PIN针高度检测系统的制作方法

本实用新型涉及一种检测系统，特别涉及一种用于对PIN针高度进行检测的系统。

背景技术：

在电子产品中，需要使用大量的连接器件，这些连接器件通过需要使用多根PIN针进行连接，但是现在的连接器件越来越精密和小巧，使得PIN针也越来越精密和细小，导致PIN针在生产、运输等过程中均容易发生折断，特别是其中的一根或几根PIN针发生折断后，非常不容易发现，但是一旦发生折断之后，会导致与之相配合的器件插入后无法正常连接，从而导致废品或客诉产生，因此需要一种能检测PIN针的高度的系统，防止出现带有折断的PIN针的PCB板流出。

技术实现要素：

因此，提供一种PIN针高度检测系统解决上述技术问题。

一种PIN针高度检测系统，包括机架及设置在机架上的高度检测模块、位移模块及控制模块，所述的位移模块包括载板，所述的载板用于托置产品，其中，产品表面还设置有若干PIN针，所述的位移模块还包括位移装置，用于移动载板及载板上的产品，所述的高度检测模块包括第一扫描组件，所述的第一扫描组件包括第一激光扫描仪，用于获取载板上的产品表面与第一激光扫描仪之间的第一距离以及PIN针与第一激光扫描仪之间的第二距离，并向控制模块发送信息，所述的控制模块接收的高度检测模块发送的信息并获取PIN针的高度，所述的PIN针高度为第一距离与第二距离之差。

进一步的，所述的位移装置包括X轴位移组件及Y轴位移组件，用于分别沿X轴方向及Y轴方向移动所述的载板，所述的 X轴方向与Y轴方向垂直。

进一步的，所述的第一扫描组件包括第一位置调节装置，所述的第一位置调节装置包括X方向横杆，第一Y方向横杆，以及第一立柱，X方向横杆长度方向平行于X轴方向，第一Y方向横杆长度方向平行于Y轴方向，第一立柱长度方向平行于竖直方向，所述的第一Y方向横杆活动的设置在立柱上， 所述的X方向横杆活动的设置在第一Y方向横杆上，所述的第一激光扫描仪活动的设置在X方向横杆上。

进一步的，所述的高度检测模块还包括第二扫描组件，用于检测第二方向上的PIN针的高度，所述的第二方向呈水平方向，所述的第二扫描组件包括第二激光扫描仪。

进一步的，所述的第二扫描组件还包括第二位置调节装置，所述的第二位置调节装置包括第二立柱及第二Y方向横杆，第二激光扫描仪活动的设置在第二Y方向横杆上，所述的第二Y方向横杆活动的设置在第二立柱上。

进一步的，所述的位移模块被配置成按预定的规则运动，所述的预定规则包括所述的载板按一定的速度沿X轴方向运动和/或沿Y轴方向连续运动，或者载板按预定的时间间隔沿X轴方向运动和/或沿Y轴方向运动。

进一步的，所述的位移模块与所述的控制模块电性连接，所述的控制模块被配置成接收高度检测模块发送的信息后向位移模块发送控制信号，所述的位移模块被配置成接收控制器的控制信号，并按预定的规则运动。

进一步的，所述的控制模块还包括存储装置，并预存有标准PIN针高度信息，并被配置成对获取的PIN针高度与标准PIN针高度进行比对。

进一步的，所述的PIN针高度检测系统还包括提示模块，并被配置成根据获取的PIN针高度与标准PIN针高度的比对结果发出提示信息。

进一步的，所述的PIN针高度检测系统还包括条码获取模块，用于获取产品的条码信息，所述的控制模块还被配置成存储条码信息以及与该条码对应的PIN针高度信息。

有益效果：本实用新型实施例提供一种PIN针高度检测系统，包括高度检测模块、位移模块及控制模块，位移模块包括载板，载板用于托置产品，产品表面还设置有若干PIN针，位移模块还包括位移装置，用于移动载板及载板上的产品，高度检测模块包括第一激光扫描仪，用于产品表面与第一激光扫描仪之间的第一距离以及PIN针与第一激光扫描仪之间的第二距离，通过第一距离与第二距离之差可以获取PIN的高度，通过位移装置移动载板，使得第一激光扫描仪能够对准PIN针或产品表面从而获取第一距离与第二距离，同时按一定规则运动时则可以获取多个PIN针的高度或整个产品表面上的PIN针的高度，方便快捷，避免因PIN针发生折断导致废品或客诉产生。

