一种制动盘检测设备的制作方法

本实用新型涉及制动盘领域，尤其涉及一种制动盘检测设备。

背景技术：

制动器是制动系统中用以产生阻碍车辆运动或运动趋势制动力的部件。制动盘是盘式制动器摩擦副中的旋转元件，其形状是以两端面工作的金属圆盘。汽车通过制动盘实现车辆的制动，具体是制动盘上设有制动钳，通过制动钳上两活塞分别对制动盘两端面同时施加相反方向压力以实现制动刹车。通风盘与制动钳之间的距离会影响制动刹车的效果，而这制动效果又会影响行车的安全性，所述，制动钳是否能对制动盘进行有效制动对于行车安全非常关键。制动钳上两活塞之间的距离一般是固定不变的，也就是说，在制动时两活塞夹紧制动盘的位置是不变的。但是如果制动盘的端面存在弯曲或凹凸不平的情况，制动钳就有可能无法对制动盘进行制动，制动刹车失灵而容易造成事故的发生。因此，制动盘端面是否处于同一平面上，或者说端面的平整度对于车辆制动来说显得非常重要。所以，我们急需一种设备来来精确检测制动盘端面的平整度是否符合要求。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题在于，提供一种制动盘检测设备，能有效地检测制动盘端面的平整度，且检测精度高，检测速度快。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种制动盘检测设备，包括机架，所述机架上设有升降装置、驱动装置、制动盘检测装置和控制装置，

所述制动盘检测装置包括压紧机构和检测机构，所述压紧机构用于压紧、固定制动盘，所述检测机构用于检测制动盘端面的平整度，

升降装置，用于升降所述压紧机构；

驱动装置，用于给压紧机构提供旋转动力；

控制装置，用于协调、控制升降装置、驱动装置和制动盘检测装置的动作。

作为上述方案的改进，所述升降装置包括升降滑台以及均与升降滑台相连接的升降导轨和气缸，所述升降导轨固定设于机架上，所述升降滑台沿升降导轨上下移动，所述气缸用于驱动所述升降滑台。

作为上述方案的改进，所述升降滑台包括相连接的升降平台和导向件，所述导向件设于升降导轨上且能沿升降导轨上下移动，所述升降平台与气缸相连接。

作为上述方案的改进，所述压紧机构包括设于机架上的上压头和上夹具、设于升降平台上的下压头和下夹具，所述上压头和上夹具相连接，所述下压头和下夹具相连接，所述上夹具和下夹具相向设置。

作为上述方案的改进，所述下压头和下夹具之间设有用于调整所述压紧机构的浮动机构，所述浮动机构包括导杆和弹性部件，所述导杆的一端与下夹具固定连接，另一端与下压头活动连接，所述下压头能沿着导杆上下移动，所述弹性部件设于下压头和下夹具之间。

作为上述方案的改进，所述驱动装置为用于驱动下压头旋转的电机，所述电机与下压头相连接。

作为上述方案的改进，所述控制装置包括PLC控制器和工控机。

作为上述方案的改进，所述机架上设有安全检测装置。

作为上述方案的改进，所述制动盘检测装置包括检知机构，用于感知压紧机构上是否设有制动盘以及判定制动盘的类型。

作为上述方案的改进，所述检测机构为激光测距传感器。

实施本实用新型，具有如下有益效果：

本实用新型提供了一种制动盘检测设备，用于检测制动盘端面的平整度。包括机架，所述机架上设有升降装置、驱动装置、制动盘检测装置和控制装置，所述制动盘检测装置包括压紧机构和检测机构，所述压紧机构用于压紧、固定制动盘，所述检测机构用于检测制动盘端面的平整度，升降装置，用于升降所述压紧机构；驱动装置，用于给压紧机构提供旋转动力；控制装置，用于协调、控制升降装置、驱动装置和制动盘检测装置的动作。具体的，所述压紧机构包括设于机架上的上压头和上夹具、设于升降平台上的下压头和下夹具，所述上压头和上夹具相连接，所述下压头和下夹具相连接，所述上夹具和下夹具相向设置。通过检知机构可感知到制动盘是否置于下夹具上，并能感知制动盘的类型等。通过升降装置将下压头和下夹具往上提升，使上夹具与下夹具配合将制动盘夹紧，再由驱动装置驱动下压头旋转，使制动盘转动。制动盘转动过程中，检测机构的探头朝向制动盘的端面，通过激光的探测方式来感知检测机构与端面之间的距离，并将该数据变换为其他信息传递给控制装置，能高精度地检测出制动盘端面的平整度，根据预先存储在控制装置内的判断标准，可判断出所检测的制动盘是否合格。当检测完毕后，下压头停止转动并复位，制动盘被移出检测区。下一个制动盘进入检测区重复上述操作。如此反复，实现对制动盘进行快速检测。其中，所述检测机构为激光测距传感器。

