专利名称：低速直联提升机双编码安装支架及传动轴的制作方法
技术领域：
低速直联提升机双编码安装支架及传动轴技术领域[0001]本实用新型涉及一种测速机，尤其涉及一种低速直联提升机双编码安装支架及传动轴。
背景技术：
[0002]国内JKMD-4X4型直联式直流调速绞车大多是应用测速发电机作为测速反馈。其特点是成本低，信号处理简单。但其有一个最大弱点，就是测速机容易坏，调速性能差。轴编码器有精度高、抗干扰能力强、体积小、所需传动扭矩小等诸多优点。要想在该型提升机上应用轴编码器作为测速反馈，必须设计一个合适的编码器安装支架和传动轴。我们经过精心设计，最终将测速编码器和原有深度指示编码器实现了同轴共架安装，并和西门子6RA70 直流调速装置接口配合，实现了精密的速度调节。我公司副井提升机为JKMD-4 X 4型低速直联直流电动机拖动的落地多绳摩擦式提升机，直流调速装置速度反馈应用的是恒磁测速发电机，本测速机除作为速度环的速度反馈之用外，还供操作显示台的指针式速度表以显示绞车速度。为了提高分辨率，测速机安装在滚筒边缘，靠弹簧压紧的摩擦轮传递扭矩(参见图1)。长期以来，我们发现以下问题[0003]1)测速机易出损坏。因测速机紧贴滚筒边缘，绞车运行过程中因滚筒不是理想的圆，势必产生振动，速度越快振动越大。测速机在这种较恶劣的环境下运行，经常出现内部断线、碳刷接触不良等故障。[0004]2)测速机反馈为电压信号，干扰大，线性差，调速性能不好。[0005]恒磁测速机易出故障，增加了本提升机的维护工作量和费用，给副井的安全运行带来较大隐患。轴编码器具有精度、稳定性、可靠性高等诸多优点，应用其替代测速机势在必然。[0006]提升机主滚筒轴端已经有一个编码器，该编码器器作为容器深度指示之用(简称深度指示编码器)。要想在同一轴端再安装一个编码器，新编码器必须选择空心式的，即传动轴从其中心穿过，然后再带动深度指示编码器。这就需要设计制造两个关键部件安装支架和传动轴。发明内容[0007]本实用新型的目的是提供一种精确度高、寿命长的低速直联提升机双编码安装支架及传动轴。[0008]为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为[0009]一种低速直联提升机双编码安装支架及传动轴，包括滚筒大轴、轴承端盖、测速编码器、深度编码器、数据线，其特征是安装支架通过螺钉固定在轴承端盖上，安装支架内侧上设有两个相对称的连接板，安装支架上设有数据线通孔，滚筒大轴套接于安装支架的孔上，传动轴的一端通过螺钉固定在滚筒大轴上，测速编码器套接在传动轴中间，测速编码器上设有两个相对称的连接弹片，测速编码器上两个相对称的连接弹片分别安装在连接板上，数据线穿过数据线通孔连接测速编码器，测速编码器的另一端连接弹性联轴器的一端， 弹性联轴器的另一端连接深度编码器，深度编码器通过螺钉固定在安装支架上，深度编码器上连接数据线。[0010]根据所述的低速直联提升机双编码安装支架及传动轴，其特征在于所述连接板为N形的钢板结构，测速编码器与连接弹片之间通过螺钉连接，连接弹片与连接板通过螺钉连接，深度编码器的底部设有深度编码器支座。[0011]根据所述的低速直联提升机双编码安装支架及传动轴，其特征在于所述传动轴、 深度编码器连接处上都设有键槽，测速编码器通过键和键槽的配合套接在传动轴中间，传动轴与弹性联轴器的连接、深度编码器与弹性联轴器的连接都为键和键槽配合；上述的键和键槽配合的连接为过盈配合。[0012]根据所述的低速直联提升机双编码安装支架及传动轴，其特征在于所述弹性联轴器包括两个固定套筒、两个钢片、连轴板组成；两个固定套筒通过螺栓分别连接两个钢片，两个钢片之间设有连轴板，连轴板与两个钢片通过螺栓连接，固定套筒、钢片以连轴板为中心相对称。[0013]本实用新型的优点效果在于实现了双编码器同轴共架的安装，安装方便，安装工艺要求不高；支架圆筒外端创意性地经过刨削，使测速编码器和软联接器暴露在外面，便于拆装、检查，同心度容易保证，减小了编码器运行过程中的摇摆和振动，延长了编码器的使用寿命，体积小，美观大方，可靠性高。降低经济成本，得到了很好的经济效益。
