一种磁罗盘校正模拟装置的制作方法

本实用新型涉及飞机模拟训练设备技术领域，具体是一种磁罗盘校正模拟装置。

背景技术：

在飞机上通常都会安装有航空罗盘，这些航空罗盘包括有磁罗盘、陀螺半罗盘、陀螺罗盘、陀螺磁罗盘、无线电罗盘、捷联航姿系统和激光惯性导航系统等，主要用于提供方位基准,测定、指示飞机航向，对航空罗盘的精确要求非常高，因此常常需要对机载罗盘、航姿系统等进行校准；在飞机罗差校准训练中，使用真实飞机浪费人力财力，甚至造成飞机损伤情况，因此，需要一种飞机罗差校准模拟训练系统。

公告号为CN 104406578 B的专利公开了一种飞机罗盘航向指引及罗盘指导校准系统及方法，该系统包括微处理器、磁航向传感器、主显示终端、跟随显示终端和输入设备；微处理器的内部设有8点校准处理模块或12点校准处理模块；磁航向传感器设在飞机底部或顶部的飞机纵轴线上或平行于飞机纵轴线的位置，且其航向与飞机的航向一致；主显示终端设置在方便机务人员查看的飞机座舱内；跟随显示终端设置在牵引车上，用于指导驾驶员校罗盘时准确牵引飞机及定点停车；这样即可同时指导牵引司机和驾驶舱罗盘校准人员进行罗盘校准的功能，校准时间短、效率高，劳动强度低，且适用于各种飞机的罗盘校准，对罗盘校准场地要求低，制造成本低、结构简单、科技含量高，市场需求大、前景广阔，但是，该实用新型不能用于飞机罗差校准模拟训练。公告号为CN100568317的专利公开了一种用于飞机综合保障专业技术人员培训的模拟训练系统控制装置，涉及在地面使用的与飞机综合保障有关的装置。该装置由模拟座舱、主控计算机及其接口系统、监控演示台等组成，综合运用了虚拟仪表板控制技术、单机多触摸屏控制技术，利用显示器来替代部分实装设备完成飞机座舱仪表板模拟，在显示器上进行三维仿真仪表的控制显示，利用单机多触摸屏和多台LCD显示器控制技术，实现一台主控计算机驱动控制多个触摸屏和多台LCD显示器，能进行飞机多种状态工作模拟训练、检测设备操作模拟训练、排故技能与部附件拆装模拟训练和多媒体软件演示，实现了飞机综合保障多专业、多科目培训，且性价比高、维修性好、可升级能力强，但是，该实用新型不能用于模拟飞机罗差校准训练。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型针对现有技术的不足，提供的一种用于模拟飞机罗差校准训练的磁罗盘校正模拟装置。

为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案是：一种磁罗盘校正模拟装置，其特征在于：包括标准方位仪、飞机模型、随动系统和显示操控台，所述标准方位仪设置于所述随动系统一侧，用于为所述飞机模型提供磁北方向，所述标准方位仪包括电子罗盘、夹具和支架，所述电子罗盘通过所述夹具设置在所述支架上，所述电子罗盘与所述显示操控台传输信息，所述飞机模型设置在所述随动系统上，所述飞机模型上设有磁航向传感器，所述磁航向传感器与所述随动系统传输信息，所述随动系统与所述显示操控台传输信息。

优选的，所述随动系统包括随动系统台、随动系统驱动组件和控制所述随动系统驱动组件的随动系统控制器，所述随动系统台包括圆柱台，所述圆柱台顶面边缘设置刻度盘，所述圆柱台上设有旋转圆盘，所述旋转圆盘由设置在所述圆柱台内的所述随动系统驱动组件驱动，所述旋转圆盘上设有防护栏，所述旋转圆盘上设置多个用于固定所述飞机模型的机轮轮档。

优选的，所述随动系统驱动组件包括步进电机、联轴器和行星轮，所述旋转圆盘下固定设置所述行星轮的从动轮，所述行星轮的主动轮连接主动轴，所述主动轴通过所述联轴器与所述电动机连接。

