一种ROI自动检测设备的制作方法

本实用新型涉及自动检测技术领域，特别涉及一种ROI自动检测设备。

背景技术：

喷涂设备在自动涂覆过程中，由于各种原因会使本应该喷涂的区域没有喷涂，或不该喷涂的区域喷涂了防护漆，此时需要喷涂检测设备来对喷涂的好坏进行检测；另外，随着电子产业的兴起，PCB板作为电子产业的元器件有着十分重要的作用，其品质好坏直接影响着电子产品的质量。传统的PCB板靠人工检测，例如使用UV手电筒照射喷涂区域，用放大镜对准检测区域，利用人眼进行判断，类似此种人工检测方法不仅费时费力，而且检测的效果也不佳，常会出现漏检和误检的情况。目前市场上已经有PCB板检测机开始推广，但是现有技术的PCB板检测机还需要人工辅助操作，不能实现自动化。

现有技术(CN204194316U)公开了一种用于PCB板的检测设备，所述用于PCB板的检测设备包含有检测机，所述检测机上包括两个升降皮带线、一个检测皮带线、一个传送皮带线、上治具、下治具和一部ICT测试机，所述检测皮带线设置于两个升降皮带线之间，所述下治具设置于检测皮带线下方，所述上治具设置于检测皮带线上方，所述传送皮带线设置于上治具上方，所述ICT测试机与下治具电连接。上述现有技术虽然能提高检测效率，但是该现有技术结构复杂，且不能适用于不同宽度的PCB板产品；而且在检测过程中不能灵活检测，检测区域会受到限制，从而影响检测精度。

技术实现要素：

为解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种能适用于不同宽度的PCB板、能灵活检测且检测精度高的ROI自动检测设备。

本实用新型的另一个目的在于提供一种能实现自动检测并且避免喷涂原料对人体健康造成伤害的ROI自动检测设备。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下。

本实用新型提供一种ROI自动检测设备，该设备包括设备机架、检测机构、运输轨道和光源；所述检测机构固定安装在所述设备机架的上部；所述光源固定安装在所述运输轨道上并位于所述检测机构下方，且检测机构、光源和运输轨道之间形成检测区；所述运输轨道固定安装在所述设备机架上。在本实用新型中该设备包括设备机架、运输轨道和光源，结构简单，简化制作工序，降低制作设备的成本；在设备开始工作时，经喷涂完成的PCB板产品由运输轨道运送至检测区，同时打开光源，由检测机构对PCB板产品进行喷涂效果的检测；在检测过程中人工不直接接触PCB板产品，可以有效避免涂料对人体的伤害。

具体地，所述检测机构包括XYZ运动平台和检测单元；所述XYZ运动平台固定安装在所述设备机架的上部；所述检测单元设置在XYZ运动平台上且在所述XYZ运动平台上运动；所述检测单元、光源和运输轨道之间形成检测区。在检测过程中，检测单元在XYZ运动平台上运动，区别于静止检测，在检测区域中，检测单元能灵活的对PCB板产品进行喷涂效果的检测。

具体地，所述XYZ运动平台包括X轴、Y轴、和Z轴；所述Y轴与设备机架固定连接；所述X轴活动连接在Y轴上并沿Y轴运动；所述Z轴活动连接在X轴上并沿X轴运动；所述检测单元固定连接在Z轴上。XYZ平台上的X轴、Y轴、和Z轴均由伺服电机和滚珠丝杆组成，且由电机驱动，运行稳定且精度高；XYZ平台上的X轴、Y轴、和Z轴之间的连接关系使检测单元能够灵活前后左右移动，使在同样的配置下可以显著提高检测范围和运行精度。

具体地，所述运输轨道包括第一导轨和第二导轨且二者上方均固定安装有所述光源；所述第一导轨固定连接在所述设备机架上且平行于进板方向；所述第二导轨活动连接在所述设备机架上并平行于所述第一导轨；所述运输轨道的下方设有移动丝杆；所述移动丝杆与所述第二导轨固定连接并带动所述第二导轨平行移动；所述第一导轨和所述第二导轨上均设有传输链条。第一导轨和第二导轨上均设有光源，通过两侧打光，能够使光源完全覆盖PCB板产品，同时又可以避免金属件反光对检测造成影响；设置移动丝杆可以调节第一导轨和第二导轨之间的距离，便于适用不同宽度的产品；在检测过程中由电机驱动传输链条运动对PCB板产品进行运输。

