一种全方位的高精度车桥定位装置的制作方法

本实用新型涉及车桥技术领域，具体涉及一种全方位的高精度车桥定位装置。

背景技术：

目前，随着人们生活水平的提高，各种款式的汽车涌入人们的视野，人们的出行和运输等都离不开汽车。汽车四轮定位仪是用于检测汽车车轮定位参数，并与原厂设计参数进行对比，指导使用者对车轮定位参数进行相应调整，使其符合原设计要求，以达到理想的汽车行驶性能的精密测量仪器。

现有的车桥检测装置多是通过至少两点确定一条直线的原理，分别在车辆的车桥和车梁上设置光源进行光源的对齐来进行检测，由于光源的对齐需要进行多次细微调节，因此检测速度慢，效率低，同时在检测的时候没有能够保证光源相互平行，测量出的测量值存在偏差，不能实现360度全方位监测，不能够知道准确的偏移量来对车辆的安全问题进行评估或修复。因此，人们急需一种高精度、全方向的车桥定位设备，来实现对车桥两侧车轮单独地监测前束、外倾角以及最大转角，并且在每个检测循环中可以进行自校核的高精度检测。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是：现有的车桥检测装置测量值存在偏差、不能进行自校核，不能够提供高精度、全方位的定位检测问题，本实用新型提供了解决上述问题的一种全方位的高精度车桥定位装置。

本实用新型通过下述技术方案实现：

一种全方位的高精度车桥定位装置，包括测量主机、车桥轮毂、3D照相机轮毂适配器、3D照相机和基准倾角仪，所述车桥轮毂沿车轮方向安装在车桥上，所述3D照相机轮毂适配器沿所述车桥轮毂方向活动安装在所述车桥轮毂上且可以旋转，所述3D照相机安装在所述3D照相机轮毂适配器两端，所述3D照相机包括电子倾角仪和回旋仪，所述3D照相机采集的数据通过无线通信装置传输到测量主机；在前桥、后车桥中心位置均设置所述基准倾角仪，用于检测对应车桥放置时的实际角度，并把检测数据通过无线通信装置传输到测量主机。

本实用新型上述方案的原理是：由于现有的车桥检测装置测量值存在偏差、不能进行自校核，不能够提供高精度、全方位的定位检测问题，本实用新型采用上述方案通过把车桥轮毂沿车轮方向安装在车桥上，3D照相机轮毂适配器沿车桥轮毂方向活动安装在所述车桥轮毂上，3D照相机安装在所述3D照相机轮毂适配器两端，所述3D照相机包括电子倾角仪和回旋仪，3D照相机可以自行检测角度，与车桥轮毂或轮毂适配器之间的距离无关，任何静态的测量错误都可以消除，可以进行自校准，这是基于在前桥、后车桥中心位置均设置所述基准倾角仪，3D照相机采集的数据累计增加并且通过无线通信装置传输到测量主机进行分析，后期经过大数据处理之后，其检测结果也就越精确；另外3D照相机轮毂适配器沿车桥轮毂方向活动安装在所述车桥轮毂上且可以旋转实现全方位检测校准。

进一步地，所述车桥轮毂的个数是4个，所述3D照相机轮毂适配器是4个，所述3D照相机的个数是8个，所述准倾角仪的个数是2个，通过3D照相机轮毂适配器与3D照相机、基准倾角仪的配合实现全方位定位。

进一步地，所述测量主机均通过蓝牙连接至所述3D照相机和所述基准倾角仪，实现近距离传输，且速度快。

进一步地，所述3D照相机通过车轮夹具卡到所述3D照相机轮毂适配器上，拆卸方便。

本实用新型具有如下的优点和有益效果：

1、本实用新型3D照相机可以自行检测角度，与车桥轮毂或轮毂适配器之间的距离无关，任何静态的测量错误都可以消除，可以进行自校准，这是基于在前桥、后车桥中心位置均设置所述基准倾角仪，3D照相机采集的数据累计增加并且通过无线通信装置传输到测量主机进行分析，后期经过大数据处理之后，其检测结果也就越精确；另外3D照相机轮毂适配器沿车桥轮毂方向活动安装在所述车桥轮毂上且可以旋转实现全方位检测校准。

2、本实用新型结构简单，占用空间少，实现了全方位定位，且定位精度高。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本实用新型实施例的限定。在附图中：

图1为本实用新型的主视图。

图2为本实用新型的侧视图。

附图中标记及对应的零部件名称：

1-测量主机，2-车桥轮毂，3-3D照相机轮毂适配器，4-3D照相机，5-基准倾角仪。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本实用新型作进一步的详细说明，本实用新型的示意性实施方式及其说明仅用于解释本实用新型，并不作为对本实用新型的限定。

实施例

如图1所示，一种全方位的高精度车桥定位装置，包括测量主机1、车桥轮毂2、3D照相机轮毂适配器3、3D照相机4和基准倾角仪5，所述车桥轮毂2沿车轮方向安装在车桥上，所述3D照相机轮毂适配器3沿所述车桥轮毂2方向活动安装在所述车桥轮毂2上且可以旋转，所述3D照相机4安装在所述车桥轮毂2两端，所述3D照相机4包括电子倾角仪和回旋仪，所述3D照相机4采集的数据通过无线通信装置传输到测量主机1；在前桥、后车桥中心位置均设置所述基准倾角仪5，用于检测对应车桥放置时的实际角度，并把检测数据通过无线通信装置传输到测量主机1。

本实用新型的工作过程是：操作者使用本实用新型首先通过实用条码扫描仪输入或者通过人工输入必要的车桥数据，比如车桥的识别码，然后由于3D照相机轮毂适配器3位置处于两个3D照相机4都可以相互看见的位置，通过3D照相机4可以得到第一个测量和车桥的正前位置，如果最初的测量数值偏离公差范围内太远，则可以进行一个初步的调节，由于3D照相机轮毂适配器3可以旋转，操作者转动3D照相机轮毂适配器4的角度180度，使3D照相机4处于相对于开始的位置另一个方向，同样借助3D照相机4可以计算出高精度的校准测量数据；最后对车桥进行调整，把测量数值存储到测量主机1中，并用于质量控制，非常容易完成定位过程并且测量数据在公差范围内。

所述车桥轮毂2的个数是4个，所述3D照相机轮毂适配器3是4个，所述3D照相机4的个数是8个，所述基准倾角仪5的个数是2个，通过3D照相机轮毂适配器3与3D照相机4、基准倾角仪5的配合实现全方位定位。

为了实现近距离传输，且速度快，所述测量主机1均通过蓝牙连接至所述3D照相机4和所述基准倾角仪5。

为了实现方便拆卸，所述3D照相机4通过车轮夹具卡到所述3D照相机轮毂适配器3上。

以上所述的具体实施方式，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施方式而已，并不用于限定本实用新型的保护范围，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。