1.一种称重检测装置，其特征在于，包括：
第一支架，其竖向设置，该竖直面上设有一导轨；
步进电机，设于所述第一支架的一端；
丝杠，其竖向设置与所述第一支架延伸方向相同，与所述步进电机的输出轴配合；
丝杠螺母，其与丝杠上的螺纹配合；
第二支架，自所述丝杠螺母临近第一支架的侧面竖直向下延伸和沿所述丝杠螺母上平面水平向远离第一支架方向延伸，其竖直面呈上下依次设有与所述导轨配合的第一滑块和第二滑块，所述第一滑块临近丝杠螺母设置；
称重模块，其固设于所述第二支架水平延伸面上；
第三支架，一端固设于所述称重模块的上端，另一端向远离称重模块的方向延伸；
减速电机，固设于所述第三支架远离称重模块的末端，其输出轴延伸方向与丝杠的延伸方向相同；
杯座，设于所述减速电机的输出端。
2.根据权利要求1所述的称重检测装置，其特征在于，还包括联轴器，所述联轴器设于所述杯座和减速电机之间。
3.根据权利要求1所述的称重检测装置，其特征在于，还包括限位机构和零位开关，所述限位机构设于所述第二支架的竖直面上，所述零位开关设于所述第一支架上且位于所述限位机构下方，两者上下对应设置。
4.根据权利要求3所述的称重检测装置，其特征在于，所述限位机构为限位螺钉，其贯通所述第二支架竖直面，其螺杆部位与所述零位开关对应设置。
5.根据权利要求1所述的称重检测装置，其特征在于，还包括PCB板，设于所述第一支架远离导轨的竖向侧面上，且与所述减速电机、称重模块、零位开关和步进电机电连接。
6.根据权利要求1所述的称重检测装置，其特征在于，还包括减震器，所述减震器设于所述第一支架和步进电机之间。
7.一种冰淇淋售货机，其特征在于，包括权利要求1～6任一项所述的称重检测装置。