[0014]图1为本实用新型的装配图。[0015]图2为本实用新型的主视图。[0016]图3为图2的A-A剖视图。[0017]图4为传动轴的主视图。[0018]图5为图4的右视图。[0019]图6为弹性联轴器的主视图。[0020]图7为图6的左视图。[0021]附图中1、滚筒大轴；2、轴承端盖；3、传动轴；4、测速编码器；5、连接弹片；6、安装支架；7、连接板；8、弹性联轴器；9、深度编码器；10、深度编码器支座；11、数据线；12、数据线通孔；13 ；固定套筒；14、钢片；15、连轴板。
具体实施方式
[0022]
以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明[0023]本实用新型结构如图1、6所示，一种低速直联提升机双编码安装支架及传动轴， 包括滚筒大轴1、轴承端盖2、测速编码器4、深度编码器9、数据线11，其特征是安装支架 6通过螺钉固定在轴承端盖2上，安装支架6内侧上设有两个相对称的连接板7，安装支架 6上设有数据线通孔12，滚筒大轴1套接于安装支架6的孔上，传动轴3的一端通过螺钉固定在滚筒大轴1上，测速编码器4套接在传动轴3中间，测速编码器4上设有两个相对称的连接弹片5，测速编码器4上两个相对称的连接弹片5分别安装在连接板7上，数据线11穿过数据线通孔12连接测速编码器4，测速编码器4的另一端连接弹性联轴器8的一端，弹性联轴器8的另一端连接深度编码器9，深度编码器9通过螺钉固定在安装支架6上，深度编码器9上连接数据线11。根据所述的低速直联提升机双编码安装支架及传动轴，其特征在于所述连接板7为N形的钢板结构，测速编码器4与连接弹片5之间通过螺钉连接，连接弹片5与连接板7通过螺钉连接，深度编码器9的底部设有深度编码器支座10。根据所述的低速直联提升机双编码安装支架及传动轴，其特征在于所述传动轴3、深度编码器9连接处上都设有键槽，测速编码器4通过键和键槽的配合套接在传动轴3中间，传动轴3与弹性联轴器8的连接、深度编码器9与弹性联轴器8的连接都为键和键槽配合；上述的键和键槽配合的连接为过盈配合。根据所述的低速直联提升机双编码安装支架及传动轴，其特征在于所述弹性联轴器8包括两个固定套筒13、两个钢片14、连轴板15组成；两个固定套筒 13通过螺栓分别连接两个钢片14，两个钢片14之间设有连轴板15，连轴板15与两个钢片 14通过螺栓连接，固定套筒13、钢片14以连轴板15为中心相对称。[0024]本实用新型的使用原理如图1所示，滚筒大轴1的转动带动传动轴3的转动，传动轴3带动测速编码器4，连接弹片5起到了很好的固定作用，从而实现测速的功能，传动轴3 带动弹性联轴器8的运动，弹性联轴器8带动深度编码器9的工作，测速编码器4和深度编码器9通过数据线11导出。测速编码器4为SBH-8192-5MD型号编码器，深度编码器9为 NE-2048-2MD型号编码器。[0025]1、安装支架6的结构，安装支架6需要和轴承端盖2内孔过盈配合，并充分考虑两个编码器的安装位置尺寸，参加图1。让测速编码器4在里，深度编码器9在外。安装支架 6要求为铸造件，铸造毛坯件经过车削、刨、焊三步工序完成，确保了同心度、与端盖内孔的精密配合，加工简易，费用低。安装支架6底盘设置四个对称的固定孔，安装时根据此孔向轴承端盖2打孔、拱丝，安装简便，精确度高。2、传动轴3的结构，传动轴3需要和滚筒大轴 1端头内孔、测速编码器4内孔、深度编码器9软联接器内孔配合，采用45#圆钢车削加工而成。与滚筒大轴1端头内孔的配合为过盈配合，与测速编码器4内孔和深度编码器9软联接器内孔配合为过渡配合，以确保同心度。传动轴3在安装测速编码器4位置的键槽采用内镶式，安装方便，传动可靠，键不易脱落。3、本安装支架6和传动轴3的特点，实现了双编码器同轴共架的安装。安装方便，安装工艺要求不高。支架圆筒外端创意性地经过刨削，使测速编码器和软联接器暴露在外面，便于拆装、检查。同心度容易保证，减小了编码器运行过程中的摇摆和振动，延长了编码器的使用寿命。体积小，美观大方，可靠性高。4、经济、社会效益分析，双编码器安装支架及传动轴结构合理，设计巧妙，国内领先。用之，替换测速机后每年可节约测速机4 5个，年节约材料费用10万多元。