1.泥沙取样器，包括连接吊绳的拉杆，其特征在于，
所述拉杆上设置有滑槽，所述滑槽的延伸方向与所述拉杆延伸方向一致，所述滑槽内滑动设置有滑动轴，所述滑动轴上铰接有第一取样夹和第二取样夹，所述第一取样夹和第二取样夹组成一完整的取样夹具，所述第一取样夹和第二取样夹之间设置有弹性伸张装置；
所述第一取样夹上安装有第一铰接臂，所述第一铰接臂上铰接有第一连杆，所述第一连杆的另一端通过拉杆铰接轴铰接于所述拉杆上；所述第二取样夹上安装有第二铰接臂，所述第二铰接臂上铰接有第二连杆，所述第二连杆的另一端通过所述拉杆铰接轴铰接于所述拉杆上；
所述滑动轴上安装有两个齿轮，两个所述齿轮位于所述滑动轴的两侧，所述滑槽的底部设置有两根齿条，两根所述齿条与两个所述齿轮一一对应啮合。
2.如权利要求1所述的泥沙取样器，其特征在于，所述弹性伸张装置包括套筒，所述套筒的中部安装有隔板，所述隔板的一侧滑动安装有第一支撑轴，所述第一支撑轴的一端延伸至所述套筒外并与所述第一取样夹安装在一起，所述套筒内设置有第一弹簧，所述第一弹簧的一端抵靠于所述第一支撑轴上，所述第一弹簧的另一端抵靠于所述隔板上；
所述隔板的另一侧滑动安装有第二支撑轴，所述第二支撑轴的一端延伸至所述套筒外并与所述第二取样夹安装在一起，所述套筒内设置有第二弹簧，所述第二弹簧的一端抵靠于所述第二支撑轴上，所述第二弹簧的另一端抵靠于所述隔板上。
3.如权利要求2所述的泥沙取样器，其特征在于，所述套筒内设置有滑轨，所述第一支撑轴上安装有与所述滑轨相适配的第一滑块，所述第二支撑轴上安装有与所述滑轨相适配的第二滑块。
4.如权利要求1所述的泥沙取样器，其特征在于，所述拉杆的下部位于所述取样夹具内安装有第一配重块。
5.如权利要求1所述的泥沙取样器，其特征在于，所述第一铰接臂上安装有第一钢丝绳，所述第一钢丝绳的自由端安装有第二配重块；由所述第一钢丝绳铰接点至所述第二配重块底部的距离大于由所述第一钢丝绳铰接点至所述取样夹具底部的距离；
所述第二铰接臂上安装有第二钢丝绳，所述第二钢丝绳的自由端安装有与所述第二配重块相同质量的第三配重块，由所述第二钢丝绳铰接点至所述第三配重块底部的距离大于由所述第二钢丝绳铰接点至所述取样夹具底部的距离。