一种插杆式堆料体积三维激光扫描装置的制作方法

本实用新型涉及三维激光扫描技术领域，特别是涉及一种插杆式堆料体积三维激光扫描装置。

背景技术：

煤堆、矿砂等散货通常露天堆积在场地上，没有规则，而煤堆储量测定是火电厂、散货码头等单位经常性的工作，它的关键在于测定料堆的体积。对于不规则料堆体积的准确测量，多年来一直是一个技术难题。传统的测量方法是使用推士机对料堆进行整形，再用皮尺丈量，或用经纬仪视距导线测量等方法来完成，这些方法投入的人力、物力较多，而且误差较大。

近年来，随着全站仪技术的普及，部分场所开始使用全站仪来测量料堆体积。先使用全站仪测量料堆地面和顶面范围，内容包括平面坐标和高程,然后再通过计算得出体积，不过，为了提升精度，使用全站仪测量也需要尽可能的将料堆顶面推平，工作量大。

技术实现要素：

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种插杆式堆料体积三维激光扫描装置，提升堆料体积测定便利性，减少误差。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种插杆式堆料体积三维激光扫描装置，包括：插杆、顶板、蓄电池、太阳能光伏发电板和三维激光扫描仪，所述顶板水平设置在插杆的顶部，所述太阳能光伏发电板设置在顶板上方，所述蓄电池设置在顶板下方且与太阳能光伏发电板线性连接，所述顶板底部设置有环形轨道，所述环形轨道上悬挂设置有移动架，所述三维激光扫描仪设置在移动架底部，所述移动架上设置有控制器和无线信号收发装置，所述控制器和无线信号收发装置分别与三维激光扫描仪线性连接。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述插杆上设置有集电环，所述集电环与蓄电池线性连接。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述控制器上设置有延伸至集电环中的电刷。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述环形轨道截面为倒T形。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述移动架上对称设置有延伸至环形轨道上的滚轮。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述环形轨道底部设置有一圈齿条，所述移动架一侧设置有电机，所述电机的转轴上设置有与齿条啮合的齿轮。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述电机与控制器线性连接。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述控制器为PLC控制器。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述插杆底部设置有数根L形定位叉，L形定位叉的底部为锥形尖端。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述L形定位叉的数量为4根，4根L形定位叉环形阵列分布在插杆底部，且焊接固定。

本实用新型的有益效果是：本实用新型指出的一种插杆式堆料体积三维激光扫描装置，特别设置了插杆，可以插入到堆料的顶部，并利用移动架带动三维激光扫描仪的回转，实现对下方堆料的体积测定，并把测定的信息通过无线信号收发装置发送给控制室的服务器，方便工作人员得到测定的体积信息，操作方便，而且精度高，可持续工作性强。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：

图1是本实用新型一种插杆式堆料体积三维激光扫描装置一较佳实施例的结构示意图。

具体实施方式

下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，本实用新型实施例包括：

一种插杆式堆料体积三维激光扫描装置，包括：插杆1、顶板4、蓄电池5、太阳能光伏发电板6和三维激光扫描仪12，所述顶板4水平设置在插杆1的顶部，所述太阳能光伏发电板6设置在顶板4上方，所述蓄电池5设置在顶板4下方且与太阳能光伏发电板6线性连接，进行蓄电。

所述插杆1底部设置有数根L形定位叉2，所述L形定位叉2的底部为锥形尖端。所述L形定位叉2的数量为4根，4根L形定位叉2环形阵列分布在插杆1底部，且焊接固定，结构牢固，方便插入堆料顶部，稳定性高。

所述顶板4底部设置有环形轨道14，所述环形轨道14上悬挂设置有移动架9，所述环形轨道14截面为倒T形，所述移动架9上对称设置有延伸至环形轨道14上的滚轮，方便移动架9沿环形轨道14的移动。

所述三维激光扫描仪12设置在移动架9底部，所述移动架9上设置有控制器8和无线信号收发装置11，所述控制器8和无线信号收发装置11分别与三维激光扫描仪12线性连接。三维激光扫描仪12对下方的堆料进行扫描，并把信息发送给控制室的服务器，方便工作人员得到测定的体积信息。

所述插杆1上设置有集电环3，所述集电环3与蓄电池5线性连接。所述控制器8上设置有延伸至集电环3中的电刷7，控制器8随移动架9移动过程中进行取电，灵活性好。

所述环形轨道14底部设置有一圈齿条13，所述移动架9一侧设置有电机10，所述电机10的转轴上设置有与齿条13啮合的齿轮，所述电机10与控制器8线性连接，控制电机10的旋转，从而驱动移动架9的移动。所述控制器8为PLC控制器，控制灵活。

综上所述，本实用新型指出的一种插杆式堆料体积三维激光扫描装置，操作方便，对堆料的不规则结构适应性好，实现了从堆料上方进行地全面扫描，提升体积测定精度。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。