托盘损伤检测装置的制作方法

本实用新型涉及物流装备技术领域，具体而言，涉及一种托盘损伤检测装置。

背景技术：

在现代物流系统中，一般都是通过输送辊道来向仓库内输送货物，而针对大批量输送货物时，为了提高输送效率，一般时将货物堆砌在托盘上，然后再通过叉车将承载货物的托盘直接运送至输送辊道的入口，输送轨道连带托盘一起输送至指定区域。此时的托盘也叫地台板或卡板，具有坚固耐用、防潮防腐、容易堆放等特点，是产品货物周转、长途运输的理想选择。

然而现有技术中的托盘一般为塑料制品或木制品，在长时间使用或使用不当，很容易发生人眼看不到的变形损坏，而托盘在输送辊道上输送时会有正常的小幅度晃动，一旦托盘损坏，在输送过程中很容易发生倾斜，进而导致货物倾翻，而在自动化物流系统中，为了节省空间，一般设置多条输送辊道排列紧凑，相互之间空间狭小，一旦托盘在输送过程中倾倒，会造成补救难度大，所需时间长，影响整个输送辊道的输送效率，不能满足需求。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种托盘损伤检测装置，以缓解现有技术中的托盘不能及时被发现是否损坏而影响输送辊道正常输送的技术问题。

本实用新型提供一种托盘损伤检测装置，包括辊道入口、顶升板以及驱动顶升板升降的驱动装置；

所述辊道入口包括能够承载托盘的多个主动辊，相邻所述主动辊之间形成至少两处供所述顶升板穿过的通道，所述顶升板至少有两对，每对所述顶升板对应一个所述通道，所述驱动装置设置在所述辊道入口内并能够同时驱动所有所述顶升板穿过所述通道并使所述顶升板的顶面与未损坏的托盘底面贴合接触；

所述辊道入口的两侧还设有传感器，所述传感器能够检测所述托盘底面与所述顶升板的顶面之间的高度差。

进一步的；所述通道有两个，所述顶升板有两对，一对所述顶升板分设在所述通道的两端。

进一步的；所述辊道入口的两侧分别设有三个所述传感器，三个所述传感器与两个所述通道间隔排列。

进一步的；一对所述顶升板之间枢接有从动辊，所述从动辊的中轴线与所述主动辊的中轴线相互平行，且所述从动辊的上沿高度大于所述顶升板顶面的高度。

进一步的；一对所述顶升板之间枢接的所述从动辊有两个，两个所述从动辊的中轴线相互平行。

进一步的；还包括上框架，四个所述顶升板均固设在所述上框架的顶面上，所述驱动装置驱动所述上框架的升降。

进一步的；所述驱动装置包括电机、驱动轴、转向器、提升机以及下框架；

所述电机、驱动轴、转向器和提升机均安装在所述下框架上，所述电机有一个，所述转向器有两个，所述提升机有四个，所述电机的输出轴与所述驱动轴驱动连接，所述驱动轴两端分别与两个所述转向器的输入轴驱动连接，一个所述转向器的两个输出轴与两个所述提升机的输入轴驱动连接，所述提升机的输出端竖直朝上设置；

所述下框架位于所述上框架的正下方，四个所述提升机的输出端与所述上框架驱动连接。

进一步的；所述上框架的底面四角位置固定有法兰盘，四个所述提升机的输出端能够分别与四个所述法兰盘底面抵接。

进一步的；所述法兰盘与所述上框架通过螺栓可拆卸连接，所述提升机的输出端能够直接与所述上框架的底面抵接。

进一步的；所述驱动装置包括四个液压缸和下框架；

四个所述液压缸相互串联设置并均安装在所述下框架上，四个所述液压缸的活塞杆与所述上框架的底面抵接。

相对于现有技术，本实用新型提供的托盘损伤检测装置的有益效果如下：

本实用新型提供的托盘损伤检测装置，包括辊道入口、顶升板以及驱动顶升板升降的驱动装置，其中，辊道入口用于与输送辊道对接，托盘通过辊道入口上的主动辊输送至输送辊道上；通过在辊道入口设置至少两个通道，每个通道对应设置一对顶升板，在驱动装置将顶升板顶出通道时，至少四个顶升板能够等同代替多个主动辊来完成稳定支撑托盘的作用。而当托盘放置在至少四个顶升板上时，设置在辊道入口两侧的传感器能够以顶升板顶面的高度为基准，检测相应一侧处的托盘底面与顶升板顶面之间的高度差。

具体的，首先通过驱动装置驱动顶升板上升穿过通过并到达指定位置，随后通过叉车等工具将承载有货物的托盘放置在顶升板上，此时，如果托盘没有损坏，托盘的底面几乎能够与顶升板的顶面贴合接触，托盘的底面近乎为平面，此时传感器检测出的高度差在允许范围内，随后，驱动装置驱动顶升板下移，托盘与主动辊抵接，主动辊将其输送至输送辊道上。

而当托盘损坏时，其各部分能够承载的力大小不一，进而与各个顶升板接触后发生的形变量大小不同，此时，托盘底部位于顶升板接触的部分会因此发生塌陷或者仰起，传感器能够检测到较大的高度差，该高度差超过设定值后，会通过声光等途径报警，提醒工作人员更换新的托盘，从而避免了托盘在输送辊道中倾倒的隐患，又因为货物没有倾倒，托盘更换容易，补救难度低，所需时间短，保证了输送辊道的输送效率，满足人们需求。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的托盘损伤检测装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的托盘损伤检测装置和托盘的结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的托盘损伤检测装置中除辊道入口外的结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的托盘损伤检测装置中辊道入口的结构示意图。

