一种卡环检测机的制作方法

文档序号:16618387发布日期:2019-01-15 23:18阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种卡环检测机,其特征在于:包括机架、用于将工件输送到检测位上的输送带、将工件举升到一定高度进行定位的举升机构、对工件进行检测的检测机构、抓取机构和将输送带输送过来的工件进行定位的阻挡器,所述输送带安装在机架内,所述举升机构设置在输送带的底部,所述检测机构设置在输送带的上方,所述抓取机构靠近举升机构安装在机架上,所述检测机构包括升降滑台装置和安装在升降滑台装置上的用于检测卡环是否漏装的卡环检测装置、检测定位销是否漏装的定位销检测装置、检测O型圈是否漏装的O型圈检测装置、检测检测头是否下降到位的检测头检测装置,所述升降滑台装置包括第一升降气缸和升降座,所述第一升降气缸安装在机架上,所述第一升降气缸可驱动升降座做升降运动,所述卡环检测装置包括第二升降气缸、卡环检测头和卡环检测治具,所述抓取机构可将卡环检测治具抓取并装入到卡环安装位上,所述第二升降气缸可驱动卡环检测头向下压入到卡环检测治具上检测是否有漏装卡环。

2.根据权利要求1所述的一种卡环检测机,其特征在于:所述举升机构包括举升气缸、举升板、安装座、定位销和落销感应器,所述举升气缸安装在安装座的底部,且可驱动举升板做升降运动,所述定位销安装在举升板上,所述落销感应器安装在举升板底部。

3.根据权利要求1所述的一种卡环检测机,其特征在于:所述抓取机构包括固定座、旋转气缸、旋转板、平行气爪和夹爪,所述旋转气缸安装在固定座上,所述旋转板安装在旋转气缸上,所述平行气爪安装在旋转板一端,所述夹爪安装在平行气爪。

4.根据权利要求1所述的一种卡环检测机,其特征在于:所述定位销为菱形销。

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