优选的，所述随动系统控制器包括直流电源、步进电机控制器和航姿控制盒，所述直流电源为所述步进电机控制器和所述航姿控制盒供电，所述步进电机控制器与所述步进电机通过信号线连接，所述磁航向传感器与所述航姿控制盒传输信息，所述步进电机控制器和所述航姿控制盒均与所述显示操控台传输信息。

优选的，所述显示操控台包括台体、交流电源、电脑主机、主显示屏、综合显示屏，所述交流电源为所述电脑主机、所述主显示屏和所述综合显示屏供电，所述主显示屏、所述综合显示屏和所述航姿控制盒均与所述电脑主机连接，所述综合显示屏显示所述电子罗盘和所述航姿控制盒信息。

优选的，所述飞机模型包括机头、机体、机翼、尾翼、起落架和挂架，所述机头、机体、机翼、尾翼、起落架和挂架之间可拆卸组装。

优选的，所述飞机模型材质为铝合金。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型的磁罗盘校正模拟装置，可用于完成标准方位仪训练、校准罗盘方法步骤训练、磁航向误差计算、罗差校正表填写和罗差修正曲线绘制，功能多样，训练直观、全面；所述标准方位仪设置在所述随动系统一侧，用于地磁场的测量，既可通过机械指针指示出航向，又能输出航向电子数据，所述显示操控台接收航向电子数据，并将航向信息显示在综合显示屏上，同时使用人员可以使用电脑机箱根据航向电子数据计算磁航向误差；所述飞机模型通过骨架加蒙皮的方式进行设计制造，机头、机翼、尾翼、起落架和挂架均可拆解，方便搬运和安装，飞机模型采用铝合金材质，质量轻便且稳定性好；所述随动系统台上的刻度盘，方便飞机模型根据标准方位仪调整角度，随动系统台上的机轮轮档，用于固定飞机，防止随动系统台在转动时，飞机模型发生侧滑或移动，旋转圆盘上设有防护栏，不仅能够保护飞机模型，而且方便手动转动旋转圆盘；显示操控台作为用户的交互平台，提供数据显示、操控开关的功能，可以将电子罗盘的磁航向信息显示在综合显示屏上，而且可以通过电脑主机控制随动系统驱动组件运转，集观测、调控于一体，使用时更加方便；航姿控制盒是校准电子罗盘误差的主要部件，通过多次多角度移动飞机航向，使用航姿控制盒进行系统校正，实现罗差校准模拟训练。

附图说明

图1是本实用新型中随动系统的结构示意图；

图2是本实用新型中标准方位仪的结构示意图；

图3是本实用新型中随动系统台的结构示意图；

图4是本实用新型的电路图；

图5是本实用新型实施例四中罗差校正表示例：

图6是图5中4次模拟实验的罗差修正曲线图；

其中，1-电子罗盘，2-夹具，3-支架，4-飞机模型，5-磁航向传感器，6-随动系统控制器，7-圆柱台，8-刻度盘，9-旋转圆盘，10-防护栏，11-机轮轮档，12-步进电机，13-联轴器，14-行星轮。

具体实施方式

为了更好地理解本实用新型，下面结合实施例进一步清楚阐述本实用新型的内容，但本实用新型的保护内容不仅仅局限于下面的实施例。在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本实用新型更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员来说显而易见的是，本实用新型可以无需一个或多个这些细节而得以实施。

实施例一

如图1~4所示，一种磁罗盘校正模拟装置，包括标准方位仪、飞机模型、随动系统和显示操控台，所述标准方位仪设置于所述随动系统一侧，用于为所述飞机模型提供磁北方向，所述标准方位仪包括电子罗盘1、夹具2和支架3，所述电子罗盘1通过所述夹具2设置在所述支架3上，所述电子罗盘1与所述显示操控台传输信息，所述飞机模型4设置在所述随动系统上，所述飞机模型4上设有磁航向传感器5，所述磁航向传感器5与所述随动系统传输信息，所述随动系统与所述显示操控台传输信息。

