可调式涡流检测传感器固定装置的制作方法

本实用新型涉及涡流检测技术领域，特别地涉及一种能够固定多个不同规格的涡流检测传感器，并能够将与待检材料相适应的涡流检测传感器调整至工作位置的可调式涡流检测传感器固定装置。

背景技术：

在涡流检测中，工件的情况可通过涡流检测传感器的变化反应出来的。目前用得最多的是检测线圈。根据涡流检测原理，涡流检测传感器内部设置有激励线圈，以便交变电流通过并在其周围和受检工件内激励形成电磁场；同时，为了把在电磁场作用下反映工件各种特征的信号检出来，其内部还设置有检测线圈，所述激励线圈和检测线圈可以是功能不同的两个线圈，也可是同一线圈具有激励和检测两种功能。目前，在对小直径的管材、棒材、线材的表面进行在线缺陷检测时，通常会使用的涡流检测传感器，这类涡流检测传感器是将工件穿过设置于其内部的检测线圈内部进行检测，由于传感器本身不与待检工件接触，容易实现涡流探伤的批量、高速检验，且易实现自动化检测，因此被广泛地应用。

在实际使用时，该涡流检测传感器经由简易安装架被固定于待检材料的输送线路上，每当待检材料发生变化(特别是待检材料的规格发生变化)，导致原先的涡流检测传感器无法适应这一变化时，则需要将原先的涡流检测传感器取下，更换为其它规格相匹配的涡流检测传感器，进而再调整所述涡流检测传感器的固定位置，从而保证涡流检测传感器中的检测线圈与待检材料同心。而由于目前在线缺陷检测生产要求的多样化，在线缺陷检测生产要求多样化，所述涡流检测传感器的上述固定方式带来诸多不便。

技术实现要素：

本实用新型旨在提出一种同时固定多个不同规格的涡流检测传感器，并能够将与待检材料相适应的涡流检测传感器调整至工作位置的可调式涡流检测传感器固定装置的可调式涡流检测传感器固定装置。

为了达到上述目的，本实用新型提供了如下的技术方案：

所述可调式涡流检测传感器固定装置，包括固定支架、涡流检测传感器放置单元、垂直升降平台以及水平滑动单元，其中，所述涡流检测传感器放置单元包括传感器放置盒以及固定于该传感器放置盒中的多个涡流检测传感器，所述传感器放置盒的两侧壁面上分别开设有多个通孔，所述多个通孔与所述多个涡流检测传感器的中心孔一一对应，所述垂直升降平台搭设于所述固定支架顶部，并能够相对于该固定支架上下运动，所述涡流检测传感器放置单元经由所述水平滑动单元与所述垂直升降平台滑动连接。

进一步地，所述固定支架包括支架本体以及一对设置于该支架本体顶部的固定板，所述垂直升降平台搭设于该对固定板之间，并能够相对于该对固定板上下运动。

进一步地，所述垂直升降平台包括升降台以及至少一个升降驱动单元，所述升降驱动单元设置于所述升降台与所述固定板之间，以驱动所述升降台相对于所述固定支架上下运动。

进一步地，所述升降驱动单元包括纵向设置的梯形丝杠、与该梯形丝杠配套的梯形丝杠螺母、梯形丝杠固定盘以及驱动件，其中，所述梯形丝杠的一端与所述驱动件连接并在该驱动件的驱动下以丝杠中心轴为轴旋转，所述梯形丝杠的另一端穿过所述梯形丝杠螺母后经由所述梯形丝杠固定盘固定于所述固定板上，所述梯形丝杠螺母固定于所述升降台上。

进一步地，所述驱动件为手轮，所述手轮与所述梯形丝杠的一端刚性连接；又或者，所述驱动件为驱动电机，所述驱动电机的输出轴与所述梯形丝杠的一端连接。

进一步地，所述垂直升降平台进一步地包括至少一个升降导向组件，所述升降导向组件设置于所述升降台与所述固定支架之间。

进一步地，所述升降导向组件为直线轴承组件，其包括轴承套、直线轴承以及升降轴，所述升降轴，所述直线轴承设置于所述轴承套的安装孔内，所述升降轴的一端固定于所述升降台上，其另一端从所述直线轴承中心穿过，所述轴承套的一端设置有连接法兰，所述轴承套经由该连接法兰固定于所述固定板上。

进一步地，所述水平滑动单元设置于所述升降台上，所述水平滑动单元包括水平导轨以及与该水平导轨相配合的多个水平导轨滑块，所述水平导轨固定于所述升降台的上表面，所述多个水平导轨滑块设置于所述传感器放置盒的底部，所述水平导轨滑块的底部开设有与所述水平导轨外轮廓相配合的导槽。

