，本实用新型提供采用以下技术方案：

一种视觉检测系统，包括夹取机构，用于控制所述夹取机构动作的PLC控制器，用于放置玻璃瓶的托盘，所述托盘下方设置有回转马达，系统支架，设置于所述系统支架上的第一环形光源，固定于所述系统支架上并位于所述第一环形光源上方的第一相机和第一检测镜头，所述第一相机和所述第一检测镜头通过连接环连接，还包括设置于所述第一相机下方并与所述第一相机成一定角度的第二相机，所述第二相机前端设置有第二检测镜头，还包括与所述第一相机和所述第二相机相连的用于处理分析相机传输过来的图像的相机控制器，与所述第一环形光源相连的用于控制所述第一环形光源开闭明暗的光源控制器，所述第一环形光源为白色环形光源，所述白色环形光源上端开口，侧面设置有固定手柄。

优选的是，所述相机的靶面尺寸为三分之二英寸，所述镜头的焦距为25mm。

优选的是，所述第一环形光源与所述玻璃瓶间的间距为150-160mm。

优选的是，所述检测镜头与所述玻璃瓶间的间距为190-210mm。

优选的是，所述第二相机与所述第二检测镜头通过连接环连接。

优选的是，所述托盘的背景为黑色。

优选的是，所述第一环形光源的灯珠向环心倾斜，倾斜角度为65度。

优选的是，所述第一相机与所述第二相机中心线夹角为135度。

优选的是，所述第二检测镜头前端设置有第二条形光源，所述第二条形光源斜向上照射，与玻璃瓶口中心线呈60度角。

综上所述，本实用新型设计的技术方案中通过两个相机就能实现玻璃瓶瓶盖部分的全方位检测，在检测过程中，夹取机构将工件放置在旋转托盘上，第一相机检测玻璃瓶上边缘，第二相机检测瓶口侧面及下表面，托盘旋转一周，可带动玻璃瓶旋转，完成第二相机对玻璃瓶外圆周面的检测，工作效率高，误检率低。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有做出任何创造性劳动前提下所获得所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供一种结构简单，能够用于玻璃瓶瓶口检测的视觉检测系统。为实现上述目的，本实用新型提供采用以下技术方案：

一种视觉检测系统，包括夹取机构，用于控制所述夹取机构动作的PLC控制器，用于放置玻璃瓶的托盘1，所述托盘1下方设置有回转马达，系统支架2，设置于所述系统支架2上的第一环形光源3，固定于所述系统支架3上并位于所述第一环形光源3上方的第一相机4和第一检测镜头5，所述第一相机4和所述第一检测镜头5通过连接环连接，还包括设置于所述第一相机4下方并与所述第一相机成一定角度的第二相机6，所述第二相机6前端设置有第二检测镜头7，还包括与所述第一相机4和所述第二相机6相连的用于处理分析相机传输过来的图像的相机控制器，与所述第一环形光源3相连的用于控制所述第一环形光源3开闭明暗的光源控制器，所述第一环形光源3为白色环形光源，所述白色环形光源上端开口，侧面设置有固定手柄。

优选的是，所述第一相机4的靶面尺寸为三分之二英寸，所述第一检测镜头5的焦距为25mm。

优选的是，所述第一环形光源3与所述玻璃瓶间的间距为150-160mm。

优选的是，所述第一检测镜头5与所述玻璃瓶间的间距为190-210mm。

优选的是，所述第二相机6与所述第二检测镜头7通过连接环连接。

优选的是，所述托盘1的背景为黑色。

优选的是，所述第一环形光源3的灯珠向环心倾斜，倾斜角度为65度。

优选的是，所述第一相机4与所述第二相机6中心线的夹角为135度。

优选的是，所述第二检测镜头7前端设置有第二条形光源8，所述第二条形光源8斜向上照射，与玻璃瓶口中心线呈60度角。

综上所述，本实用新型设计的技术方案中通过两个相机就能实现玻璃瓶瓶盖部分的全方位检测，在检测过程中，夹取机构将工件放置在旋转托盘上，第一相机检测玻璃瓶上边缘，第二相机检测瓶口侧面及下表面，托盘旋转一周，可带动玻璃瓶旋转，完成第二相机对玻璃瓶外圆周面的检测，工作效率高，误检率低。

以上对本实用新型实施例所提供的技术方案进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本实用新型的技术方案进行了阐述，以上实施例仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非用来限定本实用新型的保护范围，对于本领域的一般技术人员，在本实用新型的技术范围内所能想到的变化或改进，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。