一种新型测试杯进杯装置的制作方法

本实用新型涉及测试杯输送设备领域，具体涉及一种新型测试杯进杯装置。

背景技术：

在医疗检测设备中，会用到测试杯进行检测试验，因此如何方便快捷的取测试杯是要解决的问题。目前大都采用测试杯自动输送设备，能够将医务人员从繁重的操作中解放出来，现目前自动输送设备的进杯有手动放置、半自动进杯和自动进杯。

其中，全自动进杯器因其便利性和可控性，被广泛应用，如图1所示，现有全自动进杯器通常包括进杯组件和送杯组件，存在以下缺陷：(1)现有送杯组件无法检测到是否有测试杯进入组件载杯块中，因此存在空载的可能；(2) 现有送杯组件的送杯槽长度较短，只能将测试杯传送240mm远，实用性不强； (3)现有进杯组件及送杯组件仅仅能进行单测试杯的输送，输送效率低；(4) 输送稳定性差。这些缺陷，极大的限制了进杯器的进杯效率。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决上述技术问题，提供一种新型测试杯进杯装置，该进杯器可同时双杯进杯，测试杯输送稳定性好，输送距离长，实用性更强。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种新型测试杯进杯装置，包括进杯架、送杯槽和进杯组件，所述送杯槽设置在进杯架上方一侧，测试杯即平行排列在送杯槽内，所述进杯组件设置在送杯槽旁的进杯架上、用于将送杯槽内的测试杯向前推送；所述进杯架包括进杯架面板和进杯架底板，所述送杯槽设置在进杯架面板上方一侧，送杯槽末端的进杯架面板上设有一个圆形凹槽，该圆形凹槽中部设有圆形通孔；进杯架面板上还设有两条均与送杯槽延长线垂直且分别与圆形凹槽相对两侧相切的运杯槽，所述圆形凹槽内设有用于将送杯槽内的测试杯分离并使其进入对应运杯槽的转盘组件；所述进杯架面板下方还设有分别与两条运杯槽对应的用于沿运杯槽运送测试杯的送杯机构，该两个送杯机构相互对称。

具体的说，所述转盘组件包括转盘、转盘固定座、转盘轴、第一同步轮、第二同步轮、同步带、电机固定板、步进电机和推送结构；所述转盘固定座呈凸字形，转盘固定座下方固定在圆形凹槽下方的进杯架底板上，所述电机固定板固定在转盘固定座侧面下部，所述步进电机设置在电机固定板上方，步进电机输出端穿过电机固定板后与位于电机固定板下方的第二同步轮相连、以带动第二同步轮转动；所述转盘位于进杯架面板上的圆形凹槽内，所述转盘轴下端与第一同步轮相连，转盘轴上端从下往上贯穿转盘固定座和圆形凹槽内的圆形通孔后与转盘相连；所述第二同步轮与第一同步轮之间即通过同步带相连，以使第二同步轮带动第一同步轮转动、进而带动转盘轴和转盘转动；所述转盘上方相对的两侧设有槽体和让位开口，所述槽体用于将送杯槽内的测试杯传送到远离送杯槽的那条运杯槽内，所述让位开口则不会阻挡送杯槽向与送杯槽相接的运杯槽内传送测试杯；所述推送结构包括设置在进杯架面板上并位于圆形凹槽上方的门形推送架，设置在推送架上并位于送杯槽延长线上的电机架，以及设置在电机架上的用于将槽体内测试杯推入运杯槽的直线电机。

具体的说，所述送杯机构包括支撑柱、载杯块组件和载杯电机组件，所述支撑柱有两个、并分别设置在运杯槽两端外侧的进杯架面板和进杯架底板之间；所述载杯电机组件包括载杯电机座、载杯电机、传送带、主动轮和传动轮，所述载杯电机座设置在支撑柱上，所述载杯电机设置在载杯电机座一侧，主动轮设置在载杯电机座另一侧并与载杯电机输出端相连，所述传动轮设置在另一支撑柱上，所述传送带即套设在主动轮与传动轮之间；所述载杯块组件包括载杯块、轴承块、传送带压片和光轴组，所述光轴组与进杯架面板相平行的设置在两个支撑柱之间，所述轴承块与光轴组滑动连接、且轴承块还通过传送带压片与对应的传送带相连，所述载杯块下端与轴承块相连、上端位于运杯槽内。