进一步地，所述水平滑动单元还包括滑动定位组件，所述滑动定位组件包括定位孔板以及定位销，其中，所述定位孔板包括多个第一定位孔，所述定位销设置于所述传感器放置盒的放置盒底板上，当所述传感器放置盒沿所述水平导轨滑动至工作位置时，所述定位销自所述放置盒底板的底面穿出并进一步插入到与该工作位置相对应的第一定位孔中。

进一步地，所述多个涡流检测传感器固定于所述传感器放置盒其中一侧壁面的内侧面；所述传感器放置盒的一端设置有拉手。

与现有技术相比较，本实用新型所述的可调式涡流检测传感器固定装置具有以下优点能够固定多个不同规格的涡流检测传感器，不再需要频繁地更换、固定涡流检测传感器，避免了在更换过程中有可能造成的感应器损坏的可能；同时，其能够快速地通过水平移动与竖直升降将与待检材料相适应的涡流检测传感器调整至工作位置，使其内部线圈中心与待检材料的中心实现共心，从而适应在线缺陷检测多样化、高效率的生产要求。

附图说明

从对说明本实用新型的主旨及其使用的优选实施例和附图的以下描述来看，本实用新型的以上和其它目的、特点和优点将是显而易见的，在附图中：

图1示出本实用新型所述的可调式涡流检测传感器固定装置的立体图；

图2示出本实用新型所述的可调式涡流检测传感器固定装置的主体图；

图3示出本实用新型所述的可调式涡流检测传感器固定装置的侧体图；

图4示出本实用新型所述的可调式涡流检测传感器固定装置的俯体图。

【主要元件符号说明】

固定支架1

固定板11 支架本体12

涡流检测传感器21

传感器放置盒22

壁面221 放置盒底板222

端面223 螺钉224

通孔23 拉手24

升降台31

升降驱动单元32

梯形丝杠321 梯形丝杠螺母322

梯形丝杠固定盘323 手轮324

升降导向组件33

轴承套331 升降轴332

连接法兰333

水平导轨41 水平导轨滑块42

导槽43

定位孔板44 第一定位孔441

定位销45

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型所述的可调式涡流检测传感器固定装置的实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“横向”、“纵向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

如图1-4所示，本实用新型所述的可调式涡流检测传感器固定装置，包括固定支架1、涡流检测传感器放置单元、垂直升降平台以及水平滑动单元，其中，所述涡流检测传感器放置单元设置于所述垂直升降平台上，该涡流检测传感器放置单元包括多个涡流检测传感器21以及传感器放置盒22所述传感器放置盒22为一无顶盖的盒体，其由一对相对设置的壁面221、一对相对设置的端面223以及放置盒底板 222合围而成，所述多个涡流检测传感器21固定于该传感器放置盒22内部，所述传感器放置盒22的两侧壁面上分别开设有多个通孔23，每个壁面221上所开设的通孔23的个数与固定于所述传感器放置盒22内的涡流检测传感器21的个数相对应，每一个所述通孔23的孔径和与之相对应的所述涡流检测传感器21的中心孔相对应，从而确认待检材料(诸如，小直径的管材、棒材、线材等)能够从与其尺寸相对应的涡流检测传感器21以及所述传感器放置盒22的相应通孔23中穿过；所述垂直升降平台搭设于所述固定支架1顶部，其能够通过人工驱动或电机驱动的方式相对于该固定支架1向上/向下运动时，而又由于所述涡流检测传感器放置单元设置于所述垂直升降平台上，当所述垂直升降平台竖直向上/竖直向下运动时，其带动所述涡流检测传感器放置单元同步地竖直向上/竖直向下运动；所述涡流检测传感器放置单元经由所述水平滑动单元与所述垂直升降平台滑动连接，这样，在所述水平滑动单元的作用下，所述涡流检测传感器放置单元能够相对于所述垂直升降平台水平地向左/ 向右移动。在实际操作时，一旦待检材料(诸如，小直径的管材、棒材、线材等) 的尺寸发生变化需要更换其它规格的涡流检测传感器21时，首先，通过水平滑动单元水平地向左/向右移动涡流检测传感器放置单元，以使得选定的新的涡流检测传感器21移动至待检材料的输送线路上；再进下地通过所述水平滑动单元以及所述垂直升降平台对该涡流检测传感器21的位置进行微调，从而实现该涡流检测传感器21 的检测线圈与待检材料同心。

