一种智能无线遥控地下管线检测设备的制作方法

本实用新型涉及一种检测设备，具体为一种智能无线遥控地下管线检测设备。

背景技术：

城市里的地下管线，纵横交错的管道线路是一种极为重要的市政设施，它的正常运行是保证城市生产生活正常秩序的重要保证，因此，城市地下管线的日常检测、及时发现问题、及时进行保养维护就显得非常重要。

目前，城市地下管线的检测是使用一种手持有线的检测设备，检测时需要携带一条很长的电线，来解决电源和信号的传输，非常不方便，且地下管道中使用操作杆牵引检测装置进行检测不便，检测效率低，加大了人工的劳动力，因此我们对此做出改进，提出一种智能无线遥控地下管线检测设备。

技术实现要素：

为解决现有技术存在的缺陷，本实用新型提供一种智能无线遥控地下管线检测设备。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型一种智能无线遥控地下管线检测设备，包括工型架、操作杆和控制器，所述工型架（1）顶面的中部开设有凹槽（10），所述凹槽（10）内开设有限位槽（11），所述操作杆的底端卡合连接在所述工型架（1）的凹槽（10）内，所述操作杆的底端两侧均设有与所述限位槽（11）相配合的限位块，两个所述限位块的内侧均固定设有电动伸缩杆，两个所述电动伸缩杆均固定设置在操作杆的内部，所述操作杆的顶部设有控制按钮，所述操作杆内设有第一电源，所述电动伸缩杆（14）与控制按钮（12）电性连接，所述控制按钮（12）与第一电源电性连接，所述工型架的底面四个边角均固定设有支撑杆，四个所述支撑杆的底端均固定设有电驱轮，所述工型架的底面中部固定设有三个连接块，中间的所述连接块上固定设有红外摄像机，两侧的所述连接块上均固定设有照明灯，所述工型架内设有第二电源、视频信号发射器和控制信号接收器，所述视频信号发射器与所述红外摄像机器进行接收视频信号连接，并与所述控制器进行无线信号传输连接，所述控制信号接收器与控制器进行无线信号传输连接，并对所述红外摄像机角度控制、照明灯灯光角度、照明灯光强度控制执行部件和电驱轮的驱动执行部件分别进行控制连接，所述电驱轮、照明灯和红外摄像机分别电性连接控制开关，所述控制开关与第二电源电性连接，所述控制器与电源开关电性连接，所述电源开关与外接电源或内置电池电性连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述控制器包括控制面板、显示面板、无线视频信号接收器和无线控制信号发送器。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述工型架上固定设有报警器，所述报警器与控制器信号连接，所述报警器通过报警开关与第二电源电性连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述控制器的无线视频信号接收器、控制器的无线控制信号发送器、所述工型架内置的视频信号发射器和工型架内置的控制信号接收器分别连通，互联网相互进行无线远程信号收发连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述操作杆的直径小于凹槽的直径。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述限位槽的直径等于操作杆的直径与电动伸缩杆的行程之和。

本实用新型的有益效果是：该种智能可遥控无线地下管线检测设备，通过设有工型架和操作杆非固定连接，使得工型架和操作杆可随时拆卸，通过无线信号通信连接，便于信号传输，工型架上设有的电驱轮，便于工型架移动，通过控制器对工型架进行遥控，无须人工提着操作杆跟着走，节省人力，当遭遇故障或障碍物时，连接工型架和操作杆，此时可通过操作杆人工移动。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型一种智能无线遥控地下管线检测设备的结构示意图；

