一种新型穿梭小车定位系统的制作方法

文档序号:16722767发布日期:2019-01-23 00:02阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种新型穿梭小车定位系统,包括反光镜面和激光定位系统,其中激光定位系统装置包括激光发射器、接受器和单片机,其特征在于:在穿梭小车上安装反光镜面,在穿梭轨道一侧安装激光定位系统,激光信号经反光镜面发射被接收后经单片机解算后将定位信息传送给穿梭小车,从而使穿梭小车完成输送任务。

2.根据权利要求1所述的一种新型穿梭小车定位系统,其特征在于:反光镜面的中心与小车底座距离250mm;激光定位系统上的接收器镜面中心距激光定位系统的基座300mm;发射器镜面位于接收器上方,两镜面中心相距200mm。

3.根据权利要求1所述的一种新型穿梭小车定位系统,其特征在于:激光定位系统安装在远离穿梭小车轨道mm,偏离轨道262mm处的地面上;反光镜面宽度为150mm。

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