一种球坐标三维检测仪的制作方法

本实用新型涉及样品检测领域，尤其是一种球坐标三维检测仪。

背景技术：

随着工业的发展，各种各样的产品在工厂被大量加工来，这些批量被加工出来的产品需要经过检测，检测合格的产品才会被包装后投放市场，样品检测的过程中不仅需要对样品的功能进行监测，也要对样品的外观和表面缺陷进行监测，现有的样品表面缺陷监测工作多采用人工监测的方式，由工人逐一对样品进行全方位的检查，这种监测方式不仅效率低下，而且容易因为工人疏忽造成漏检的问题，工人长时间进行样品检测也容易出现疲劳的问题，对产品的生产效率和质量带来不利影响。

技术实现要素：

为了克服上述缺陷，本实用新型提供一种球坐标三维检测仪，通过采用伺服电机带动样品旋转，另一个伺服电机带动检测探头沿圆弧形的轨道移动，可以对样品的四周及顶部进行全方位的检测。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种球坐标三维检测仪，包括支架部分和扫描部分，所述支架部分底部为底座，底座上侧右部固定设置有圆弧形的滑动支撑臂，滑动支撑臂前侧外环处设有齿条，滑动支撑臂左侧端部固定设置有端部挡板，底座上对应滑动支撑臂所属圆弧的圆心位置处设有旋转台，底座下表面固定设置有第一伺服电机和控制器，第一伺服电机的输出轴穿过底座后固定连接在旋转台的轴心处，底座前侧右部设有USB连接孔和电源插孔，所述扫描部分包括滑动卡扣，滑动卡扣上固定设置有第二伺服电机，第二伺服电机的输出轴上固定设置有齿轮，滑动卡扣底部固定设置有检测探头，所述第一伺服电机、电源插孔、USB连接孔、检测探头、第二伺服电机均通过导线与控制器连接。

上述的一种球坐标三维检测仪，所述滑动卡扣中间设有开孔，开孔的尺寸和曲率与均与滑动支撑臂的尺寸和曲率相同，滑动卡扣上表面设有条形开口，所述齿轮位于条形开口内部。

上述的一种球坐标三维检测仪，所述齿条和齿轮相匹配。

上述的一种球坐标三维检测仪，所述第一伺服电机和第二伺服电机均带有减速装置。

与现有技术相比本实用新型具有以下优点和突出性效果：

本实用新型的有益效果是，本实用新型通过采用伺服电机带动样品旋转，另一个伺服电机带动检测探头沿圆弧形的轨道移动，可以对样品的四周及顶部进行全方位的检测，和传统人工检测的方法相比，具有效率高，准确率高，可连续工作等优点，降低了工人的劳动强度，具有较高的实用价值。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1为本实用新型示意图；

图2为本实用新型支架部分的示意图；

图3为本实用新型支架部分的主视图；

图4为本实用新型支架部分的左视图；

图5为本实用新型扫描部分的内部结构示意图。

图中1.底座，2.旋转台，3.第一伺服电机，4.控制器，5.电源插孔，6.USB连接孔，7.齿条，8.滑动支撑臂，9.端部挡板，10.待检测样品，11.滑动卡扣，12.检测探头，13.第二伺服电机，14.齿轮。

具体实施方式

一种球坐标三维检测仪，包括支架部分和扫描部分，所述支架部分底部为底座1，底座1上侧右部固定设置有圆弧形的滑动支撑臂8，滑动支撑臂8前侧外环处设有齿条7，滑动支撑臂8左侧端部固定设置有端部挡板9，底座1上对应滑动支撑臂8所属圆弧的圆心位置处设有旋转台2，底座1下表面固定设置有第一伺服电机3和控制器4，第一伺服电机3的输出轴穿过底座1后固定连接在旋转台2的轴心处，底座1前侧右部设有USB连接孔6和电源插孔5，所述扫描部分包括滑动卡扣11，滑动卡扣11上固定设置有第二伺服电机13，第二伺服电机13的输出轴上固定设置有齿轮14，滑动卡扣11底部固定设置有检测探头12，所述第一伺服电机3、电源插孔5、USB连接孔6、检测探头12、第二伺服电机13均通过导线与控制器4连接。

进一步的，所述滑动卡扣11中间设有开孔，开孔的尺寸和曲率与均与滑动支撑臂8的尺寸和曲率相同，滑动卡扣11上表面设有条形开口，所述齿轮14位于条形开口内部。

进一步的，所述齿条7和齿轮14相匹配。

进一步的，所述第一伺服电机3和第二伺服电机13均带有减速装置。

本实用新型使用时，将电源线插入电源插孔5中，通过USB线和USB连接孔6将检测仪与电脑连接，将待检测样品10放置在旋转台2上，通过电脑端控制程序控制检测仪开始检测样品，第一伺服电机3会带动旋转台2和待检测样品10转动，第二伺服电机13会带动扫描部分沿滑动支撑臂8移动，检测探头12会收集正对的样品各个位置处的表面信息，并将样品表面信息传输给控制器4，控制器4将样品表面信息传输给电脑端，电脑端的控制程序会对样品表面信息进行处理，并将样品表面检测结果显示在显示屏上。

以上实施例仅为本实用新型的示例性实施例，不用于限制本实用新型，本实用新型的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本实用新型的实质和保护范围内，对本实用新型做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本实用新型的保护范围内。