一种活塞环的视觉检测设备的检测机构的制作方法

本实用新型涉及活塞环加工设备领域，特别是一种活塞环的视觉检测设备的检测机构。

背景技术：

活塞环用于各种动力缸体的活塞，因此要求精确度非常高，产品出厂前要求合格率达到100％。

因此，需要开发出针对于活塞环进行自动化检测的设备。

由于活塞环生产企业比较少，生产活塞环加工设备的就更少。

业内做的比较成熟的为湖南宇环智能装备有限公司。

ZL 201520866688.1公开了一种活塞环自动检测设备，包括上料机构、取料送料机构、活塞环高度检测装置、不合格品剔除装置和多工位回转装置、活塞环视觉检测装置、第一次品收集装置、正品收集装置和及PLC控制系统。

我司在他们的设备的基础上进行进一步改进，以降低设备复杂度，提高检测精度。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种活塞环的视觉检测设备的检测机构，该机构结构简化，检测精度高。

本实用新型提供的技术方案为：一种活塞环的视觉检测设备的检测机构，包括通过旋转分度器控制转动的检测平台，所述的检测平台上至少设有三个工位；还包括于检测平台配合的依次布置的压料单元、光学检测单元、输出单元；所述的压料单元、光学检测单元、输出单元与工位正对，所述的工位上设有环规，所述的环规的中空部的上部的直径大于活塞环开环状态下的直径，所述的环规的中空部的下部的直径小于活塞环开环状态下的直径且大于活塞环闭环状态下的直径。

在上述的活塞环的视觉检测设备的检测机构中，所述的压料单元为设置在其中一个工位正上方的第一压料气缸，所述的第一压料气缸的动力输出端设有第一压料块。

在上述的活塞环的视觉检测设备的检测机构中，所述的光学检测单元包括设置在设置在其中一个工位正上方的光源和正下方的光学相机。

在上述的活塞环的视觉检测设备的检测机构中，所述的输出单元包括设置在其中一个工位正上方的第二压料气缸和正下方的收料盘，所述的第二压料气缸的动力输出端设有第二压料块；

所述的收料盘上设有多个呈环状布置的收料杆，所述的收料盘通过电机驱动转动；所述的多个收料杆的转动路径位于第二压料气缸的正下方。

在上述的活塞环的视觉检测设备的检测机构中，所述的检测平台上设有4个工位，其中一个工位备用。

在上述的活塞环的视觉检测设备的检测机构中，每一个工位上均设有与用于连接至环规的导向槽；所述的导向槽的宽度与活塞环的外径匹配。

本实用新型在采用上述技术方案后，其具有的有益效果为：

本方案采用具有上粗下细的中空部的环规，可以保证活塞环稳定的容置其中，相比于背景技术中采用配备气缸的活塞环夹具来说，其结构明显简化，并且可以非常稳定的固定活塞环，有利于检测精度的提高。

附图说明

图1是本实用新型实施例1的检测平台的俯视图；

图2是本实用新型实施例1的检测平台和外设的推料机构配合的俯视图；

图3是本实用新型实施例1的检测平台的剖视图；

图4是本实用新型实施例1的压料单元与检测平台配合示意图；

图5是本实用新型实施例1的光学检测单元与检测平台配合示意图；

图6是本实用新型实施例1的输出单元与检测平台配合示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施方式，对本实用新型的技术方案作进一步的详细说明，但不构成对本实用新型的任何限制。

实施例1：

如图1-6，一种活塞环的视觉检测设备的检测机构，包括通过旋转分度器1控制转动的检测平台2，所述的检测平台2上至少设有三个工位3；还包括于检测平台2配合的依次布置的压料单元、光学检测单元、输出单元；所述的压料单元、光学检测单元、输出单元与工位3正对，所述的工位3上设有环规4，所述的环规4的中空部的上部的直径大于活塞环开环状态下的直径，所述的环规4的中空部的下部的直径小于活塞环开环状态下的直径且大于活塞环闭环状态下的直径；优选地，所述的环规4的中空部的上部的直径由上而下逐渐变小直至与所述的环规4的中空部的下部的直径相同。

在应用过程中，活塞环被置入第一个工位3内，这个工位3配置压料单元，压料单元将活塞环从环规4的中空部的上部压至环规4的中空部的下部；可以实现活塞环的有效固定。其结构简单，检测精度高。

具体来说，所述的压料单元为设置在其中一个工位3正上方的第一压料气缸5，所述的第一压料气缸5的动力输出端设有第一压料块6。

所述的光学检测单元包括设置在设置在其中一个工位3正上方的光源7和正下方的光学相机8。

所述的输出单元包括设置在其中一个工位3正上方的第二压料气缸9和正下方的收料盘11，所述的第二压料气缸9的动力输出端设有第二压料块10；

所述的收料盘11上设有多个呈环状布置的收料杆12，所述的收料盘11通过电机13驱动转动；所述的多个收料杆12的转动路径位于第二压料气缸9的正下方。

压料单元以上已经描述，主要将活塞环从环规4的中空部的上部压至环规4的中空部的下部，然后该工位3随检测平台2的转动行进到光学检测单元的位置进行活塞环外环和内环的规整度的检测。然后该工位3检测平台2的转动行进到输出单元，在第二压料气缸9作用下活塞环会落到收料杆12上。

至于采用哪根收料杆12来收料，需要根据光学检测单元的检测结果来判断，并根据判断结果将对应的分级的收料杆12转动到第二压料气缸9的正下方。

优选地，所述的检测平台2上设有4个工位3，其中一个工位3备用。

在本实施例中，每一个工位3上均设有与用于连接至环规4的导向槽14；导向槽14的自由端延伸至检测平台2的边缘；所述的导向槽14的宽度与活塞环的外径匹配。导向槽14可以提高活塞环进入到环规4中的精确度。图2示出了导向槽14和外设的推料机构A配合时的示意图；导向槽14是和外设的退料机构A的推料板配合的。

上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其它的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。