1.一种制动盘检测设备，其特征在于，包括机架，所述机架上设有升降装置、驱动装置、制动盘检测装置和控制装置，
所述制动盘检测装置包括压紧机构和检测机构，所述压紧机构用于压紧、固定制动盘，所述检测机构用于检测制动盘端面的平整度，
升降装置，用于升降所述压紧机构；
驱动装置，用于给压紧机构提供旋转动力；
控制装置，用于协调、控制升降装置、驱动装置和制动盘检测装置的动作。
2.如权利要求1所述的制动盘检测设备，其特征在于，所述升降装置包括升降滑台以及均与升降滑台相连接的升降导轨和气缸，所述升降导轨固定设于机架上，所述升降滑台沿升降导轨上下移动，所述气缸用于驱动所述升降滑台。
3.如权利要求2所述的制动盘检测设备，其特征在于，所述升降滑台包括相连接的升降平台和导向件，所述导向件设于升降导轨上且能沿升降导轨上下移动，所述升降平台与气缸相连接。
4.如权利要求3所述的制动盘检测设备，其特征在于，所述压紧机构包括设于机架上的上压头和上夹具、设于升降平台上的下压头和下夹具，所述上压头和上夹具相连接，所述下压头和下夹具相连接，所述上夹具和下夹具相向设置。
5.如权利要求4所述的制动盘检测设备，其特征在于，所述下压头和下夹具之间设有用于调整所述压紧机构的浮动机构，所述浮动机构包括导杆和弹性部件，所述导杆的一端与下夹具固定连接，另一端与下压头活动连接，所述下压头能沿着导杆上下移动，所述弹性部件设于下压头和下夹具之间。
6.如权利要求4所述的制动盘检测设备，其特征在于，所述驱动装置为用于驱动下压头旋转的电机，所述电机与下压头相连接。
7.如权利要求1所述的制动盘检测设备，其特征在于，所述控制装置包括PLC控制器和工控机。
8.如权利要求1所述的制动盘检测设备，其特征在于，所述机架上设有安全检测装置。
9.如权利要求1所述的制动盘检测设备，其特征在于，所述制动盘检测装置包括检知机构，用于感知压紧机构上是否设有制动盘以及判定制动盘的类型。
10.如权利要求9所述的制动盘检测设备，其特征在于，所述检测机构为激光测距传感器。