图2是本实用新型一种智能无线遥控地下管线检测设备的操作杆局部剖面结构示意图；

图3是本实用新型一种智能无线遥控地下管线检测设备的电路连接示意图。

图中：1、工型架；2、操作杆；3、控制器；4、支撑杆；5、电驱轮；6、连接块；7、照明灯；8、红外摄像机；9、报警器；10、凹槽；11、限位槽；12、控制按钮；13、限位块；14、电动伸缩杆。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例：如图1、图2和图3所示，本实用新型一种智能无线遥控地下管线检测设备，包括工型架1、操作杆2和控制器3，工型架1顶面的中部开设有凹槽10，凹槽10内开设有限位槽11，操作杆2的底端卡合连接在所述工型架1的凹槽10内，操作杆2的底端两侧均设有与限位槽11相配合的限位块13，两个限位块13的内侧均固定设有电动伸缩杆14，两个电动伸缩杆14均固定设置在操作杆2的内部，操作杆2的顶部设有控制按钮12，操作杆2内设有第一电源，所述电动伸缩杆14与控制按钮12电性连接，所述控制按钮12与第一电源电性连接，工型架1底面的四个边角均固定设有支撑杆4，四个支撑杆4的底端均固定设有电驱轮5，工型架1的底端中部固定设有三个连接块6，中间的连接块6上固定设有红外摄像机8，两侧的连接块6上均固定设有照明灯7，工型架1内设有第二电源、视频信号发射器和控制信号接收器，视频信号发射器与红外摄像机8进行接收视频信号连接，并与控制器3进行无线信号传输连接，控制信号接收器与控制器3进行无线信号传输连接，并对红外摄像机8角度控制和照明灯7灯光角度、照明灯7光强度控制执行部件和电驱轮5的驱动执行部件分别进行控制连接，电驱轮5、照明灯7和红外摄像机8均分别电性连接控制开关，所述控制开关与第二电源电性连接，控制器3与电源开关电性连接，电源开关与外接电源或内置电池电性连接。

其中，控制器3包括控制面板、显示面板、无线视频信号接收器和无线控制信号发送器，便于人们查看工型架1上传输过来的信号，并对工型架1传输进一步的操作指令。

其中，工型架1上固定设有报警器9，报警器9与控制器3信号连接，报警器9通过报警开关与第二电源电性连接，方便人们随时知道工型架1在行驶过程中遭遇故障或者障碍无法前行。

其中，所述控制器3的无线视频信号接收器、控制器3的无线控制信号发送器、所述工型架1内置的视频信号发射器和工型架1内置的控制信号接收器分别连通互联网，相互进行无线远程信号收发连接。

其中，操作杆2的直径小于凹槽10的直径，便于人们将操作杆2伸入凹槽10内。

其中，限位槽11的直径等于操作杆2的直径与电动伸缩杆14的行程之和，便于人们将操作杆2固定在工型架1顶端的凹槽10内。

工作时，打开控制开关与报警开关，使得与第二电源连接的支撑杆4底端的电驱轮5、连接块6上的照明灯7与红外摄像机8和报警器9开始工作，其中电驱轮5为MR220S型,红外摄像机8为PD-SXT-01型，报警器9为TGSG-01型，手持操作杆2，将工型架1放入需要检测的地下管线内，按动控制按钮12，使得电动伸缩杆14上的伸缩杆缩回，从而使得限位块13与限位槽11分离，便于人们将操作杆2从凹槽10内抽出，其中电动伸缩杆14为HR758型，工型架1上的照明灯7将地下管线内照亮，便于红外摄像机8将实时情况拍摄并转化成视频信号传输给视频信号发射器，视频信号发射器将视频信号传输给控制器3，其中视频信号发射器为HT207HKM型，控制器3为6ED1052-1FB00-0BA8型，方便人们根据拍摄的情况做出判断，控制器3将控制信号传输给控制信号接收器，从而驱动控制红外摄像机8上的电机进行角度调整、控制照明灯7上的电机进行灯光角度调整、强度控制执行部件进行光强度调整、电驱轮5的驱动执行部件动作，其中控制信号接收器为HFBR-1414TZ型，当电驱轮5在行驶过程中遭遇故障或者障碍无法前行时，报警器9发出警报并将坐标位置传输给控制器3，此时可人工将操作杆2放置到其所在坐标位置，通过控制器3显示画面可将操作杆2精确挪到工型架1上的凹槽10内，利用控制开关，使得电动伸缩杆14将限位块13伸出，从而将操作杆2卡合在限位槽11内，方便人们利用操作杆2将工型架1移出，解除故障或者障碍物绕过后可继续将操作杆2与限位槽11脱离，遥控工型架1继续检测，本实用新型具有结构完善、使用方便、控制灵活、检测快捷、效果好、效率高的优点，特别是能够实现远程自动控制，可以进行大范围的地下管线的集中适时自动控制，确保城市地下管线的安全运行。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。