称重检测装置及冰淇淋售货机的制作方法

本实用新型涉及冷饮设备技术领域，尤其涉及一种称重检测装置及冰淇淋售货机。

背景技术：

冰淇淋是以饮用水、牛乳、奶粉、奶油(或植物油脂)、食糖等为主要原料，加入适量食品添加剂，经混合、灭菌、均质、老化、凝冻、硬化等工艺制成的体积膨胀的冷冻饮品。

现有的冰淇淋售货机，其冰淇淋出糕量的多少，往往是不带自动计量功能的，一般是通过人工经验来定，这种方式容易出现误差，且不好进行判断。

技术实现要素：

针对以上技术问题，本实用新型提供一种可检测杯子重量的称重检测装置，和具有该称重检测装置的冰淇淋售货机。

本实用新型的目的在于提供一种称重检测装置，包括第一支架，其竖向设置，该竖直面上设有一导轨；

步进电机，设于所述第一支架的一端；

丝杠，其竖向设置与所述第一支架延伸方向相同，与所述步进电机的输出轴配合；

丝杠螺母，其与所述丝杠螺纹配合；

第二支架，自所述丝杠螺母临近第一支架的侧面竖直向下延伸和沿所述丝杠螺母上平面水平向远离第一支架方向延伸，其竖直面呈上下依次设有与所述导轨配合的第一滑块和第二滑块，所述第一滑块临近丝杠螺母设置；

称重模块，其固设于所述第二支架水平延伸面上；

第三支架，一端固设于所述称重模块的上端，另一端向远离称重模块的方向延伸；

减速电机，固设于所述第三支架远离称重模块的末端，其输出轴延伸方向与丝杠的延伸方向相同；

杯座，设于所述减速电机的输出端。

优选的，还包括联轴器，所述联轴器设于所述杯座和减速电机之间。

优选的，还包括限位机构和零位开关，所述限位机构设于所述第二支架的竖直面上，所述零位开关设于所述第一支架上且位于所述限位机构下方，两者上下对应设置。

优选的，所述限位机构为限位螺钉，其贯通所述第二支架竖直面，其螺杆部位与所述零位开关对应设置。

优选的，还包括PCB板，设于所述第一支架远离导轨的竖向侧面上，且与所述减速电机、称重模块、零位开关和步进电机电连接。

优选的，还包括减震器，所述减震器设于所述第一支架和步进电机之间。

本实用新型还提供一种包括上述称重检测装置的冰淇淋售货机。

与相关技术相比，本实用新型提供的称重检测装置具有以下有益效果：

一、所述称重模块用于检测冰淇淋出糕量的多少，以确保每杯的冰淇淋重量大致一致，确保消费者的满意度；

二、通过减速电机实现杯座并带动杯子水平旋转，方便灌料时均匀地分布在杯子中；

三、通过步进电机和丝杠、丝杠螺母的配合，实现杯座并带动杯子上下位移，先将杯子位移向上，灌料的同时向下位移，上下位移的同时结合减速电机的旋转，以实现自杯子底部再向上旋转均匀灌料；

四、自动化程度高，减少误差，节约成本。

本实用新型还提供一种包括该称重检测装置的冰淇淋售货机，由于称重检测装置具有上述技术效果，具有该称重检测装置的冰淇淋售货机也应具有相应的技术效果。

附图说明

图1为本实用新型提供的称重检测装置的立体结构示意图；

图2为本实用新型提供的称重检测装置的正视图。

具体实施方式

以下将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。为叙述方便，下文中如出现“上”、“下”、“左”、“右”字样，仅表示与附图本身的上、下、左、右方向一致，并不对结构起限定作用。

请同时参阅图1和图2，其中，图1为本实用新型提供的称重检测装置的立体结构示意图；图2为本实用新型提供的称重检测装置的正视图。冰淇淋售货机通常需要在落杯器中落下杯子200，再输送至灌料口进行灌料。

本实施提供的所述称重检测装置设于所述落杯器的下方，其包括第一支架1、步进电机2、丝杠3、丝杠螺母4、第二支架5、称重模块6、第三支架7、减速电机8、联轴器9、杯座10、限位机构11、零位开关12、PCB板13和减震器14。

所述第一支架1竖向设置，为Z字形机构，竖直面上设有所述导轨101，其上设有多个与冰淇淋售货机连接的安装孔。

所述PCB为控制中心程序板，其设于所述第一支架1远离导轨101的竖向侧面上，且与所述减速电机8、称重模块6、零位开关12和步进电机2电连接。

所述步进电机2位于所述第一支架1的一端，所述减震器14设于所述第一支架1和步进电机2之间。

所述丝杠3竖向设置与所述第一支架1的延伸方向相同，与所述步进电机2的输出轴配合连接。

所述丝杠螺母4与所述丝杠3螺纹配合。所述第二支架5自所述丝杠螺母4临近第一支架1的侧面竖直向下延伸和沿所述丝杠螺母4水平向远离第一支架1方向延伸，由此形成L型结构。所述第二支架5的竖直面上、呈上下依次设有与所述导轨101配合的第一滑块51和第二滑块52，所述第一滑块51临近丝杠螺母4设置。

所述限位机构11设于所述第二支架5的竖直面上，所述零位开关12设于所述第一支架1上且位于所述限位机构11下方，所述限位机构11和零位开关12上下对应设置。

在本实施例中，所述限位机构11为限位螺钉，其贯通所述第二支架5的竖直面，其螺杆部位与所述零位开关12对应设置。当丝杠螺母带动第二支架5向下位移时，同时第二支架5带动限位螺钉一同向下位移，当其接触到零位开关12时，所述零位开关12发出信号控制中心(PCB板控制)，并通过控制中心发出指令让步进电机2停止其动作。由此实现下限位的保护功能。

所述称重模块6固设于所述第二支架5水平延伸面上。所述称重模块6为FW静载称重模块：主要适用于侧向力较小的静载荷称重场合。所述称重模块6以一个典型的化学反应釜秤量为例，安装在反应釜底部的三个压式称重模块将釜体的重量信号传至接线盒。接线盒中并联各路称重模块信号，并可根据各称重模块受载情况调节角差，经过汇集后的重量信号送至称重端或重量变送器。称重终端或重量变送器将重量信号处理成相应的重量数据。

所述第三支架7一端固设于所述称重模块6的上端；另一端向远离称重模块的方向延伸，并在其末端设有所述减速电机8。所述减速电机8的输出轴延伸方向与丝杠3的延伸方向相同。

所述减速电机8的输出端设有所述杯座10，所述联轴器9设于所述杯座10和减速电机8之间。

所述杯座10具有一凹槽，用于放置落杯器落入的杯子200。

所述减震器14设于所述第一支架1和步进电机2之间。

另外，当所述称重检测装置计量到杯子中冰淇淋的出糕量只有或者低于预设值30g左右(正常为200g)，所述称重检测装置发送信号给工控机，控制推杆关闭阀门，这时提示为原料不足，需要补料。

基于上述实施例中提供的称重检测装置，本实用新型还提供了一种冰淇淋售货机，该冰淇淋售货机包括上述实施例中的称重检测装置。由于该冰淇淋售货机采用了上述实施例中的称重检测装置，所以该冰淇淋售货机的有益效果请参考上述实施例。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。