1.一种室内三维扫描系统，其特征在于，包括：
行走装置(100)，用于通过其底部滑轮(110)进行滑动；
伸缩支撑杆(200)，垂直地安装在行走装置(100)上；
三角支撑架(300)，安装在伸缩支撑杆(200)上，可随伸缩支撑杆(200)的伸缩而升降，并随高度的降低可支撑在地面上；
转动圆盘(400)，可360°自转地安装在三角支撑架(300)上；
三维扫描装置(500)，相对固定地安装在转动圆盘(400)上，用于基于双目视觉原理拍摄深度图；
激光测距装置(600)，相对固定地安装在转动圆盘(400)上。
2.根据权利要求1所述的室内三维扫描系统，其特征在于，室内三维扫描系统还包括安装在行走装置(100)上并分别与行走装置(100)、激光测距装置(600)以及三维扫描装置(500)电性连接，用于驱动行走装置(100)、激光测距装置(600)以及三维扫描装置(500)工作的处理装置(700)。
3.根据权利要求2所述的室内三维扫描系统，其特征在于，处理装置(700)还分别与伸缩支撑杆(200)、转动圆盘(400)电性连接，用于驱动伸缩支撑杆(200)伸缩，并用于驱动转动圆盘(400)转动。
4.根据权利要求1所述的室内三维扫描系统，其特征在于，三维扫描装置(500)为结构光三维扫描装置。
5.根据权利要求1所述的室内三维扫描系统，其特征在于，伸缩支撑杆(200)包括通过滑套配合方式连接的第一杆部(210)和第二杆部(220)；第一杆部(210)与行走装置(100)连接，第二杆部(220)与三角支撑架(300)连接。
6.根据权利要求1所述的室内三维扫描系统，其特征在于，三角支撑架(300)包括三个支撑脚(310)，还包括分别与三个支撑脚(310)连接并竖直设置、用于连接转动圆盘(400)的安装杆(320)。
7.根据权利要求6所述的室内三维扫描系统，其特征在于，所述支撑脚(310)可收叠。