图标：10－辊道入口；20－顶升板；30－托盘；40－从动辊；50－上框架；60－法兰盘；70－电机；80－驱动轴；90－转向器；100－提升机；110－下框架；101－主动辊；102－通道；103－传感器。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1－图4所示，本实用新型实施例提供一种托盘损伤检测装置，包括辊道入口10、顶升板20以及驱动顶升板20升降的驱动装置；辊道入口10包括能够承载托盘30的多个主动辊101，相邻主动辊101之间形成至少两处供顶升板20穿过的通道102，顶升板20至少有两对，每对顶升板20对应一个通道102，驱动装置设置在辊道入口10内并能够同时驱动所有顶升板20穿过通道102并使顶升板20的顶面与未损坏的托盘30底面贴合接触；辊道入口10的两侧还设有传感器103，传感器103能够检测托盘30底面与顶升板20的顶面之间的高度差。

本实用新型实施例提供的托盘损伤检测装置，包括辊道入口10、顶升板20以及驱动顶升板20升降的驱动装置，其中，辊道入口10用于与输送辊道对接，托盘30通过辊道入口10上的主动辊101输送至输送辊道上；通过在辊道入口10设置至少两个通道102，每个通道102对应设置一对顶升板20，在驱动装置将顶升板20顶出通道102时，至少四个顶升板20能够等同代替多个主动辊101来完成稳定支撑托盘30的作用。而当托盘30放置在至少四个顶升板20上时，设置在辊道入口10两侧的传感器103能够以顶升板20顶面的高度为基准，检测相应一侧处的托盘30底面与顶升板20顶面之间的高度差。

具体的，首先通过驱动装置驱动顶升板20上升穿过通过并到达指定位置，随后通过叉车等工具将承载有货物的托盘30放置在顶升板20上，此时，如果托盘30没有损坏，托盘30的底面几乎能够与顶升板20的顶面贴合接触，托盘30的底面近乎为平面，此时传感器103检测出的高度差在允许范围内，随后，驱动装置驱动顶升板20下移，托盘30与主动辊101抵接，主动辊101将其输送至输送辊道上。

而当托盘30损坏时，其各部分能够承载的力大小不一，进而与各个顶升板20接触后发生的形变量大小不同，此时，托盘30底部位于顶升板20接触的部分会因此发生塌陷或者仰起，传感器103能够检测到较大的高度差，该高度差超过设定值后，会通过声光等途径报警，提醒工作人员更换新的托盘30，从而避免了托盘30在输送辊道中倾倒的隐患，又因为货物没有倾倒，托盘30更换容易，补救难度低，所需时间短，保证了输送辊道的输送效率，满足人们需求。

具体的，本实施例还对托盘损伤检测装置的具体结构做以下详细介绍。

首先，本实施例中，通道102有两个，顶升板20有两对，一对顶升板20分设在通道102的两端。

四个顶升板20能够很好的完成对托盘30的平衡支撑，数量更多的顶升板20，可能会造成托盘30底面与顶升板20接触面积过大而掩盖托盘30的损坏变形部，进而降低检测装置对托盘30的检测精度。

进一步的，本实施例中，辊道入口10的两侧分别设有三个传感器103，三个传感器103与两个通道102间隔排列。

两侧的传感器103一一对应设置，其主要检测托盘30底面悬空的部分的实际高度，该高度与顶升板20顶面的高度之差即为判断托盘30是否损坏的依据。

本实施例中，一对顶升板20之间枢接有从动辊40，从动辊40的中轴线与主动辊101的中轴线相互平行，且从动辊40的上沿高度大于顶升板20顶面的高度。

在顶升板20下降至通道102内时，从动辊40与主动辊101的上沿平齐，从动辊40能够起到辅助支撑的作用，同时，通过设置从动辊40也避免了托盘30在输送过程因为通道102过宽而陷落在通道102内的隐患。

具体的，本实施例设置一对顶升板20之间枢接的从动辊40有两个，两个从动辊40的中轴线相互平行。

进一步的；本实施例还包括上框架50，四个顶升板20均固设在上框架50的顶面上，驱动装置驱动上框架50的升降。

上框架50的升降移动即为四个顶升板20共同的升降移动，保证了四个顶升板20升降的一致性。

进一步的，本实施例中，驱动装置包括电机70、驱动轴80、转向器90、提升机100以及下框架110；电机70、驱动轴80、转向器90和提升机100均安装在下框架110上，电机70有一个，转向器90有两个，提升机100有四个，电机70的输出轴与驱动轴80驱动连接，驱动轴80两端分别与两个转向器90的输入轴驱动连接，一个转向器90的两个输出轴与两个提升机100的输入轴驱动连接，提升机100的输出端竖直朝上设置；下框架110位于上框架50的正下方，四个提升机100的输出端与上框架50驱动连接。

即通过一个电机70公共驱动四个提升机100的输出端的升降，保证了上框架50升降时不会发生倾斜。

本实施例中，上框架50的底面四角位置固定有法兰盘60，四个提升机100的输出端能够分别与四个法兰盘60底面抵接。

具体的，法兰盘60与上框架50时通过螺栓可拆卸连接，可以通过更换不同高度的法兰盘60，来使顶升板20具有不同的最低高度，进而能够灵活使用不同规格的辊道入口10。

或者，也可以设置提升机100的输出端直接与上框架50的底面抵接。

作为本实施例的进一步改进，驱动装置包括四个液压缸和下框架110；四个液压缸相互串联设置并均安装在所述下框架110上，四个所述液压缸的活塞杆与所述上框架50的底面抵接。

液压缸相互串联，使四个活塞顶升速度一致，同样保证了四个顶升板20升降速度相同的需求，保证了托盘损伤检测装置的检测准确性。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本发明的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在上面的权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本发明的总体背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。