附图说明

图1 本实用新型实施例提供的PIN高度检测系统的模块连接示意图；

图2 本实用新型实施例提供的PIN高度检测系统结构示意图。

主要元件符号说明

高度检测模块 10

第一扫描组件 11

第一激光扫描仪 111

第一位置调节装置 112

X方向横杆 112a

第一Y方向横杆 112b

第一立柱 112c

第二扫描组件12

第二激光扫描仪121

第二位置调节装置122

第二Y方向横杆122b

第二立柱122c

位移模块20

机架200

X轴位移组件21

X轴滑板211

X轴驱动装置212

X轴导轨213

Y轴位移组件22

载板221

Y轴驱动装置222

Y轴导轨223

控制模块30

条码获取模块40

条码获取组件41

提示模块50

显示组件51

音频组件52

通信组件53

照明组件61

安全光栅62。

具体实施方式

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本实用新型。

请参见图1-图2，其中图1示出了本实用新型实施例提供的PIN针高度检测系统模块组成图，图2示出了本实用新型实施例提供的PIN针高度检测系统结构示意图，所述的检测系统包括机架200及设置在机架200上的高度检测模块10、位移模块20及控制模块30。

所述的位移模块20包括载板221，所述的载板221用于托置产品，所述的产品包括PCB板、集成电路块等，在产品表面设置有若干PIN针，用于与其他装置连接。可以理解的，所述的PIN针一端与产品表面连接，另一端朝远离产品表面的方向伸出。

所述的位移模块20还包括位移装置，用于移动载板221及载板221上的产品，所述的位移装置包括X轴位移组件21及Y轴位移组件22，用于分别沿X轴方向及Y轴方向移动所述的载板221，所述的X轴方向为图2中的左右方向，所述的Y轴方向为图2中的前后方向，可以理解的，X轴方向与Y轴方向垂直。

所述的X轴位移组件21包括X轴滑板211及X轴驱动装置212，所述的X轴滑板211活动的设置在机架200上，所述的X轴驱动装置212与所述的X轴滑板211连接，用于驱动X轴滑板211沿X轴方向运动。

所述的X轴驱动装置212为一丝杠螺母装置，所述的丝杠螺母装置包括设置在X轴滑板211上的螺母及穿设在螺母中的丝杠，当丝杠转动时，所述的螺母沿丝杠轴线运动，可以理解的，所述的丝杠轴线平行于X轴方向，以使得所述的X轴滑板211沿X轴方向运动，所述的丝杠的转动可以通过与丝杠连接的电机等装置驱动。

当然，所述的X轴驱动装置212也可以为气缸、液压缸、直线电机、电缸、电磁铁等装置。

进一步的，所述的X轴滑板211与机架200之间还设置有X轴导向装置，所述的X轴导向装置包括设置在机架200上的X轴导轨213及设置在X轴滑板211上的X轴导槽，所述的X轴导轨213容置在X轴导槽内，且所述的X轴导槽形状、尺寸与X轴导轨213形状、尺寸相匹配，所述的X轴导轨213包括长度方向，且所述的X轴导轨213沿其长度方向延伸，从而X轴滑板211沿X轴导轨213长度方向运动，可以理解的，所述的X轴导轨213长度方向平行于X轴方向。

进一步的，所述的X轴导轨213截面形状呈倒“V”型。可以理解的，所述的X轴导槽截面形状也呈倒“V”型。

可选的，所述的X轴导轨213截面形状为燕尾型，所述的X轴导槽为燕尾槽。

所述的Y轴位移组件22设置在X轴滑板211上，所述的Y轴位移组件22包括载板221及Y轴驱动装置222，所述的载板221活动的设置在X轴滑板211上，所述的Y轴驱动装置222与载板221连接，用于驱动载板221沿Y轴方向运动。

