托盘损伤检测装置的制作方法

文档序号:16839246发布日期:2019-02-12 21:22阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种托盘损伤检测装置,其特征在于,包括辊道入口(10)、顶升板(20)以及驱动顶升板(20)升降的驱动装置;

所述辊道入口(10)包括能够承载托盘(30)的多个主动辊(101),相邻所述主动辊(101)之间形成至少两处供所述顶升板(20)穿过的通道(102),所述顶升板(20)至少有两对,每对所述顶升板(20)对应一个所述通道(102),所述驱动装置设置在所述辊道入口(10)内并能够同时驱动所有所述顶升板(20)穿过所述通道(102)并使所述顶升板(20)的顶面与未损坏的托盘(30)底面贴合接触;

所述辊道入口(10)的两侧还设有传感器(103),所述传感器(103)能够检测所述托盘(30)底面与所述顶升板(20)的顶面之间的高度差。

2.根据权利要求1所述的托盘损伤检测装置,其特征在于,所述通道(102)有两个,所述顶升板(20)有两对,一对所述顶升板(20)分设在所述通道(102)的两端。

3.根据权利要求2所述的托盘损伤检测装置,其特征在于,所述辊道入口(10)的两侧分别设有三个所述传感器(103),三个所述传感器(103)与两个所述通道(102)间隔排列。

4.根据权利要求1所述的托盘损伤检测装置,其特征在于,一对所述顶升板(20)之间枢接有从动辊(40),所述从动辊(40)的中轴线与所述主动辊(101)的中轴线相互平行,且所述从动辊(40)的上沿高度大于所述顶升板(20)顶面的高度。

5.根据权利要求4所述的托盘损伤检测装置,其特征在于,一对所述顶升板(20)之间枢接的所述从动辊(40)有两个,两个所述从动辊(40)的中轴线相互平行。

6.根据权利要求4所述的托盘损伤检测装置,其特征在于,还包括上框架(50),四个所述顶升板(20)均固设在所述上框架(50)的顶面上,所述驱动装置驱动所述上框架(50)的升降。

7.根据权利要求6所述的托盘损伤检测装置,其特征在于,所述驱动装置包括电机(70)、驱动轴(80)、转向器(90)、提升机(100)以及下框架(110);

所述电机(70)、驱动轴(80)、转向器(90)和提升机(100)均安装在所述下框架(110)上,所述电机(70)有一个,所述转向器(90)有两个,所述提升机(100)有四个,所述电机(70)的输出轴与所述驱动轴(80)驱动连接,所述驱动轴(80)两端分别与两个所述转向器(90)的输入轴驱动连接,一个所述转向器(90)的两个输出轴与两个所述提升机(100)的输入轴驱动连接,所述提升机(100)的输出端竖直朝上设置;

所述下框架(110)位于所述上框架(50)的正下方,四个所述提升机(100)的输出端与所述上框架(50)驱动连接。

8.根据权利要求7所述的托盘损伤检测装置,其特征在于,所述上框架(50)的底面四角位置固定有法兰盘(60),四个所述提升机(100)的输出端能够分别与四个所述法兰盘(60)底面抵接。

9.根据权利要求8所述的托盘损伤检测装置,其特征在于,所述法兰盘(60)与所述上框架(50)通过螺栓可拆卸连接,所述提升机(100)的输出端能够直接与所述上框架(50)的底面抵接。

10.根据权利要求6所述的托盘损伤检测装置,其特征在于,所述驱动装置包括四个液压缸和下框架(110);

四个所述液压缸相互串联设置并均安装在所述下框架(110)上,四个所述液压缸的活塞杆与所述上框架(50)的底面抵接。

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