所述随动系统包括随动系统台、随动系统驱动组件和控制所述随动系统驱动组件的随动系统控制器6，所述随动系统台包括圆柱台7，所述圆柱台7顶面边缘设置刻度盘8，所述圆柱台7上设有旋转圆盘9，所述旋转圆盘9由设置在所述圆柱台7内的所述随动系统驱动组件驱动，所述旋转圆盘9上设有防护栏10，所述旋转圆盘9上设置三个用于固定所述飞机模型4的机轮轮档11。

本实用新型实施例的磁罗盘校正模拟装置，可用于完成标准方位仪训练、校准罗盘方法步骤训练、磁航向误差计算、罗差校正表填写和罗差修正曲线绘制，功能多样，训练直观、全面；所述标准方位仪设置在所述随动系统一侧，用于地磁场的测量，既可通过机械指针指示出航向，又能输出航向电子数据，所述显示操控台接收航向电子数据，并将航向信息显示在综合显示屏上，同时使用人员可以使用电脑机箱根据航向电子数据计算磁航向误差；

另外，所述随动系统台上的刻度盘，方便飞机模型根据标准方位仪调整角度，随动系统台上的机轮轮档，用于固定飞机，防止随动系统台在转动时，飞机模型发生侧滑或移动，旋转圆盘上设有防护栏，不仅能够保护飞机模型，而且方便手动转动旋转圆盘。

实施例二

如图1~4所示，一种磁罗盘校正模拟装置，包括标准方位仪、飞机模型、随动系统和显示操控台，所述标准方位仪设置于所述随动系统一侧，用于为所述飞机模型提供磁北方向，所述标准方位仪包括电子罗盘1、夹具2和支架3，所述电子罗盘1通过所述夹具2设置在所述支架3上，所述电子罗盘1与所述显示操控台传输信息，所述飞机模型4设置在所述随动系统上，所述飞机模型4上设有磁航向传感器5，所述磁航向传感器5与所述随动系统传输信息，所述随动系统与所述显示操控台传输信息。

所述随动系统包括随动系统台、随动系统驱动组件和控制所述随动系统驱动组件的随动系统控制器6，所述随动系统台包括圆柱台7，所述圆柱台7顶面边缘设置刻度盘8，所述圆柱台7上设有旋转圆盘9，所述旋转圆盘9由设置在所述圆柱台7内的所述随动系统驱动组件驱动，所述旋转圆盘9上设有防护栏10，所述旋转圆盘9上设置三个用于固定所述飞机模型4的机轮轮档11。

本实用新型实施例的磁罗盘校正模拟装置，与实施例一的不同之处在于：所述随动系统驱动组件包括步进电机12、联轴器13和行星轮14，所述旋转圆盘9下固定设置所述行星轮的从动轮，所述行星轮的主动轮连接主动轴，所述主动轴通过所述联轴器13与所述步进电机12连接；

所述随动系统控制器包括直流电源、步进电机控制器和航姿控制盒，所述直流电源为所述步进电机控制器和所述航姿控制盒供电，所述步进电机控制器与所述步进电机通过信号线连接，所述磁航向传感器与所述航姿控制盒传输信息，所述步进电机控制器和所述航姿控制盒均与所述显示操控台传输信息。

实施例三

本实用新型实施例的磁罗盘校正模拟装置，与实施例一、二的不同之处在于：所述显示操控台包括台体、交流电源、电脑主机、主显示屏、综合显示屏，所述交流电源为所述电脑主机、所述主显示屏和所述综合显示屏供电，所述主显示屏、所述综合显示屏和所述航姿控制盒均与所述电脑主机连接，所述综合显示屏显示所述电子罗盘和所述航姿控制盒信息。

本实用新型实施例中，显示操控台作为用户的交互平台，提供数据显示、操控开关的功能，可以将电子罗盘的磁航向信息显示在综合显示屏上，而且可以通过电脑主机控制随动系统驱动组件运转，集观测、调控于一体，使用时更加方便；航姿控制盒是校准电子罗盘误差的主要部件，通过多次多角度移动飞机航向，使用航姿控制盒进行系统校正，实现罗差校准模拟训练。

