一种互感器检测分送一体机的制作方法

本实用新型涉及互感器的技术领域，特别是一种互感器检测分送一体机的技术领域。

背景技术：

互感器是电能表上的重要部件之一，是按比例变换电压或电流的设备，互感器的作用主要是将高电压或大电流按比例变换成低电压或小电流，以便实现测量仪表、保护设备及自动控制设备的标准化、小型化。

随着市场对电压互感器的需求量越来越大，互感器的生产量也随之提升，但在互感器生产出来后需要对其耐压性能进行检测，检测合格后才能进入产品销售阶段，现有的验证产品是否合格的方法是人工用测量仪伸出的探针逐个对准互感器上的引脚一一进行测量，然后再把次品挑出来，然而一个操作员即使一天满负荷工作其能够测量的数量也是有限的，但是电压互感器的生产速度远远要大于操作员的检测速度，存在检测效率低，劳动强度较大的问题，而且人工检测容易出现失误，检测的稳定性和准确度不能得到保证，这样就导致不合格的产品进入市场，影响厂家的声誉及使用方的正常使用。

技术实现要素：

本实用新型的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种互感器检测分送一体机，能够利用步进电机以固定角度带动转动盘一步步转动从而使转动盘上被夹具固定的互感器一步步转动，配合固定在转动盘周围的检测器、第一机械手和第二机械手实现对互感器的自动检测和分流，一台机器只需配备一名操作员在夹具上安装互感器，降低了劳动强度，提升了检测效率。

为实现上述目的，本实用新型提出了一种互感器检测分送一体机，包括工作台、转动盘、控制器、夹具、检测器、第一机械手、显示器和第二机械手,所述的转动盘安装在工作台之上，所述转动盘通过步进电机驱动，所述转动盘的边缘上安装有若干个夹具，所述工作台的上侧、下侧和左侧分别连接有成品滑道、次品滑道和控制器，所述成品滑道、次品滑道和转动盘之间分别设有第二机械手和第一机械手，所述工作台的左下角安装有检测器，所述检测器、第一机械手和第二机械手均位于转动盘上其中一个夹具的上方，所述检测器的左侧安装有显示器。

作为优选，所述夹具以转动盘的圆心为中心等夹角分布在转动盘之上，所述转动盘每次转动的角度为相邻夹具之间的夹角。

作为优选，所述夹具包括底座、插口、夹块和测试块，所述插口可以插入互感器的连接器，所述夹块可以夹住互感器的互感器壳体，所述测试块上设有两个接点。

作为优选，所述检测器包括底板、支撑板、固定板、滑轨、滑块和检测头，所述滑轨安装在固定板的左侧，所述滑块滑动安装在滑轨上，所述检测头安装在滑块的底面，所述检测头的底面安装有探针座，所述探针座上平行安装有两根探针，所述两根探针之间的距离与测试块上两个接点之间的距离相等。

作为优选，所述工作台的左侧边还连接有置放筐。

作为优选，所述控制器的顶面上安装有控制板，所述控制器与步进电机、检测器、第一机械手、显示器和第二机械手电连接。

本实用新型的有益效果：本实用新型利用步进电机以固定角度带动转动盘一步步转动从而使转动盘上被夹具固定的互感器一步步转动，配合固定在转动盘周围的检测器、第一机械手和第二机械手实现对互感器的自动检测和分流，一台机器只需配备一名操作员在夹具上安装互感器，降低了劳动强度，提升了检测效率。

本实用新型的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。

【附图说明】

图1是本实用新型一种互感器检测分送一体机的俯视图；

图2是本实用新型一种互感器检测分送一体机的夹具的俯视图；

图3是本实用新型一种互感器检测分送一体机的检测器的左视图；

图4是互感器的俯视图。

图中：1-工作台、11-置放筐、12-成品滑道、13-次品滑道、2-转动盘、3-控制器、31-控制板、4-夹具、41-底座、42-插口、43-夹块、44-测试块、441-接点、5-检测器、51-底板、52-支撑板、53-固定板、54-滑轨、55-滑块、56-检测头、57-探针座、58-探针、6-第一机械手、7-显示器、8-第二机械手、9-互感器、91-互感器壳体和92-连接器。

【具体实施方式】

参阅图1、图2、图3和图4，本实用新型一种互感器检测分送一体机，包括工作台1、转动盘2、控制器3、夹具4、检测器5、第一机械手6、显示器7和第二机械手8,所述的转动盘2安装在工作台1之上，所述转动盘2通过步进电机驱动，所述转动盘2的边缘上安装有若干个夹具4，所述工作台1的上侧、下侧和左侧分别连接有成品滑道12、次品滑道13和控制器3，所述成品滑道12、次品滑道13和转动盘2之间分别设有第二机械手8和第一机械手6，所述工作台1的左下角安装有检测器5，所述检测器5、第一机械手6和第二机械手8均位于转动盘2上其中一个夹具4的上方，所述检测器5的左侧安装有显示器7，所述夹具4以转动盘2的圆心为中心等夹角分布在转动盘2之上，所述转动盘2每次转动的角度为相邻夹具4之间的夹角，所述夹具4包括底座41、插口42、夹块43和测试块44，所述插口42可以插入互感器9的连接器92，所述夹块43可以夹住互感器9的互感器壳体91，所述测试块44上设有两个接点441，所述检测器5包括底板51、支撑板52、固定板53、滑轨54、滑块55和检测头56，所述滑轨54安装在固定板53的左侧，所述滑块55滑动安装在滑轨54上，所述检测头56安装在滑块55的底面，所述检测头56的底面安装有探针座57，所述探针座57上平行安装有两根探针58，所述两根探针58之间的距离与测试块44上两个接点441之间的距离相等，所述工作台1的左侧边还连接有置放筐11，所述控制器3的顶面上安装有控制板31，所述控制器3与步进电机、检测器5、第一机械手6、显示器7和第二机械手8电连接。

本实用新型工作过程：

本实用新型一种互感器检测分送一体机在工作过程中，首先操作员从置放筐11中取出一个互感器9，并将互感器壳体91夹在夹块43上，同时把连接器92插入进插口42中，随后步进电机控制转动盘2逆时针转动，插好互感器9的夹具4转动至检测器5之下，电机控制滑块55向下运动直至探针58对准接点441，检测器5检测结束后将互感器9的信息传输至控制器3，电机控制滑块55向上运动回复原先位置，同时步进电机控制转动盘2继续逆时针转动，若该互感器9检测不合格，则当该互感器9转动至第一机械手6之下时会被第一机械手6从夹具4夹至次品滑道13离开，若该互感器9检测合格，则该互感器9会一直转动至第二机械手8之下然后被第二机械手从夹具4夹至成品滑道12离开，显示器7显示互感器检测信息。

本实用新型利用步进电机以固定角度带动转动盘一步步转动从而使转动盘上被夹具固定的互感器一步步转动，配合固定在转动盘周围的检测器、第一机械手和第二机械手实现对互感器的自动检测和分流，一台机器只需配备一名操作员在夹具上安装互感器，降低了劳动强度，提升了检测效率。

上述实施例是对本实用新型的说明，不是对本实用新型的限定，任何对本实用新型简单变换后的方案均属于本实用新型的保护范围。