更具体的说，所述载杯电机座通过两根电机轴与支撑柱相连；所述载杯电机座上下部各设有螺纹孔，所述支撑柱对应的位置设有电机轴孔，环绕电机轴孔周围的支撑柱上设有压簧；所述电机轴一端旋接有螺钉，另一端穿过螺纹孔后进入电机轴孔内、且电机轴中部外周与压簧活动端相连。

进一步的，所述轴承块整体呈长方体形，轴承块上下各开设有一个通孔，通孔内设有直线轴承；所述光轴组包括上下两根光轴，且该两根光轴各穿过一个直线轴承后与支撑柱相连。

进一步的，所述轴承块朝向传送带一侧的中部设置为凹形缺口，所述传送带压片的一端与凹形缺口的上方及内侧相固定，另一端则将传送带夹持并固定、以使传送带带动轴承块移动。

进一步的，还包括用于检测载杯块组件初始位置的遮光片，该遮光片设置在轴承块的下方。

进一步的，所述转盘固定座下方两侧还各设有一个L形且带螺纹通孔的安装耳，用于将转盘固定座螺纹安装在进杯架底板上，且使转盘固定座与进杯架底板之间留有高度高于第一同步轮厚度的空间、以供第一同步轮安装。

更进一步的，所述电机固定板通过至少两根固定轴固定在转盘固定座侧面下部；所述电机座固定板两侧各设有通孔，所述转盘固定座对应的位置设有固定轴孔，环绕电机轴孔周围的转盘固定座上设有压簧；所述固定轴一端旋接有螺钉，另一端穿过对应通孔后进入固定轴孔内、且固定轴中部外周与压簧活动端相连。

优选的，所述转盘轴通过至少两个滚珠轴承与转盘固定座转动连接。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型设计合理巧妙，整体体积小，占用空间小，能够同时进行有效的双杯进杯，不会出现空杯进杯的情况，输送效率高，并且测试杯输送的距离长，输送稳定性好，实用性强。

附图说明

图1为现有进杯器结构示意图。

图2为本实用新型结构示意图。

图3为本实用新型的组装示意图。

图4为转盘组件结构示意图。

图5为转盘结构俯视图。

图6为送杯机构示意图。

图7载杯块组件示意图。

图8为位置1的示意图。

图9为位置2的示意图。

其中，附图标记对应的名称为：

1-进杯架面板，11-进杯架底板，12-支撑柱，13-运杯槽，2-转盘，21-转盘固定座，22-转盘轴，23-第一同步轮，24-第二同步轮，25-同步带，26-电机固定板，27-步进电机，28-滚珠轴承，3-电机，31-载杯电机，32-传送带，33-主动轮， 34-传动轮，4-载杯块，41-轴承块，42-传送带压片，43-光轴组，44-直线轴承， 45-凹形缺口，46-遮光片，5-送杯槽，6-推送架，61-电机架，62-直线电机。

具体实施方式

下面结合附图说明和实施例对本实用新型作进一步说明，本实用新型的方式包括但不仅限于以下实施例。

本实施例的目的是为了提供一种进杯效率高、稳定性好且送杯距离长的测试杯进杯器，以使其更适应现在的测试杯输送需求。如图2和图3所示，本实施例的测试杯进杯器保留了现有测试杯进杯器的送杯槽5和进杯组件，而对其进杯架和送杯结构做出了改进。具体来说，该测试杯进杯器包括进杯架、送杯槽5和进杯组件这部分现有组件，所述送杯槽设置在进杯架上方一侧，测试杯即平行排列在送杯槽内，所述进杯组件设置在送杯槽旁的进杯架上、用于将送杯槽内的测试杯向前推送，该进杯组件的具体结构、相互的连接关系及工作原理与现有的送杯器相同，也可直接采用直线电机组来实现，在此不做赘述。主要的是，本实施例的测试杯进杯器在所述进杯架上方设有均与送杯槽延长线相垂直的两条运杯槽13，该两条运杯槽下方的进杯架上各设有一个沿各自对应的运杯槽运送测试杯的送杯机构，即相对于现有进杯器，其多出设置了一组运杯的组件，以实现同时双进杯的目的，提升运杯效率；而由于进杯组件依然就原有的一个，因此，本实施例还在所述进杯架上的两条运杯槽之间设置了用于将送杯槽内的测试杯分离并使其进入对应运杯槽的转盘组件。

