一种编码器支架结构的制作方法

本实用新型涉及编码器的安装技术领域，特别是一种编码器支架结构。

背景技术：

编码器是将信号(如比特流)或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码尺。按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种；按照工作原理编码器可分为增量式和绝对式两类。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。绝对式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。

编码器是自动控制及智能控制中广泛应用的元件，在使用过程中，为保证其稳定、可靠工作，通常需加一个支架，现有的编码器通过轴承安装在支架上，然而轴承的轴向位移通过弹簧垫卡在支架内，当在高速旋转(2500rpm以上)时，编码器的稳定性较差，轴承的窜动量大，导致使用寿命大幅度下降。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种编码器支架结构，通过锁紧螺母压紧隔套，从而固定轴承的内圈，轴承的外圈也通过压盖压紧，代替传统的通过弹簧片压紧轴承内外圈，使轴承在高速旋转中更为稳定，并减少震动，从而提高轴承寿命，减少部件的维修率。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：一种编码器支架结构，包括支架本体、芯轴、编码器和编码器带轮，所述芯轴通过轴承转动安装在支架本体的内侧，所述编码器安装于芯轴的一端，所述编码器带轮安装在芯轴的另一端，

所述芯轴由依次连接的轴挡段、带轮安装段、轴承安装段和螺母锁紧段组成，所述编码器带轮从螺母锁紧段一侧装入，并装在带轮安装段上，所述轴挡段与编码器带轮的侧面紧贴，所述轴承套装在轴承安装段上，所述轴承安装段上还套装有隔套，所述螺母锁紧段上配合安装有锁紧螺母，所述锁紧螺母在锁紧时，锁紧螺母沿芯轴的轴向推动隔套，使得隔套压紧在轴承的内圈一侧，轴承的内圈另一侧顶紧在编码器带轮的端面上，压盖通过锁紧螺钉锁紧连接在支架本体的侧壁上，所述压盖的内端面顶压在轴承的外圈一侧，轴承的外圈另一侧顶紧固定在支架本体内。

进一步地，所述编码器的输入轴与芯轴通过键连接。

进一步地，所述编码器带轮靠近轴挡段的一侧开有阶梯槽，所述轴挡段沉入该阶梯槽内。

进一步地，所述轴承的内圈与轴承安装段之间为过盈配合，所述隔套与轴承安装段之间为间隙配合。

进一步地，所述芯轴为中空结构。

本实用新型具有以下优点：

1、通过锁紧螺母压紧隔套，从而固定轴承的内圈，轴承的外圈也通过压盖压紧，代替传统的通过弹簧片压紧轴承内外圈，使轴承在高速旋转中更为稳定，并减少震动，从而提高轴承寿命，减少部件的维修率。

2、本实用新型结构简单，安装方便，快捷。

3、本实用新型在拆卸编码器时，可用木棍或铁棍从轴挡段一侧伸入芯轴内，并作用在编码器的输入轴端面上，逐步使得编码器的输出轴退出芯轴，从而将编码器从芯轴上拆除。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的内部结构示意图；

图3为本实用新型的芯轴的结构示意图；

图4为本实用新型的芯轴的剖视结构示意图；

图中：1-支架本体，2-芯轴，21-轴挡段，22-带轮安装段，23-轴承安装段，24-螺母锁紧段，3-编码器，4-编码器带轮，5-轴承，6-隔套，7-锁紧螺母，8-压盖，9-锁紧螺钉。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的描述，但本实用新型的保护范围不局限于以下所述。

如图1和图2所示，一种编码器支架结构，包括支架本体1、芯轴2、编码器3和编码器带轮4，所述芯轴2通过轴承5转动安装在支架本体1的内侧，所述编码器3安装于芯轴2的一端，所述编码器带轮4安装在芯轴2的另一端，

如图3所示，所述芯轴2由依次连接的轴挡段21、带轮安装段22、轴承安装段23和螺母锁紧段24组成，优选地，轴挡段21、带轮安装段22、轴承安装段23和螺母锁紧段24为一体成型结构，如图2所示，所述编码器带轮4从螺母锁紧段24一侧装入，并装在带轮安装段22上，所述轴挡段21与编码器带轮4的侧面紧贴，所述轴承5套装在轴承安装段23上，所述轴承安装段23上还套装有隔套6，所述螺母锁紧段24上配合安装有锁紧螺母7，所述锁紧螺母7在锁紧时，锁紧螺母7沿芯轴2的轴向推动隔套6，使得隔套6压紧在轴承5的内圈一侧，轴承5的内圈另一侧顶紧在编码器带轮4的端面上，压盖8通过锁紧螺钉9锁紧连接在支架本体1的侧壁上，所述压盖8的内端面顶压在轴承5的外圈一侧，轴承5的外圈另一侧顶紧固定在支架本体1内。

进一步地，所述编码器3的输入轴与芯轴2通过键连接。

进一步地，为了使得轴挡段21不干涉其它部件，所述编码器带轮4靠近轴挡段21的一侧开有阶梯槽，所述轴挡段21沉入该阶梯槽内。

进一步地，所述轴承5的内圈与轴承安装段23之间为过盈配合，所述隔套6与轴承安装段23之间为间隙配合，隔套6能够在锁紧螺母7的锁紧力作用下，向轴承5一侧滑动，使得轴承5受到压紧力，从而能够压紧在编码器带轮4的侧面上。

进一步地，如图4所示，为了便于拆卸编码器3，所述芯轴2为中空结构，拆卸时，用木棍或铁棍从轴挡段21一侧伸入芯轴2内，并作用在编码器3的输入轴端面上，逐步使得编码器3的输出轴退出芯轴2。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。