可以理解的，当Y轴驱动装置222运动时，所述的载板221沿Y轴方向运动，当X轴驱动装置212驱动X轴滑板211沿X轴方向运动时，所述的Y轴位移组件22以及载板221沿Y轴方向运动，从而使得设置在载板221上的产品能够沿X轴方向和/或Y轴方向运动，以使得高度检测模块10能够从对准产品表面的各位置，从而检测产品相应位置上的PIN针的高度。

当然，在一些可选的实施例中，也可以仅设置X轴位移组件21或Y轴位移组件22，以使得载板221沿X轴方向或Y轴方向运动。

同样的，所述的Y轴驱动装置222也为一丝杠螺母装置，所述的丝杠螺母装置包括设置在载板221上的螺母及穿设在螺母中的丝杠，当丝杠转动时，所述的螺母沿丝杠轴线运动，可以理解的，所述的丝杠轴线平行于Y轴方向，以使得所述的载板221沿Y轴方向运动，所述的丝杠的转动可以通过与丝杠连接的电机等装置驱动。

可以理解的，所述的Y轴驱动装置222也可以为气缸、液压缸、直线电机、电缸、电磁铁等装置。

进一步的，所述的X轴滑板211与载板221之间还设置有Y轴导向装置，所述的Y轴导向装置包括设置在载板221上的Y轴导轨223及设置在载板221上的Y轴导槽，所述的Y轴导轨223容置在Y轴导槽内，且所述的Y轴导槽形状、尺寸与Y轴导轨223形状、尺寸相匹配，所述的Y轴导轨223包括长度方向，且所述的Y轴导轨223沿其长度方向延伸，从而Y轴滑板沿Y轴导轨223长度方向运动，可以理解的，所述的Y轴导轨223长度方向平行于Y轴方向。

进一步的，所述的Y轴导轨223截面形状呈倒“V”型。可以理解的，所述的X轴导槽截面形状也呈倒“V”型。

可选的，所述的Y轴导轨223截面形状为燕尾型，所述的Y轴导槽为燕尾槽。

所述的高度检测模块10包括第一扫描组件11，所述的第一扫描组件11包括第一激光扫描仪111，所述的第一激光扫描仪111设置在载板221上方，用于获取载板221上的产品表面与第一激光扫描仪111之间的第一距离以及PIN针与第一激光扫描仪111之间的第二距离或者直接获取PIN针的高度，并向控制模块30发送信息，所述的信息包括所述的第一距离及第二距离或PIN针的高度。

具体的，所述的第一激光扫描仪111包括发射端及接收端，所述的第一激光扫描仪111的发射端向载板221方向发射激光光束，经过载板221上的产品表面或PIN针发射后，由接收端接收，通过比对发射端发射光束与接收端接收光束之间的时间差从而获取产品表面与第一激光扫描仪111之间的第一距离以及PIN针与第一激光扫描仪111之间的第二距离，可以理解的，所述的PIN高度为第一距离与第二距离之差。

可选的，在一个实施例中，所述的第一激光扫描仪111的发射端发射多个光束，如呈线状的光束，从而直接获取在线状区域内的第一距离信息与第二距离信息，当然也可以直接获取PIN高度，如，在本实施例中所述的第一激光扫描仪111为LJ-V7080激光扫描仪，其发射端发射波长为405nm，尺寸为48mm×48µm的激光光束，可以直接获取在激光光束区域内的PIN针的高度。

可以理解的，当第一激光扫描仪111向载板221方向发射的激光光束为点状光束，第一激光扫描仪111朝PIN针发射光束时，获取第二距离，移动载板221后，使得第一激光扫描仪111朝产品表面发射光束时，获取第一距离。当第一激光扫描仪111向载板221方向发射的激光光束为线状光束时，第一激光扫描仪111获取直接获取第一距离及第二距离或直接获取该位置内的PIN针高度，该PIN针高度为第一距离与第二距离之差。

