1.一种测力/扭矩传感器，其特征在于，包括：
弹性基底(1)；
陶瓷基片(2)，其设置在所述弹性基底(1)上；以及
全桥敏感元件(3)，其为厚膜全桥敏感元件，并印烧在所述基片(2)上,用于检测所述弹性基底(1)发生形变时的扭力值和扭矩值、并多路输出检测结果。
2.根据权利要求1所述的测力/扭矩传感器，其特征在于，所述弹性基底(1)上设置有凹槽(11)，所述陶瓷基片(2)设置在所述凹槽(11)内。
3.根据权利要求2所述的测力/扭矩传感器，其特征在于，所述凹槽(11)设置在所述弹性基底(1)的侧壁。
4.根据权利要求3所述的测力/扭矩传感器，其特征在于，所述陶瓷基片(2)以预设间隔相对地粘贴在所述凹槽(11)底部。
5.根据权利要求1所述的测力/扭矩传感器，其特征在于，所述陶瓷基片(2)由氧化铝材料制成。
6.根据权利要求1所述的测力/扭矩传感器，其特征在于，所述全桥敏感元件(3)包括：钌系厚膜和固定在所述钌系厚膜中的全桥敏感电阻。
7.根据权利要求6所述的测力/扭矩传感器，其特征在于，所述全桥敏感电阻包括：力敏电阻以及全桥所需的零位补偿电阻和零点温度补偿电阻。
8.根据权利要求1所述的测力/扭矩传感器，其特征在于，所述弹性基底(1)为环状结构。
9.根据权利要求8所述的测力/扭矩传感器，其特征在于，所述弹性基底(1)由金属材料制作而成。
10.根据权利要求1-9任一项所述的测力/扭矩传感器，其特征在于，所述弹性基底(1)的厚度小于或等于7mm。