实施例四

如图1~6所示，一种磁罗盘校正模拟装置，包括标准方位仪、飞机模型、随动系统和显示操控台，所述标准方位仪设置于所述随动系统一侧，用于为所述飞机模型提供磁北方向，所述标准方位仪包括电子罗盘1、夹具2和支架3，所述电子罗盘1通过所述夹具2设置在所述支架3上，所述电子罗盘1与所述显示操控台传输信息，所述飞机模型4设置在所述随动系统上，所述飞机模型4上设有磁航向传感器5，所述磁航向传感器5与所述随动系统传输信息，所述随动系统与所述显示操控台传输信息。

所述随动系统包括随动系统台、随动系统驱动组件和控制所述随动系统驱动组件的随动系统控制器6，所述随动系统台包括圆柱台7，所述圆柱台7顶面边缘设置刻度盘8，所述圆柱台7上设有旋转圆盘9，所述旋转圆盘9由设置在所述圆柱台7内的所述随动系统驱动组件驱动，所述旋转圆盘9上设有防护栏10，所述旋转圆盘9上设置三个用于固定所述飞机模型4的机轮轮档11。

所述随动系统驱动组件包括步进电机12、联轴器13和行星轮14，所述旋转圆盘9下固定设置所述行星轮的从动轮，所述行星轮的主动轮连接主动轴，所述主动轴通过所述联轴器13与所述步进电机12连接；

所述随动系统控制器包括直流电源、步进电机控制器和航姿控制盒，所述直流电源为所述步进电机控制器和所述航姿控制盒供电，所述步进电机控制器与所述步进电机通过信号线连接，所述磁航向传感器与所述航姿控制盒传输信息，所述步进电机控制器和所述航姿控制盒均与所述显示操控台传输信息；

所述显示操控台包括台体、交流电源、电脑主机、主显示屏、综合显示屏，所述交流电源为所述电脑主机、所述主显示屏和所述综合显示屏供电，所述主显示屏、所述综合显示屏和所述航姿控制盒均与所述电脑主机连接，所述综合显示屏显示所述电子罗盘和所述航姿控制盒信息；

本实用新型实施例的磁罗盘校正模拟装置，与实施例一、二、三的不同之处在于：所述飞机模型4包括机头、机体、机翼、尾翼、起落架和挂架，所述机头、机体、机翼、尾翼、起落架和挂架之间可拆卸组装，方便搬运和安装，所述飞机模型4材质为铝合金，质量轻便且坚固耐用。

本实用新型实施例的飞机罗差校准模拟训练系统的模拟方法，包括以下步骤：1）在远离电子设备区域使用所述标准方位仪找出当地磁北，将所述飞机模型移动至磁航向0度位置；

2）接通电源，将航姿控制盒上的“DG-MAG”开关置于“MAG”位置；在准备画面下，连续按“菜单”键两次，控制板进入罗差标定菜单画面，显示“MAGCAL START”，按压所述航姿控制盒上的“确认”键后罗差标定开始，控制板显示“TURN TOXXX”，标定过程开始；

3）使用所述标准方位仪测量所述飞机模型的当前航向，并将所述飞机模型转至0°，停止所述飞机模型转动，调节航姿控制盒至45°，按压“确认”键；

4）调节航姿控制盒，使所述飞机模型依次转至45°、90°、135°、180°、225°、270°、315°，罗差标定完毕；

5）使用所述显示操控台的电脑主机和主显示屏，计算磁航向误差，绘制罗差校正表和罗差修正曲线。

从图5~图6中可以看出，每次罗差校准的误差均不大于±5%，而且随着罗差校准次数的增加，罗差修正曲线逐渐平缓，罗差校正的效果随之增强，本实用新型实施例的飞机罗差校准模拟训练系统的模拟训练效果好，使得学员能够对飞机罗差校准进行良好的训练。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案所做的其他修改或者等同替换，只要不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。