一种卧式拉力测试机的制作方法

本实用新型涉及医用测量器械领域，特别是指适用于医学正畸托槽用卧式拉力测试机。

背景技术：

医用托槽是牙齿正畸的重要部件，其质量的检测也十分的重要。在托槽众多测试指标中，拉力测试是十分重要的技术。然后现托槽拉力测试仪器设备只能是由其它设备的拉力检测仪器转用而来，然而转用而来的拉力测试机的各项参数要求、标准，测试数据与测试实际应用均难达到要求。

而国内托槽用拉力测试机还处于较为初始阶段，拉力机的研发生产水平急需要改善，有鉴于此，提供一种适用于医学技术领域正畸托槽的拉力测试机成为必要。

技术实现要素：

本实用新型提出一种卧式拉力测试机，解决了现有技术中正畸托槽力学检测测试的问题。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种卧式拉力测试机，包括测试平台，

所述测试平台包括控制机构、动力机构和数字化模块，

所述控制机构包括左限位和右限位，

所述动力机构包括可沿横向方向移动的固定端、夹具和拉压传感器,

所述左限位和右限位均设有电磁感觉器，所述左限位设于平台的远端，所述右限位设于平台的近端，

当所述动力机构沿横向方向向远端移动至左限位时停止移动，当所述动力机构沿横向方向向近端移动至右限位时停止移动，

被测物被分别固定于固定端和夹具上，控制机构控制夹具执行数字化模块输入的参数。

进一步，所述控制机构还包括有左限警报器和右限警报器，所述夹具移动至左限位时左限警报器报警，所述夹具移动至右限位时右限警报器报警，

当所述夹具移离电磁感觉器磁感应范围时报警停止。

进一步，所述动力机构还包括有两根导向杆和设于导向杆下方的带动夹具移动的驱动杆，

两根所述导向杆水平设置，所述夹具沿两根导向杆方向相应于导向杆设有导向孔，

所述驱动杆带动夹具沿导向杆方向于左限位和右限位位间移动。

进一步，所述驱动杆与所述夹具螺纹连接，所述驱动杆旋转驱动夹具。

进一步，所述控制机构还包括有限位导杆和标尺，所述左限位与右限位设于限位导杆，所述标尺相应于左限位和右限位设置。

进一步，所述数字化模块包括左右移动模块、力值设置模块、暂停模块、自动回位模块、力值取点模块、打印模块、设置模块之一种以上。

进一步，所述设置模块包括测试方案模块、测试结果模块、曲线设置模块、单位选择模块之一种以上。

进一步，任一所述测试平台均设有矫正支架，所述矫正支架设于所述测试平台的外侧，

所述矫正支架上设有滑轮，所述滑轮设有凹槽，所述矫正支架向外倾斜设置。

进一步，所述测试平台包括有多个，多个测试平台并列设置。

所述数字化模块设有切换模块，所述切换模块与测试平台相对应。

任一测试平台均设有一为动力机构提供动力的伺服电机。

与现有技术相比，本实用新型提供的拉力测试机，具有如下有益效果：

1、通过控制模块可实现智能往复疲劳测试、极限拉伸测试、极限压缩测试和摩擦力测试，测试参数值多，专用测试机，配备适用于托槽的夹具，测试简单方便，同时可大大提高测试速率，提高参数可靠性。

、夹具可夹持弓丝、结扎丝等较细的丝状或丝状特，也可夹持单颗托槽的粒状物，能较好地针对托槽进行作业，使用简单方便。

、为增强夹具移动的平稳性，使测得的数据干扰值降到更低，设置两根导向杆和第三根驱动杆，三根导杆与夹具相配合，且夹具具有厚度，在夹具所在面内不会产生颤抖，从而测得的力值为实际拉力值，不必进行拉力数据抗扰处理。

、夹具的活动范围位于左限位与右限位之间，通过参数设定可选择性地设置夹具位于左限位或右限位时，以何种方式停止或停止后是否接续其它运动等，如往复运动，使用起来简单方便而又智能；化解了现有的破坏测试，可能带来的因破坏瞬间给作业人员来的危险性。

、应于左限位和右限位而设置的限位导杆，其顺次贯穿左限位和右限位，其结构简单而又使得左限位和右限位有序地作业，保证左限位与右限位的位置顺序固定，为夹具安全有效地进行验证提供了必要条件。

、相应于左限位和右限位设置了标尺，以便于左限位和右限位位置快速地设定，同时还可方便快捷地用于测量过程中尺寸的一般性测试。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型提供的一种卧式拉力测试机的视角一立体结构示意图；

图2为图1所示卧式拉力测试机的视角二立体结构示意图；

图3为卧式拉力测试机内部结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型的实施例和附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1所示，本实用新型提供的一种卧式拉力测试机，包括测试平台，测试平台包括控制机构、动力机构和数字化模块4。述及的测试平台，其可独立完成拉力测试、压力等测试工作。作业时，首先将被测物（如托槽或其它物品）通过丝线设置于拉力测试机上，或通过动力机构夹持压合于接力测试机上，控制机构控制动力机构实现有效力度制度范围内的拉伸、压缩等测试作业，数字化模块4将需要拉伸、压缩、时间节点、位置关系等的参数进行数字化，并将数字化数据发送给控制机构以至控制有序化作业。