如图1、4所示，在所述涡流检测传感器放置单元的一个优选的实施方式中，所述涡流检测传感器放置单元的传感器放置盒22中固定有4个所述涡流检测传感器 21，相对应地，所述传感器放置盒22的每个壁面221上开设有4个与所述涡流检测传感器21的中心孔一一对应的通孔。

而为了确保4个所述涡流检测传感器21得以牢固地固定于所述传感器放置盒 22内，防止其在所述传感器放置盒22移动时发生位移或不必要的碰撞，优选地，所述涡流检测传感器21分别地通过螺钉224固定于所述传感器放置盒22其中一侧壁面221的内侧面。

进一步地，如图1-3所示，所述固定支架1包括支架本体12以及一对设置于该支架本体12顶部的固定板11，所述垂直升降平台搭设于该对固定板11之间，并能够相对于该对固定板11上下往复运动。而在其它可替换的实施例中，所述固定板 11也可以被设置为一整片盖设置于所述支架本体12顶部的板材，又或者其它可以用以搭设所述垂直升降平台的结构。

如图1所示，为了便于将本实用新型所述的可调式涡流检测传感器固定装置固定工作面(如地面、台面等)，所述支架本体12的底部进一步地设置有固定片13，该固定片中心位置开设有螺孔，以供固定螺栓穿过。

进一步地，本实用新型所述的垂直升降平台包括升降台31以及至少一个升降驱动单元32，所述升降驱动单元32设置于所述升降台31与所述固定板11之间，以驱动所述升降台31相对于所述固定支架1向上/向下运动。

在如图1-3所示出的所述升降驱动单元32的一个优选的实施方式中，所述升降驱动单元32包括纵向设置的梯形丝杠321、与该梯形丝杠321配套的梯形丝杠螺母 322、梯形丝杠固定盘323以及驱动件，其中，所述梯形丝杠321的一端与所述驱动件连接并在该驱动件的驱动下以丝杠中心轴为轴旋转，所述梯形丝杠321的另一端穿过所述梯形丝杠螺母322后经由所述梯形丝杠固定盘323固定于所述固定板11 上，所述梯形丝杠螺母322固定于所述升降台31上。

在实际操作时，当需要向上或向下调整所述升降台31的高度时，由所述驱动件驱动所述梯形丝杠321以丝杠中心轴为轴旋转(如顺时针旋转)，所述梯形丝杠321 的旋转会带动套设在该梯形丝杠321上的梯形丝杠螺母322沿该梯形丝杠321向上或向下运动，而又由于所述梯形丝杠螺母322固定于所述升降台31上，当所述梯形丝杠螺母322相对于所述梯形丝杠321向上或向下运动时，所述升降台31也随之相对于所述梯形丝杠321向上或向下运动，进而，由该升降台31托起的所述涡流检测传感器放置单元也同步地升高或降低；相反地，当需要反向调整所述升降台31的高度时，则是由所述驱动件驱动所述梯形丝杠321以丝杠中心轴为轴向相反的方面旋转(如逆时针旋转)，这样，所述梯形丝杠321会带动套设在该梯形丝杠321上的梯形丝杠螺母322沿该梯形丝杠321反向运动，进而带动所述升降台31以及由该升降台31托起的所述涡流检测传感器放置单元随之反向地降低或升高。

在本实用新型的一个优选的实施方式中，所述驱动件为手轮324，所述手轮324 与所述梯形丝杠321的一端刚性连接，当现场操作人员顺时针(或逆时针)转动所述手轮324时，所述梯形丝杠321在该手轮324的驱动下同步地以丝杠中心轴为轴顺时针(或逆时针)旋转。

在所述驱动件的一个可替换的实施方式中，所述驱动件为驱动电机，所述驱动电机的输出轴与所述梯形丝杠321的一端连接，从而驱动所述梯形丝杠321以丝杠中心轴为轴顺时针(或逆时针)旋转。

进一步地，在本实用新型所述的垂直升降平台其它的可选实施方式中，所述垂直升降平台包括两个升降驱动单元32，每个所述升降驱动单元32包括纵向设置的梯形丝杠321、与该梯形丝杠321配套的梯形丝杠螺母322、梯形丝杠固定盘323 以及驱动电机，其中，所述梯形丝杠321的一端与所述驱动电机的输出轴连接并在该驱动电机的驱动下以丝杠中心轴为轴旋转，所述梯形丝杠321的另一端穿过所述梯形丝杠螺母322后经由所述梯形丝杠固定盘323固定于所述固定板11上，所述梯形丝杠螺母322固定于所述升降台31上，所述两个升降驱动单元32的驱动电机通过控制单元同步驱动。