进一步的，为了适应不同的产品，所述的第一扫描组件11还包括第一位置调节装置112，所述的第一激光扫描仪111设置在第一位置调节装置112上。

所述的第一位置调节装置112包括X方向横杆，第一Y方向横杆，以及第一立柱112c，X方向横杆长度方向平行于X轴方向，第一Y方向横杆长度方向平行于Y轴方向，第一立柱112c长度方向平行于竖直方向，所述的第一Y方向横杆活动的设置在立柱上， 所述的X方向横杆活动的设置在第一Y方向横杆上，所述的第一激光扫描仪111活动的设置在X方向横杆上，可以理解的，当需要调整第一激光扫描仪111在X方向上的位置时，移动第一激光扫描仪111在X方向横杆上的安装位置，同样的，当需要调整第一激光扫描仪111在Y方向上的位置时，移动X方向横杆在第一Y方向横杆上的安装位置， 需要调整第一激光扫描仪111在竖直方向上的位置时，移动第一Y方向横杆在第一立柱112c上的安装位置。

进一步的，所述的第一激光扫描仪111与X方向横杆之间、X方向横杆与第一Y方向横杆之间及X方向横杆与第一立柱112c之间还分别设置有锁止装置，用于分别固定第一激光扫描仪111在X方向横杆上的位置、X方向横杆在第一Y方向横杆上的位置及X方向横杆在第一立柱112c上的位置。

所述的锁止装置可以为卡扣、夹板等装置。

当然，也可以根据需要设置单独设置X方向横杆，第一Y方向横杆，以及第一立柱112c，从而调整第一激光扫描仪111在X方向、Y方向以及竖直方向上的位置。

进一步的，所述的高度检测模块10还包括第二扫描组件1211，用于检测第二方向上的PIN针的高度，在本实施例中，所述的第二方向呈水平方向，即当所述的产品还包括第二表面，第二表面呈竖直方向，当在第二表面上也设置有PIN针时，通过第二扫描组件1211可以获取第二表面上的PIN针的高度，可以理解的，所述的第二扫描组件1211包括第二激光扫描仪112，所述的第二激光扫描仪112可以与第一激光扫描仪111相同或不同，在此不再赘述。

进一步的，所述的第二扫描组件1211还包括第二位置调节装置122，所述的第二位置调节装置122包括第二立柱122c及第二Y方向横杆122b，第二激光扫描仪112活动的设置在第二Y方向横杆122b上，所述的第二Y方向横杆122b活动的设置在第二立柱122c上，用于容易的沿Y方向及竖直方向调节第二激光扫描仪112的位置。

同样的，可以在第二扫描仪与第二Y方向横杆122b之间以及第二Y方向横杆122b与第二立柱122c之间设置锁止装置，用于固定第二扫描仪在第二Y方向横杆122b的位置以及第二Y方向横杆122b在第二立柱122c上的位置。

一控制模块30与高度检测模块10电性连接，用于接收高度检测模块10发送的信息，以获取PIN针的高度，可以理解的，当接收的高度检测模块10发送的信息包括第一距离与第二距离时，由于PIN针的高度为第一距离与第二距离之差，因此计算第一距离与第二距离之差即可获取PIN针的高度，当接收的高度检测模块10发送的信息包括PIN针的高度时，所述的控制模块30直接获取PIN针高度信息。

所述的控制模块30包括控制器，所述的控制器可以为PLC、FPGA、CPU、MCU等。

进一步的，所述的控制模块30还包括存储装置，用于存储所述的PIN针高度信息。所述的存储装置可以为磁盘、硬盘、RAM存储器、ROM存储器、flash存储器等。

进一步的，所述的控制模块30还可以预存有标准PIN针高度信息，并被配置成比对标准PIN针高度信息与获取的PIN针高度信息，从而判断是否存在PIN针折断的情形。

进一步的，所述的位移模块20被配置成按预定的规则运动，从而使得控制模块30按预定的规则获取产品表面的高度信息，从而获取多个PIN针的高度信息或者获取整个产品表面上的PIN针高度信息，所述的预定规则包括所述的载板221按一定的速度沿X轴方向运动和/或沿Y轴方向连续运动，或者载板221按预定的时间间隔沿X轴方向运动和/或沿Y轴方向运动。

