基于分离式光栅的车型识别装置的制作方法

本实用新型涉及车型识别技术领域，尤其是应用于汽车总装生产线中的基于分离式光栅的车型识别装置。

背景技术：

现有的汽车总装线不仅仅适用于一种车型，通常适用于两种或两种以上的多种车型。汽车生产线的PLC因生产工艺的需要，在特定工位需要识别不同的车型，以保证生产设备的正确动作或车型数据的正确跟踪。

以往的方案通常是在需识别车型的工位处，根据不同车型不同的车身轮廓，在多种不同工位场合寻找合适的位置安装对射开关。但因工位环境的不同，此方案随机性太强。且光电开关发射端与接收段距离较远是校准比较困难，校对后一段时间也极容易再次对不准，容易造成误识别。

技术实现要素：

为了解决现有技术中存在的问题，本实用新型提供了一种基于分离式光栅的车型识别装置，能够实现可靠的车型识别与相对统一的设计、安装、调试方案。

根据本实用新型提供的技术方案，一种基于分离式光栅的车型识别装置，包括移行装置，所述移行装置能够在移行轨道上移行，在所述移行轨道上的指定位置处安装行程开关和对射光栅，所述指定位置为移行轨道上需识别车型的特定工位，所述对射光栅与行程开关均与PLC连接。

进一步地，所述对射光栅包括分别位于指定位置处移行轨道两侧的发光栅和接收栅，所述发光栅和接收栅均与PLC连接，所述发光栅包括多个能够发射红外光线的发光器，所述接收栅包括多个能够接收所述红外光线的接收器，所述发光器与接收器一一对应。

从以上所述可以看出本实用新型与现有技术相比，具备以下优点：本实用新型适用几乎所有需车型识别的总装线，并且识别可靠性强，设计、安装、调试时的统一性强。

附图说明

图1为本实用新型在使用过程中的主视图。

图2为图1的左视图。

图3为本实用新型的电原理图。

1.移行装置，2.移行轨道，3.对射光栅，3-1.发光栅，3-2.接收栅，4.发光器，5.接收器，6.行程开关。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。

如图1和图2所示，一种基于分离式光栅的车型识别装置，包括移行装置1，所述移行装置1能够在移行轨道2上移行，所述移行装置1可以为台车、滑板或吊具，在所述移行轨道2上的指定位置处安装行程开关6和对射光栅3，所述指定位置为移行轨道2上需识别车型的特定工位，所述对射光栅3与行程开关6均与PLC连接。其中，所述行程开关6也可替换为接近开关或者光电开关，原理相同。

所述对射光栅3包括分别位于指定位置处移行轨道2两侧的发光栅3-1和接收栅3-2，所述发光栅3-1和接收栅3-2均与PLC连接，所述发光栅3-1包括多个能够发射红外光线的发光器4，所述接收栅3-2包括多个能够接收所述红外光线的接收器5，所述发光器4与接收器5一一对应。

本实用新型的工作原理为：

移行装置1在移行轨道2上移动到触发行程开关6时，PLC接收到行程开关6被触发的触发信号并控制对射光栅3的发光栅3-1发射出红外光线，PLC根据对射光栅3的接收栅3-2接收到的红外光线的情况判断经过对射光栅3的车型。

所属领域的普通技术人员应当理解：以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的主旨之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。