在本项目应用之前，每年因测速发电机引起的提升机急停事故有6次之多，影响矿井生产12小时，少出煤5700吨，去掉生产成本后按600元/吨计算，每年增效342万元，因此，该项目年经济效益为350多万元； 同时，改用轴编码器后大大减少了速度反馈这一关键环节的故障率，从而大大提高绞车的安全运行性能，安全效益显著。5、推广应用前景，国内该类型提升机大多数应用测速机作为速度反馈，应用本支架和传动轴将编码器替换测速机成功，可为他们提供可以借鉴的技术和经验，因此该项目将会有较好地推广应用价值，在煤炭行业会具有广泛的应用推广前景。[0026]本实用新型实现了双编码器同轴共架的安装，安装方便，安装工艺要求不高；支架圆筒外端创意性地经过刨削，使测速编码器和软联接器暴露在外面，便于拆装、检查，同心度容易保证，减小了编码器运行过程中的摇摆和振动，延长了编码器的使用寿命，体积小， 美观大方，可靠性高。降低经济成本，得到了很好的经济效益。[0027] 上面所述的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的构思和保护范围进行限定，在不脱离本实用新型设计构思的前提下，本领域中普通工程技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变型和改进，均应落入本实用新型的保护范围。
权利要求1.一种低速直联提升机双编码安装支架及传动轴，包括滚筒大轴(1)、轴承端盖O)、 测速编码器G)、深度编码器(9)、数据线(11)，其特征是安装支架(6)通过螺钉固定在轴承端盖( 上，安装支架(6)内侧上设有两个相对称的连接板(7)，安装支架(6)上设有数据线通孔(12)，滚筒大轴(1)套接于安装支架(6)的孔上，传动轴(3)的一端通过螺钉固定在滚筒大轴⑴上，测速编码器⑷套接在传动轴⑶中间，测速编码器⑷上设有两个相对称的连接弹片(5)，测速编码器⑷上两个相对称的连接弹片(5)分别安装在连接板(7) 上，数据线(11)穿过数据线通孔(1 连接测速编码器G)，测速编码器的另一端连接弹性联轴器(8)的一端，弹性联轴器(8)的另一端连接深度编码器(9)，深度编码器(9)通过螺钉固定在安装支架(6)上，深度编码器(9)上连接数据线(11)。
2.根据权利要求1所述的低速直联提升机双编码安装支架及传动轴，其特征在于所述连接板(7)为N形的钢板结构，测速编码器(4)与连接弹片(5)之间通过螺钉连接，连接弹片( 与连接板(7)通过螺钉连接，深度编码器(9)的底部设有深度编码器支座(10)。
3.根据权利要求1所述的低速直联提升机双编码安装支架及传动轴，其特征在于所述传动轴(3)、深度编码器(9)连接处上都设有键槽，测速编码器(4)通过键和键槽的配合套接在传动轴(3)中间，传动轴( 与弹性联轴器(8)的连接、深度编码器(9)与弹性联轴器(8)的连接都为键和键槽配合；上述的键和键槽配合的连接为过盈配合。
4.根据权利要求1所述的低速直联提升机双编码安装支架及传动轴，其特征在于所述弹性联轴器(8)包括两个固定套筒(13)、两个钢片(14)、连轴板(1 组成；两个固定套筒(1 通过螺栓分别连接两个钢片(14)，两个钢片(14)之间设有连轴板(15)，连轴板 (15)与两个钢片(14)通过螺栓连接，固定套筒(13)、钢片(14)以连轴板(15)为中心相对称。
专利摘要本实用新型公开了一种低速直联提升机双编码安装支架及传动轴，滚筒大轴、测速编码器、深度编码器，安装支架通过螺钉固定在轴承端盖上，滚筒大轴套接于安装支架的孔上，传动轴的一端通过螺钉固定在滚筒大轴上，测速编码器套接在传动轴中间，测速编码器上设有两个相对称的连接弹片，测速编码器上两个相对称的连接弹片分别安装在连接板上，数据线穿过数据线通孔连接测速编码器，测速编码器的另一端连接弹性联轴器的一端，弹性联轴器的另一端连接深度编码器，深度编码器通过螺钉固定在安装支架上，深度编码器上连接数据线。本产品延长了编码器的使用寿命，体积小，美观大方，可靠性高。降低经济成本，得到了很好的经济效益。
文档编号B66B19/06GK202279609SQ201120405420
公开日2012年6月20日 申请日期2011年10月16日 优先权日2011年10月16日
发明者张君勇, 张玉相, 张瑞君, 徐亚民, 程传印 申请人:枣庄矿业(集团)付村煤业有限公司