具体地，所述运输轨道上设有来料气缸和定位气缸；所述来料气缸固定安装在所述第一导轨上且位于进板口处并做升降运动；所述定位气缸固定安装在所述第二导轨上且做升降运动。来料气缸的作用是放行或者阻挡PCB板产品流入检测区，当有PCB板产品在检测时，来料气缸会下降阻挡要进入检测区的PCB板产品；当设备中没有PCB板产品在检测区时，来料气缸会升起，为要进入检测区的PCB板产品放行；定位气缸在有PCB板产品在检测区中时保持下降状态，方便PCB板产品检测，当检测完成后，如果检测合格则定位气缸升起，PCB板产品从设备中传出进入下一阶段；如果检测不合格则定位气缸不动，此时需等待拿出不合格的PCB板产品。

具体地，所述运输轨道上还设有来料感应器、定位感应器和出料感应器；所述来料感应器位于进板口处；所述定位感应器位于所述检测区；所述出料感应器位于出板口处。来料感应器是用于感应是否有PCB板产品流进设备；定位感应器用于感应检测区内的定位工位是否有PCB板产品；出料感应器用于感应出板口是否有PCB板产品流出设备。

具体的，所述检测单元为相机。相机可以对检测PCB板产品进行拍照采集，可使检测结果直观的以图像的方式显示出。

具体地，所述光源是高强度LED紫外光源。高强度LED紫外光源使拍照采集得到的图像更加清晰；在整个检测过程中光源也可以采用紫外灯管以适应不同类型的PCB板产品。

具体地，该设备还包括控制单元。控制单元用于控制设备内各个元器件的活动，以及显示检测信息，控制单元可以是工控机、PLC、数控卡等，可以编制程序、设定参数，这些数据可以储存在内部存储器中。

本实用新型的优势在于：相比于现有技术，在本实用新型当中，使用一种ROI自动检测设备，该设备包括设备机架、检测机构、运输轨道和光源；所述检测机构固定安装在所述设备机架的上部；所述光源固定安装在所述运输轨道上并位于所述检测机构下方，且检测机构、光源和运输轨道之间形成检测区；所述运输轨道固定安装在所述设备机架上。在本实用新型中该设备包括设备机架、运输轨道和光源，结构简单，简化制作工序，降低制作设备的成本；在设备开始工作时，经喷涂完成的PCB板产品由运输轨道运送至检测区，同时打开光源，由检测机构对PCB板产品进行喷涂效果的检测；在检测过程中人工不直接接触PCB板产品，可以有效避免涂料对人体的伤害。

附图说明

图1是本实用新型一种ROI自动检测设备的主视图。

图2是本实用新型一种ROI自动检测设备的左视图。

图3是本实用新型一种ROI自动检测设备的XYZ运动平台的立体图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下。

参见图1-3，本实用新型提供一种ROI自动检测设备,该设备包括设备机架1、检测机构2、运输轨道3和光源4；检测机构2固定安装在设备机架1的上部；光源4固定安装在运输轨道3上并位于检测机构2下方，且检测机构2、光源4和运输轨道3之间形成检测区；运输轨道3固定安装在设备机架上。在本实用新型中该设备包括设备机架1、运输轨道3和光源4，结构简单，简化制作工序，降低制作设备的成本；在设备开始工作时，经喷涂完成的PCB板产品由运输轨道3运送至检测区，同时打开光源4，由检测机构2对PCB板产品进行喷涂效果的检测；在检测过程中人工不直接接触PCB板产品，可以有效避免涂料对人体的伤害。

在本实施例中，检测机构2包括XYZ运动平台21和检测单元22；XYZ运动平台21固定安装在设备机架1的上部；检测单元22设置在XYZ运动平台21上且在XYZ运动平台21上运动；检测单元22、光源4和运输轨道3之间形成检测区。在检测过程中，检测单元22在XYZ运动平台21上运动，区别于静止检测，在检测区域中，检测单元22能灵活的对PCB板产品进行喷涂效果的检测。

