一种双工位PCB板自动检测装置的制作方法

本实用新型涉及PCB板检测设备技术领域，具体为一种双工位PCB板自动检测装置。

背景技术：

PCB板在制作完成之后，通常会使用到PCB影像检测机对其进行检测，用来检测PCB板上的线路以及符号是否准确，从而避免PCB板出现不符合生产要求的情况。

现有的检测装置只包含一个工位，只能在上一块PCB板完成检测之后才能对下一块PCB板进行放置，延长了PCB板的检测时间，同时不利于对PCB板的边缘进行安全防护。针对上述问题，在原有的检测装置的基础上进行创新设计。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种双工位PCB板自动检测装置，以解决上述背景技术中提出的现有的检测装置只包含一个工位，只能在上一块PCB板完成检测之后才能对下一块PCB板进行放置，延长了PCB板的检测时间，同时不利于对PCB板的边缘进行安全防护的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种双工位PCB板自动检测装置，包括检测机、夹头和调节齿轮，所述检测机上安装有工作台，且工作台的上方设置有影像采集头，并且工作台的下方安装有伺服电机，所述伺服电机的上方安装有竖轴，且竖轴穿过工作台与支杆相互连接，并且竖轴通过支杆分别与第一工位和第二工位相互连接，所述第一工位的内侧分别开设有安装槽和凹槽，且凹槽位于安装槽的上方，所述夹头位于安装槽的内侧，且夹头上安装有夹片，所述夹片通过连接轴与夹头相互连接，且夹片和夹头的内侧设置有防护层，所述夹头的下方固定有调节杆，且调节杆上设置有齿块，所述调节齿轮位于调节杆的内侧，且调节齿轮通过旋转轴与第一工位相互连接，并且旋转轴穿过第一工位与摇杆相互连接。

优选的，所述第一工位和第二工位的内部结构相同，且第一工位和第二工位均通过支杆与竖轴固定连接，并且第一工位和第二工位关于竖轴的纵向中心线对称分布。

优选的，所述夹片通过连接轴与夹头构成旋转结构，且夹片和夹头上的防护层为纺织布材质。

优选的，所述调节杆为“L”字型结构，且调节杆的个数设置有2个，并且调节杆与夹头固定连接，调节杆与安装槽构成滑动结构。

优选的，所述齿块在调节杆上等间距分布，且调节杆通过齿块与调节齿轮啮合连接。

优选的，所述调节齿轮位于2个调节杆之间的位置，且调节齿轮、旋转轴和摇杆构成传动装置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该双工位PCB板自动检测装置，方便对PCB板进行放置检测，

1、第一工位和第二工位的内部结构相同，且第一工位和第二工位均通过支杆与竖轴固定连接，并且第一工位和第二工位关于竖轴的纵向中心线对称分布，方便同时放置两块PCB板，有利于缩短检测时间，方便两块PCB板进行切换检测；

2、夹片通过连接轴与夹头构成旋转结构，且夹片和夹头上的防护层为纺织布材质，有利于对PCB板的边缘进行防护，避免出现PCB板边缘破损的情况，防止影响PCB板的产品质量；

3、调节杆为“L”字型结构，且调节杆的个数设置有2个，并且调节杆与夹头固定连接，调节杆与安装槽构成滑动结构，方便调节齿轮通过调节杆带动夹头进行运动，有利于对PCB板进行固定。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型第一工位内部结构示意图；

图3为本实用新型调节齿轮和旋转轴安装结构示意图。

图中：1、检测机；2、工作台；3、影像采集头；4、伺服电机；5、竖轴；6、支杆；7、第一工位；8、第二工位；9、凹槽；10、夹头；11、夹片；12、连接轴；13、防护层；14、调节杆；15、齿块；16、调节齿轮；17、旋转轴；18、摇杆；19、安装槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种双工位PCB板自动检测装置，包括检测机1、夹头10和调节齿轮16，检测机1上安装有工作台2，且工作台2的上方设置有影像采集头3，并且工作台2的下方安装有伺服电机4，伺服电机4的上方安装有竖轴5，且竖轴5穿过工作台2与支杆6相互连接，并且竖轴5通过支杆6分别与第一工位7和第二工位8相互连接，第一工位7和第二工位8的内部结构相同，且第一工位7和第二工位8均通过支杆6与竖轴5固定连接，并且第一工位7和第二工位8关于竖轴5的纵向中心线对称分布，方便对两块PCB板进行安装，第一工位7的内侧分别开设有安装槽19和凹槽9，且凹槽9位于安装槽19的上方，夹头10位于安装槽19的内侧，且夹头10上安装有夹片11，夹片11通过连接轴12与夹头10构成旋转结构，且夹片11和夹头10上的防护层13为纺织布材质，有利于对PCB板进行边缘防护，夹片11通过连接轴12与夹头10相互连接，且夹片11和夹头10的内侧设置有防护层13，夹头10的下方固定有调节杆14，且调节杆14上设置有齿块15，调节杆14为“L”字型结构，且调节杆14的个数设置有2个，并且调节杆14与夹头10固定连接，调节杆14与安装槽19构成滑动结构，有利于调节杆14在安装槽19内进行滑动运动，齿块15在调节杆14上等间距分布，且调节杆14通过齿块15与调节齿轮16啮合连接，方便调节齿轮16通过齿块15带动调节杆14进行运动，调节齿轮16位于调节杆14的内侧，且调节齿轮16通过旋转轴17与第一工位7相互连接，并且旋转轴17穿过第一工位7与摇杆18相互连接，调节齿轮16位于2个调节杆14之间的位置，且调节齿轮16、旋转轴17和摇杆18构成传动装置，方便通过摇杆18带动夹头10对PCB板进行夹固。

工作原理：首先将两块PCB板分别放置到第一工位7和第二工位8上的凹槽9内，接着将PCB板放置夹头10的水平位置，此时手动逆时针旋转摇杆18，摇杆18通过旋转轴17带动调节齿轮16进行旋转，从而调节齿轮16通过齿块15带动调节杆14在安装槽19的内侧进行滑动，此时调节杆14带动夹头10接近PCB板的边缘，直至夹头10上的纺织布材质的防护层13与PCB板的边缘进行接触，PCB板的边缘会对防护层13进行挤压，受到挤压的防护层13则会带动夹片11通过连接轴12向上进行旋转，直至夹片11与PCB板的下表面进行接触，这样便完成了对PCB板的固定，从而两个PCB板安装在了第一工位7和第二工位8上，接着检测机1，影像采集头3会对第一工位7或者第二工位8上的PCB板进行影像扫描，而伺服电机4则能够通过竖轴5带动支杆6进行旋转，进而支杆6能够带动第一工位7和第二工位8进行位置的旋转切换，这样一种双工位PCB板自动检测装置方便人们的使用。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。