进一步的，所述的位移模块20与所述的控制模块30电性连接，所述的控制模块30被配置成接收高度检测模块10发送的第一距离信息、第二距离信息或PIN针高度信息后向位移模块20发送控制信号，所述的位移模块20被配置成接收控制器的控制信号，并按预定的规则运动。

进一步的，所述的PIN高度检测系统还可以包括提示模块50，用于提示相应的信息，如显示PIN针高度信息等，所述的提示模块50与控制器电性连接，所述的提示模块50可以通过图像、声音等方式发出提示信息，优选的，所述的提示模块50包括显示组件51、音频组件52、通信组件53中的一种。

所述的显示组件51，用于通过图像、灯光、色彩等方式向使用者发出提示信息，所述的提示信息可以为PIN针高度信息，当然也可以是其他需要的信息，所述的显示组件51设置在机架200上，朝向使用者方向，以使得使用者能方便的看到显示组件51显示的图像信息。

通常的，所述的显示组件51包括一显示屏，优选的，所述的显示屏为LCD（Liquid Crystal Display，液晶显示器）显示屏或者LED（Light Emitting Diode，发光二极管）显示屏，更优选的所述的显示屏为OLED（Organic Light-Emitting Diode，有机发光二极管）显示屏或者AMOLED（Active-matrix organic light emitting diode，有源矩阵有机发光二极体）显示屏。

当然其他显示组件51，如PFP显示装置、CRT显示装置也是可行的。

所述音频组件52是用声音向使用者发出提示信息。所述的音频组件52包括扬声器。

所述通信组件53为无线通信装置或有线通信装置中的至少一种。所述的无线通信包括WLAN、GSM、CDMA、LTE、蓝牙、红外等。

进一步的，当所述的控制模块30预存有标准PIN针高度信息，并被配置成比对标准PIN针高度信息与获取的PIN针高度信息时，所述的提示模块50被配置成根据比对结果发出提示信息，如当对比结果为获取的PIN高度信息与标准PIN针高度信息不匹配时，所述的提示模块50发出“PIN针有折断”的提示信息。

进一步的，所述的PIN高度检测系统还可以包括条码获取模块40，用于获取产品的条码信息，从而更方便的记录产品的PIN针高度信息和查找相应产品PIN针的高度信息，如记录产品条码与条码对应的PIN针高度信息。

当所述的控制模块30包括存储装置时，所述的控制模块30还被配置成存储条码信息以及与该条码对应的PIN针高度信息。

所述的条码，也被称为条形码(barcode)，是将宽度不等的多个黑条和空白，按照一定的编码规则排列，用以表达一组信息的图形标识符，可以理解的，所述的条码也可以指代二维码等其他标识符，

所述的条码获取模块40设置在机架200上，所述的条码获取模块40包括条码获取组件41，所述的条码获取组件41为扫码器，所述的扫码器朝向载板221，所述的扫码器包括光源、透镜组件、扫描组件11及控制部件，所述的光源向产品条码方向发射光束，光束照射到产品后反射光束穿过透镜组件，并由扫描组件11接收，由扫描组件11把接收到的光信号转换成模拟数字信号，并发送至控制部件，所述的控制部件接收该模拟数字信号，从而识别和获取条码信息。

所述的扫描组件11包括光电倍增管、CCD（Charge-coupled Device，电荷耦合元件）传感器或接触式感光器中的一种。

在其他另外实施例中，所述的扫码器包括摄像组件及控制部件，通过摄像组件获取条码图像信息，所述的控制组件接收图像信息，识别和获取条码信息。

进一步的，所述的PIN高度检测系统还包括照明组件61，以方便在载板221上置放产品。

进一步的，所述的PIN高度检测系统还包括安全光栅62，所述的安全光栅62包括发射部及接收部，所述的发射部向接收部方向发射光束，当操作者非预期的通过安全光栅62进入到载板221等位置时，光束被遮挡，使得接收部无法接收光束，安全光栅62发出信号，使得PIN高度检测系统停止运行，从而防止意外发生。

另外，本领域技术人员还可以在本发明精神内做其它变化，当然，这些依据本实用新型精神所做的变化，都应包含在本实用新型所要求保护的范围之内。