在本实施例中，XYZ运动平台21包括X轴211、Y轴212、和Z轴213；Y轴212与设备机架1固定连接；X轴211活动连接在Y轴212上并沿Y轴212运动；Z轴213活动连接在X轴211上并沿X轴211运动；检测单元22固定连接在Z轴213上。XYZ平台21上的X轴211、Y轴212、和Z轴213均由伺服电机和滚珠丝杆组成，且由电机驱动，运行稳定且精度高；XYZ平台21上的X轴211、Y轴212、和Z轴213之间的连接关系使检测单元22能够灵活前后左右移动，使在同样的配置下可以显著提高检测范围和运行精度。

在本实施例中，运输轨道3包括第一导轨31和第二导轨32且二者上方均固定安装有光源4；第一导轨31固定连接在设备机架1上且平行于进板方向；第二导轨32活动连接在设备机架1上并平行于第一导轨31；运输轨道3的下方设有移动丝杆33；移动丝杆33与第二导轨32固定连接并带动第二导轨32平行移动；第一导轨31和第二导轨32上均设有传输链条(图未示)。第一导轨31和第二导轨32上均设有光源4，通过两侧打光，能够使光源4完全覆盖产品，同时又可以避免金属件反光对检测造成影响；设置移动丝杆33可以调节第一导轨31和第二导轨32之间的距离，便于适用不同宽度的PCB板产品；在检测过程中由电机驱动传输链条运动对PCB板产品进行运输。

在本实施例中，运输轨道3上设有来料气缸34和定位气缸35；来料气缸34固定安装在第一导轨31上且位于进板口(图未示)处并做升降运动；定位气缸34固定安装在第二导轨32上且做升降运动。来料气缸34的作用是放行或者阻挡PCB板产品流入检测区，当有PCB板产品在检测时，来料气缸34会下降阻挡要进入检测区的PCB板产品；当设备中没有PCB板产品在检测区时，来料气缸34会升起，为要进入检测区的PCB板产品放行；定位气缸35在有PCB板产品在检测区中时保持下降状态，方便PCB板产品检测，当检测完成后，如果检测合格则定位气缸35升起，产品从设备中传出进入下一阶段；如果检测不合格则定位气缸35不动，此时需等待拿出不合格的PCB板产品。

在本实施例中，运输轨道3上还设有来料感应器(图未示)、定位感应器(图未示)和出料感应器(图未示)；来料感应器位于进板口(图未示)处；定位感应器位于检测区；出料感应器位于出板口(图未示)处。来料感应器是用于感应是否有PCB板产品流进设备；定位感应器用于感应检测区内的定位工位是否有PCB板产品；出料感应器用于感应出板口(图未示)是否有PCB板产品流出设备。

在本实施例中，检测单元22为相机。相机可以对检测产品进行拍照采集，可使检测结果直观的以图像的方式显示出。

在本实施例中，光源4是高强度LED紫外光源。高强度LED紫外光源使拍照采集得到的图像更加清晰；在整个检测过程中光源也可以采用紫外灯管以适应不同类型的产品。

在本实施例中，该设备还包括控制单元(图未示)。控制单元(图未示)用于控制设备内各个元器件的活动，以及显示检测信息，控制单元可以是工控机、PLC、数控卡等，可以编制程序、设定参数，这些数据可以储存在内部存储器中。

本实用新型的优势在于：相比于现有技术，在本实用新型当中，使用一种ROI自动检测设备,该设备包括设备机架1、检测机构2、运输轨道3和光源4；检测机构2固定安装在设备机架1的上部；光源4固定安装在运输轨道3上并位于检测机构2下方，且检测机构2、光源4和运输轨道3之间形成检测区；运输轨道3固定安装在设备机架上。在本实用新型中该设备包括设备机架1、运输轨道3和光源4，结构简单，简化制作工序，降低制作设备的成本；在设备开始工作时，经喷涂完成的PCB板产品由运输轨道3运送至检测区，同时打开光源4，由检测机构2对PCB板产品进行喷涂效果的检测；在检测过程中人工不直接接触PCB板产品，可以有效避免涂料对人体的伤害。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。