详细的说，本实施例的进杯架在原有基础上做了一定的改进，该进杯架包括进杯架面板1和进杯架底板11，所述送杯槽5横向设置在进杯架面板1上方前侧，两条运杯槽13则设置在进杯架面板上，且其中左边的杯槽左侧与送杯槽末端直接相抵，可使运杯槽内的测试杯在送杯机构推动下直接进入左侧运杯槽中被运送到下一工序，而右侧的运杯槽则远离送杯槽，为了使测试杯能够进入到该运杯槽内、达到运送目的，还将转盘组件设置在两条运杯槽13之间，具体来说，即是在两条运杯槽之间设置了一个相对两侧分别与运杯槽相切的圆形凹槽，并且该圆形凹槽位于运杯槽末端处，圆形凹槽的中心位于运杯槽延长线上；该圆形凹槽内中部还设有用于安装转盘组件的圆形通孔。

如图4和图5所示，所述转盘组件该转盘组件包括转盘2、转盘固定座21、转盘轴22、滚珠轴承28、第一同步轮23、第二同步轮24、同步带25、电机固定板26和步进电机27；所述转盘固定座21呈凸字形，下方是长方体形的底座，上方中部则是圆柱体形的凸起部，转盘固定座的底座左右两侧还各设有一个L 形且带螺纹通孔的安装耳，用于将转盘固定座螺纹安装在进杯架底板11上，且使转盘固定座与进杯架底板之间留有足够高度的空间、以供第一同步轮安装并能无阻碍的实现自转；所述电机固定板26也为长方体形，并通过两根固定轴固定在转盘固定座21的底座侧面，为使电机固定板26安装稳定又具有一定让性，以使同步带一直处于紧绷状态，所述电机座固定板两侧各设有通孔，所述转盘固定座对应的位置设有固定轴孔，环绕电机轴孔周围的转盘固定座上设有压簧；所述固定轴一端旋接有螺钉，另一端穿过对应通孔后进入固定轴孔内、且固定轴中部外周与压簧活动端相连，电机座固定板设于转盘固定座上，不会发生除固定轴延长线方向意外的移动，而在其延长线方向又由固定轴本身起到固定作用，由压簧起到绷紧同步带的作用，即使该装置安装时间长久，也可一直保持同步带的紧绷，不影响进杯操作，此外，压簧的设置还可减小步进电机震动对进杯架的影响。所述步进电机27设置在电机固定板上方，步进电机输出端穿过电机固定板后与位于电机固定板下方的第二同步轮24相连、以带动第二同步轮转动，所述转盘轴22下端与第一同步轮23相连，转盘轴上端从下往上贯穿转盘固定座21后与位于转盘固定座上方的转盘相连，其中，所述转盘轴22通过至少两个滚珠轴承28与转盘固定座21转动连接，在起到给转盘轴定位的同时，还可减小其自传时的摩擦，延长自身使用寿命且节能；所述第二同步轮24与第一同步轮23之间即通过同步带25相连，在步进电机带动第二同步轮转动时，第二同步轮可通过同步带带动第一同步轮转动，而进一步带动转盘轴和转盘转动；为提升转动效率，所述第一同步轮23直径为第二同步轮24直径的3倍以上为最佳；上述结构中、压簧的设置、转盘固定座的设置及转盘轴与转盘固定座的连接关系，均可大大提高转盘的稳定性，使其实现稳定进杯。而为了使转盘能够进行同时双杯进杯，所述转盘2上方一侧设有与测试杯相匹配的槽体，转盘上方与槽体相对的另一侧则设有比槽体占位面积大的不会阻挡测试杯移动的让位开口。此外，由于左侧运杯槽可用送杯组件将测试杯从送杯槽内从让位开口处推入载杯块中，而另一侧槽体内的测试杯则无法推送，因此，本实施例还设置了专用于此的推送结构，该推送结构包括设置在进杯架面板上并位于圆形凹槽上方的门形推送架6，设置在推送架上并位于送杯槽延长线上的电机架 61，以及设置在电机架上的用于将槽体内测试杯推入运杯槽的直线电机62。

