1.船载水上水下一体化测量系统的平台装置，其特征在于，包括用于安装水上地形测量设备的第一平台以及用于安装水下地形测量设备的第二平台；
第一平台包括平台本体、用于将所述平台本体安装于船体上的顶紧机构以及在水平方向和竖直方向上均可进行旋转的旋转机构；
第二平台呈杆状，第二平台可拆卸连接于所述旋转机构上且可与旋转机构同步旋转；
第一平台还包括用于在竖直方向上提升或放下所述第二平台的杠杆机构；
顶紧机构、旋转机构和杠杆机构均安装于所述平台本体上。
2.根据权利要求1所述的船载水上水下一体化测量系统的平台装置，其特征在于，
所述第一平台还包括用于将所述平台本体支撑于所述船体上的支撑机构；
所述支撑机构包括手摇丝杆升降台和手摇丝杆升降台底盘；
手摇丝杆升降台安装于平台本体的底部；手摇丝杆升降台的丝杆上端穿过平台本体；
手摇丝杆升降台的丝杆下端安装于手摇丝杆升降台底盘上。
3.根据权利要求1所述的船载水上水下一体化测量系统的平台装置，其特征在于，
所述水上地形测量设备安装于平台本体上。
4.根据权利要求1所述的船载水上水下一体化测量系统的平台装置，其特征在于，
所述顶紧机构包括T型夹紧板和至少一个千斤顶；其中，T型夹紧板的水平段安装于平台本体的下表面上；各千斤顶水平安装于T型夹紧板的竖直段上。
5.根据权利要求1所述的船载水上水下一体化测量系统的平台装置，其特征在于，
所述旋转机构包括基座、套管以及旋转杆；其中：
基座安装于平台本体上，基座的上部可绕基座的中心在水平方向上旋转；
套管水平固定于基座的上部；
旋转杆的一端设有光滑段和螺纹段，其中螺纹段位于光滑段内侧，在旋转杆的另一端设有用于安装所述第二平台的安装孔；旋转杆的光滑段通过轴套部件安装于平台本体上，旋转杆穿过所述套管，旋转杆的螺纹段上安装有限位螺母，限位螺母尺寸大于套管尺寸。
6.根据权利要求5所述的船载水上水下一体化测量系统的平台装置，其特征在于，
所述第二平台可拆卸连接于所述旋转杆的安装孔端。
7.根据权利要求1所述的船载水上水下一体化测量系统的平台装置，其特征在于，
所述杠杆机构包括杠杆支撑杆和杠杆；其中：
杠杆支撑杆竖直安装于平台本体上，杠杆上的某点铰接于杠杆支撑杆的顶部。
8.根据权利要求7所述的船载水上水下一体化测量系统的平台装置，其特征在于，
所述杠杆以铰接处的点为分界点，该分界点的一侧为直臂，一侧为弧形臂；
直臂的长度大于弧形臂的弧形长度；
弧形臂的整体结构朝向斜下方弯曲，该弧形臂以分界点为起点向斜下方伸展；
直臂以分界点为起点向与弧形臂相反的方向伸展；
直臂与弧形臂在分界点的连接处形成一弯角，弯角的弯曲方向与弧形臂弯曲方向相反。
9.根据权利要求1所述的船载水上水下一体化测量系统的平台装置，其特征在于，
所述第二平台中部以上位置设有多组吊环以及多个第一安装座；
各组所述吊环由上向下依次排列，各所述第一安装座由上向下依次排列；
在各所述第一安装座上均设有第一安装孔；
在平台本体上对应各所述第一安装座设有相应的第二安装孔；
第一安装座与平台本体之间通过穿过第一安装孔和第二安装孔的螺栓紧固；
在第二平台中部以下位置设有一个第二安装座，在第二安装座上设有第三安装孔；
穿过所述第三安装孔的螺栓与船体垂直，在螺栓靠近船体的一端安装有顶板；
在第二平台下部设有拉环，在第二平台底部设有用于安装水下地形测量设备的法兰盘；
杠杆机构通过连接于某一组或某几组吊环上的绳索实现第二平台的提升或放下；
在所述拉环上穿过有用于连接到船体上的绳索。
10.根据权利要求1所述的船载水上水下一体化测量系统的平台装置，其特征在于，
所述平台本体上安装有一辅助天线连接杆，在连接杆两端分别设有一辅助天线GNSS。