一种温控器壳体视觉检测系统的制作方法

本实用新型涉及一种视觉检测系统，特别涉及一种温控器壳体视觉检测系统。

背景技术：

现代工业大批量的生产难以保证每个壳体的质量，故而企业在壳体出厂前需对每个壳体的尺寸测量和表面缺陷进行检测，常用的方法是由生产员人工对壳体进行尺寸测量和目视检测，人工检测中工人劳动强度大，且受限于工人的精神状态，熟练水准，经验缺乏等多种原因，导致壳体的检测速度慢，效率低，并且容易产生漏检，错检等过失，自动化程度低。

技术实现要素：

本实用新型要提供一种温控器壳体视觉检测系统，可以自动检测温控器壳体的顶部和底部情况。

本实用新型解决其技术问题的解决方案是：一种温控器壳体视觉检测系统，包括：玻璃转盘、第一工位、第二工位和第三工位，第一工位、第二工位和第三工位分别沿玻璃转盘的边缘设置；

第一工位、第二工位和第三工位均设有固定架、摄像头和机器视觉光源，所述机器视觉光源和摄像头均设置在固定架中，其中，第一工位和第二工位的摄像头均设置在玻璃转盘的下方，并朝向所述玻璃转盘，第三工位的摄像头设置在玻璃转盘的上方，并朝向所述玻璃转盘，玻璃转盘用于带动被测温控器壳体分别通过第一工位、第二工位和第三工位；

第一工位的摄像头用于拍摄被测温控器壳体的底部外圈图像；

第二工位的摄像头用于拍摄被测温控器壳体的底部内圈图像；

第三工位的摄像头用于拍摄被测温控器壳体的顶部图像。

进一步，所述视觉光源包括环形光源和穹顶光源，所述玻璃转盘设于所述环形光源和穹顶光源之间的区间内。

进一步，所述摄像头包括CCD传感器相机和FS-LM3517工业镜头。

本实用新型的有益效果是：通过使用三个工位自动检测代替人工检测，不但提高了检测效率和准确率，而且有效地降低了检测成本，同时不需要翻转温控器壳体，即可获得被测壳体的顶部和底部图像，操作简单，实用性强。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。

图1是本实用新型检测系统的结构示意图；

图2是第一工位和第二工位的结构示意图；

图3是第三工位的结构示意图。

具体实施方式

以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整的描述，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本实用新型的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。另外，文中所提到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本实用新型创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。

实施例1，参照图1、图2和图3，一种温控器壳体视觉检测系统，包括：玻璃转盘4、第一工位1、第二工位2和第三工位3，第一工位1、第二工位2和第三工位3分别沿玻璃转盘4的边缘设置；

第一工位1、第二工位2和第三工位3均设有固定架5、摄像头8和机器视觉光源，所述机器视觉光源和摄像头8均设置在固定架5中，其中，第一工位1和第二工位2的摄像头8均设置在玻璃转盘4的下方，并朝向所述玻璃转盘4，第三工位3的摄像头8设置在玻璃转盘4的上方，并朝向所述玻璃转盘4。

因为被测壳体底部的外圈和内圈的高度不一致，即外圈距离镜头近，因此第一工位1的摄像头的景深比第二工位2的摄像头的景深浅，从而可以拍摄出更清晰的壳体底部外圈图像；同理，因为内圈距离镜头远，因此第二工位2的摄像头的景深比第一工位1的摄像头的景深深，从而可以拍摄出更清晰的壳体底部内圈图像。

所述玻璃转盘4、第一工位1、第二工位2和第三工位3由PLC电气控制系统驱动，所述PLC电气控制系统的型号为FX3U-48MT。

本检测系统的工作原理：

被测温控器壳体放置在玻璃转盘4上，玻璃转盘4在PLC电气系统的驱动下旋转，分别通过第一工位1、第二工位2和第三工位3，第一工位1的摄像头8拍摄被测温控器壳体底部的外圆图像，第二工位2的摄像头8拍摄被测温控器壳体底部的内圆图像，第三工位3的摄像头8拍摄被测温控器壳体顶部图像；第一工位1、第二工位2和第三工位3获取的被测温控器壳体的图像通过USB端口发送到计算机，计算机对所获得的图像进行进一步分析和处理。

进一步，所述视觉光源包括环形光源6和穹顶光源7，所述玻璃转盘4设于所述环形光源6和穹顶光源7之间的区间内。

所述环形光源6为30度低角度环形光源，有利于提高检测精度，获得表面清晰且边缘轮廓突出的图像。

所述摄像头8包括CCD传感器相机和FS-LM3517工业镜头。

本实用新型通过利用三个工位自动检测代替人工检测，不但提高了检测效率和准确率，而且有效地降低了检测成本，同时不需要翻转温控器壳体，即可获得被测壳体的顶部和底部图像，操作简单，实用性强。

以上对本实用新型的较佳实施方式进行了具体说明，但本实用新型创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。