如图6和图7所示，所述两个送杯机构轴对称的设置在进杯架面板下方，分别与两条运杯槽13对应，用于将测试杯沿对应运杯槽进行运送。以左边的送杯机构为例，该送杯机构包括支撑柱12、载杯块组件和载杯电机组件，所述支撑柱有两个、并分别设置在运杯槽两端外侧的进杯架面板1和进杯架底板11之间，一方面用于将进杯架面板从进杯架底板上撑起，给送杯机构提供安装控件，以便于缩小整个进杯器体积，另一方面则是给送杯机构提供安装位置，使其在支撑柱上生根。所述载杯电机组件包括载杯电机座3、载杯电机31、传送带32、主动轮33和传动轮34，所述载杯电机座呈纵向设置的长方体薄板状，所述载杯电机设置在载杯电机座左侧，主动轮设置在载杯电机座右侧并与载杯电机输出端相连、以在载杯电机带动下转动，所述传动轮设置在后方的支撑柱右侧，所述传送带即套设在主动轮与传动轮之间、以在主动轮转动时带动传送带的转动，传送带与对应的运杯槽13是相互平行的，以保证运送过程中的稳定；为避免载杯电机组件长时间运行后造成传送带松弛、载杯电机震动引起进杯架震动或其他影响传送带稳定运行的情况发生，该载杯电机座的上下部各设有一个便于安装的通孔，所述支撑柱对应的位置设有电机轴孔，环绕电机轴孔周围的支撑柱上固定有压簧，载杯电机座即通过两根电机轴穿过螺纹孔后、贯穿压簧并插入电机轴孔实现安装的，为确保载杯电机座不会掉落，电机轴外侧伸出载杯电机座的一端旋接有螺钉，而电机轴另一端中部与压簧活动端固连后穿入电机轴孔，该设置当传送带松弛时，压簧就可将载杯电机座向外推，使传送带一直处于紧绷的状态，并且由于压簧的设置，可减小载杯电机震动引起的载杯电机座的震动，进而减小其对整个进杯架的影响，进一步实现了进杯器的稳定进杯。

为了适应本装置的进杯，其载杯块组件包括载杯块4、轴承块41、传送带压片42和光轴组43，所述光轴组43包括上下两根均与运杯槽相平行的光轴，该两根光轴的两端分别与两根支撑柱相连；所述轴承块41整体呈长方体形，轴承块上下各开设有一个通孔，通孔内设有直线轴承44，并且，轴承块即通过该两个直线轴承分别与上下两根光轴实现滑动连接；所述轴承块41朝向传送带32 一侧的中部设置为凹形缺口45，所述传送带压片42的一端与凹形缺口的上方及内侧相固定，另一端则将传送带夹持并固定、以使传送带带动轴承块移动；而所述载杯块结构与现有的载杯块相同，并且该载杯块位于运杯槽内、以便于使进入载杯块后的测试杯能够沿运杯槽运送，载杯块下端则是与轴承块一体成型。为了便于检测载杯块组件初始位置，本实施例的载杯块组件还包括了遮光片4，该遮光片设置在轴承块41的下方。该载杯块组件结构简单，设计合理，体积小，可缩小整个进杯器的体积，并且，其双光轴的设置，可使载杯块平稳的在光轴上移动，其传送带卡片与轴承块和传送带的连接方式，也使传送带卡片尽可能的不会对轴承块产生倾斜的力，以使载杯块运行更加平稳；此外，轴承块独特的凹形缺口的设计，使其重心微微向凹形缺口内侧偏移，进而可充分的将传送带卡片对载杯块组件带来的力、运杯槽对载杯块组件带来的力、载杯块组件自身的重力及光轴的支撑力进行中和，使其综合受力方向为光轴的长度方向，进而实现测试杯的稳定输送；此外，其轴承块41的体积也大大缩小了，进而可降低带动轴承块运行的电机功率，降低能耗。

测试杯是呈直线排列在进杯架的送杯槽内的，转盘的槽体正对该送杯槽，在工作时，当转盘转动到上述位置时(即图8的位置1图所示)，测试杯通过进杯器的送杯组件推入转盘的槽体内；然后步进电机带动转盘转动，将让位开口正对左侧运杯槽，而槽体正对右侧运杯槽，同时，两个载杯块均移动到转盘处(即图9的位置2图所示)；在转盘未动之前，送杯组件将送杯槽内测试杯推入左侧载杯块，而直线电机将槽体内测试杯推入右侧载杯块；载杯块带测试杯沿运杯槽移动到下一工序，此时转盘回位；重复上述步骤即可实现下一组测试杯的进杯。整个送杯过程操作简单，稳定性好，可同时也可错时进行双杯进杯，而由于其整个结构的设计，又可在确保运送稳定性的同时，使整个运杯槽长度够长。

上述实施例仅为本实用新型的优选实施方式之一，不应当用于限制本实用新型的保护范围，但凡在本实用新型的主体设计思想和精神上作出的毫无实质意义的改动或润色，其所解决的技术问题仍然与本实用新型一致的，均应当包含在本实用新型的保护范围之内。