数字化模块4控制机构包括左限位8和右限位7，动力机构包括可沿横向方向移动的固定端1、夹具2和拉压传感器3, 拉压传感器3与数字化模块4通讯连接，拉压传感器3达到预设阀值时，动力机构停止作业。左限位8和右限位7均设有电磁感觉器，左限位8设于平台的远端，右限位7设于平台的近端，当动力机构沿横向方向向远端移动至左限位8时停止移动，当动力机构沿横向方向向近端移动至右限位7时停止移动，被测物被分别固定于固定端1和夹具2上，控制机构控制夹具2执行数字化模块4输入的参数。固定端1与拉压传感器3相固定连接在一起，固定端1与夹具2相水平设置，使得固定端1与夹持件间之间设置的被测物(被压物或被拉伸物)为水平向设置。作为安全、有效的测量，夹具2的位移应是在合理范围内进行的，其位移的合理、有效性可通过设置左限位8和右限位7，以使得夹具2的位移区间、时间、速度更为合理化。夹具2移动时，当靠近限位位置时，自动减速并停止于不超过限位的位置处；作业中的夹具2接近限位时，单位时间内位移量逐渐减少。述及的输入的参数包括运行过程中的实时操作参数的输入和程式中固定/编制的连续作业流程。

控制机构还包括有左限警报器和右限警报器，夹具2移动至左限位8时左限警报器报警，夹具2移动至右限位7时右限警报器报警，当夹具2移离电磁感觉器磁感应范围时报警停止，当报警时系统参数异常时，夹具2停止位移。左限警报器和右限警报器用于警示作为达到一定预设进度，提示操作人员测试的进程。

动力机构还包括有两根导向杆12和设于导向杆12下方的带动夹具2移动的驱动杆11，两根导向杆12水平设置，夹具2沿两根导向杆12方向相应于导向杆12设有导向孔，驱动杆11带动夹具2沿导向杆12方向于左限位8和右限位7位间移动。驱动杆11与夹具2螺纹连接，驱动杆11旋转驱动夹具2。设置两根导向杆12，使得夹具2的平移更为平稳，在驱动杆11的作用下，能够平滑地移动夹具2。

控制机构还包括有限位导杆12和标尺9，左限位8与右限位7设于限位导杆12，标尺9相应于左限位8和右限位7设置。标尺9设于机架上，沿驱动杆11和导杆方向设置，同时驱动杆11、限位导杆12以及导杆平行设置。标尺9起倒便捷地设置限位位置的目的。

数字化模块4包括左右移动模块、力值设置模块、暂停模块、自动回位模块、力值取点模块、打印模块、设置模块之一种以上。左右移动模块可手动操作控制键中的方向键实现，还可通过预置数值中的左右位移量设定的方向及位移量实现定向性位移。力值设置模块可设置拉或压力上限值，当达到拉力或压力上限值时，夹具2停止移动和/或增力，当达到最大值时，夹具2保护预置力值最大值并持续地提供设置的最大力值，并警报提示。暂停模块可在任何状态和模式下暂停夹具2的作业，并可再次恢复夹具2的在先作业或新近调整的作业模态。自动回位模块，其预设或初始化的参数给予夹具2位置定位，作业完全后或接收到复位命令后，自动将夹具2平移至预设或初始化位置；夹具2回位时进行位置合理性判断，当其预设或初始化位置位位于或达到左限位8和右限位7以外的位置时，夹具2停止位移，并可选择性地将近预设或初始化位置一侧的左限位8或右限位7设为新的预设值。力值取点模块读取和记录夹具2位于位置点时，该时间点的力值、时间等信息，并绘制成曲线图或以表格的形式呈现给测试者。打印模块可直接打印出测试数据和图纸。设置模块可预置参数和实验过程或流程。

任一测试平台均设有水平拉力矫正支架6，矫正支架6设于测试平台的外侧，矫正支架6上设有一滑轮，滑轮设有凹槽，矫正支架向外倾斜设置。滑轮摩擦阻力小，力值可忽略不计，于固定端1连接一线材，另一端设定值称重块，从而调整或测量仪器的精准度。矫正支架向外倾斜设置，使得配重块或称砣等便于悬挂。

测试平台包括有多个，多个测试平台并列设置。任一测试平台均设有一为动力机构,具体可以是伺服电机。多个测试平台之任一平台均设有控制机构,述及的控制机构一一对应地控制测试平台，多个控制机构可通过切换模块进行切换。相应于控制机构，动力机构分别为各平台提供动力。尤佳地，动力机构为伺服电机，述及的伺服电机与驱动杆11固定连接，以减小位移损失，提高测量精确度。

作为一种优选方案，一个数字化模块4与多个测试平台相通讯，进一步地，数据化模块通过模块切换模块5分别与控制模块通讯。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。