再者，为了保证所述涡流检测传感器放置单元向上或向下运动完全地垂直于水平面，也就是说为了避免所述涡流检测传感器放置单元在向上或向下运动的过程中发生晃动，在本实用新型所述的可调式涡流检测传感器固定装置的一个优选的实施方式中，所述垂直升降平台进一步地包括至少一个升降导向组件33，所述升降导向组件33设置于所述升降台31与所述固定支架1之间。

如图1-3所示，所述升降导向组件33为直线轴承组件，其包括轴承套331、直线轴承以及升降轴332，所述升降轴332，所述直线轴承设置于所述轴承套331的安装孔内，所述升降轴332的一端固定于所述升降台31上，其另一端从所述直线轴承中心穿过，所述轴承套331的一端设置有连接法兰333，所述轴承套331经由该连接法兰333固定于所述固定板11上。

在实际使用时，当所述升降台31被向上抬起时，所述升降轴332随之被向上提起，而该升降轴332在所述直线轴承的约束下只能沿完全地垂直于水平面的方向向上运动；相类似地，当所述升降台31下落时，所述升降轴332也随之下落，同样是在所述直线轴承的约束下，该升降轴332只能沿完全地垂直于水平面的方向向下运动，从而有效地避免了晃动的发生。

而为了实现快速而精确地调节所述涡流检测传感器放置单元的高度，所述直线轴承组件的升降轴332的外表面可以设置有刻度标尺，操作人员在实际操作时可以通过观察所述轴承套331的下沿与所述刻度标尺之间的相对位置而判断所述涡流检测传感器放置单元的高度或者该涡流检测传感器放置单元的高度变化值。为了更为方便地在更换涡流检测传感器放置单元后调整其线圈中心的位置，所述刻度标尺可以直接标记为多个高度调节点，每个高度调节点都与所放置的一个涡流检测传感器的规格相对应，当更换为某一涡流检测传感器后，可以直接调节所述升降台31的高度，使得所述轴承套331的下沿恰好和与该涡流检测传感器相对应的高度调节点对整。

在如图1-3所示出的本实用新型的优选实施方式中，所述垂直升降平台包括一个升降驱动单元32以及4个升降导向组件33，所述4个升降导向组件33分布于所述垂直升降平台的四角，而所述升降驱动单元32则设置于所述垂直升降平台的其中一角。

再者，为了进一步地实现所述涡流检测传感器放置单元相对于所述垂直升降平台的向左/向右移动，所述升降台31上设置有所述水平滑动单元，所述水平滑动单元包括水平导轨41以及与该水平导轨41相配合的多个水平导轨滑块42，所述水平导轨41固定于所述升降台31的上表面，所述多个水平导轨滑块42设置于所述传感器放置盒22的底部，所述水平导轨滑块42的底部开设有与所述水平导轨41外轮廓相配合的导槽43。所述水平导轨滑块42的导槽43与所述水平导轨41相啮合，并能够沿所述水平导轨41的延伸方向往复运动，进而实现所述传感器放置盒22沿所述水平导轨41的延伸方向的往复运动。

进一步地，为了实现快速而精确地调节所述涡流检测传感器放置单元水平移动距离，也为了放置所述水平导轨滑块42从所述水平导轨41的一端意外滑脱，所述水平滑动单元还包括滑动定位组件，所述滑动定位组件包括定位孔板44以及定位销 45，其中，所述定位孔板44包括多个第一定位孔441，所述定位销45设置于所述传感器放置盒22的放置盒底板222上，当所述传感器放置盒22沿所述水平导轨41 滑动至工作位置时，所述定位销45自所述放置盒底板222的底面穿出并进一步插入到与该工作位置相对应的第一定位孔441中。

进一步地，为了更为方便地在更换涡流检测传感器放置单元后调整其线圈中心的位置，每个第一定位孔441的设置位置都与所述传感器放置盒22中所放置的一个涡流检测传感器相对应，当更换为某一涡流检测传感器后，可以直接水平向左或向调节所述传感器放置盒22的位置，使得所述定位销45恰好和与该涡流检测传感器相对应的第一定位孔441对正，从而将该所述定位销45插入到与该工作位置相对应的第一定位孔441中从而实现对于所述传感器放置盒22的定位。

更进一步地，为了更好地控制所述传感器放置盒22的水平滑动，所述传感器放置盒22的外侧进一步地设置有拉手24。

优选地，如图1所示，所述拉手24设置于所述传感器放置盒22的其中一个端面上。

最后应当说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本实用新型的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本实用新型技术方案的精神，其均应涵盖在本实用新型请求保护的技术方案范围当中。