因此，本实用新型一种制动盘检测设备能有效地检测制动盘端面的平整度，且检测精度高，检测速度快。

附图说明

图1是本实用新型一种制动盘检测设备的主视图；

图2是图1的左视图；

图3是图2的剖视图；

图4是本实用新型浮动机构的结构示意图；

图5是图1的使用状态图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作进一步地详细描述。仅此声明，本实用新型在文中出现或即将出现的上、下、左、右、前、后、内、外等方位用词，仅以本实用新型的附图为基准，其并不是对本实用新型的具体限定。

参见图1、2，本实用新型公开了一种制动盘检测设备，包括机架1，所述机架1上设有升降装置、驱动装置、制动盘检测装置和控制装置，所述制动盘检测装置包括压紧机构和检测机构8，所述压紧机构用于压紧、固定制动盘，所述检测机构8用于检测制动盘端面的平整度。

优选地，所述检测机构8为激光测距传感器。传感器的探头对准制动盘的端面，采用激光照射能高精度地测量传感器与端面之间的距离，并将该数据变换为其他信息传递给控制装置，控制装置可显示整个检测过程的检测曲线，能高精度地检测出制动盘端面的平整度，根据预先存储在控制装置内的判断标准，可判断出所检测的制动盘是否合格。具体采用欧姆龙的ZX激光型智能传感器。

升降装置，用于升降所述压紧机构。

所述升降装置包括升降滑台2以及均与升降滑台2相连接的升降导轨3和气缸4，所述升降导轨3固定设于机架1上，所述升降滑台2沿升降导轨3上下移动，所述气缸4用于驱动所述升降滑台2。所述升降滑台2包括相连接的升降平台22和导向件21，所述导向件21设于升降导轨3上且能沿升降导轨3上下移动，所述升降平台22与气缸4相连接。

优选地，所述升降滑台22为“L”型结构。

优选地，所述升降装置还包括缓冲器和限位螺母，用于缓冲升降滑台的冲击和定位升降滑台的行程。

所述压紧机构包括设于机架1上的上压头6和上夹具61、设于升降平台22上的下压头7和下夹具71，所述上压头6和上夹具61相连接，所述下压头7和下夹具71相连接，所述上夹具61和下夹具71相向设置。压头对制动盘的压紧力为200-300kgf/m²，优选地，压紧力为250kgf/m²。所述下压头的转速为10-12转/min。

优选地，所述上夹具61和下夹具71上均设有用于保护夹具的护套。

驱动装置，用于给压紧机构提供旋转动力。

具体的，所述驱动装置为用于驱动下压头7旋转的电机5，所述电机5与下压头7相连接。所述电机为交流变频电机，所述制动盘检测设备还包括变频器，所述变频器与电机相连接，用于调节电机的转速。电机设于升降平台上。升降平台上设有旋转主轴，下压头固定在旋转主轴上，电机通过联轴器与旋转主轴相连接，通过旋转主轴的传动驱动下压头旋转。

进一步，如图4所示，所述下压头7和下夹具71之间设有用于调整所述压紧机构的浮动机构，所述浮动机构包括导杆9和弹性部件10，所述导杆9的一端与下夹具71固定连接，另一端与下压头7活动连接，所述下压头7能沿着导杆9上下移动，所述弹性部件10设于下压头7和下夹具71之间。本实用新型在下压头和下夹具之间设有浮动机构，以便对应制动盘的偏心误差。由于弹性部件的作用可以使上下夹具与制动盘之间贴合得更加紧密，也能适应不同尺寸的制动盘，同时不易损坏制动盘。还保证对制动盘提供200-300kgf/m²的压紧力，提供柔性压紧力。

优选地，所述制动盘检测装置包括检知机构(图中未示)，用于感知压紧机构上是否设有制动盘以及判定制动盘的类型。检知机构可设于机架上或升降滑台上。检知机构自动感知有无制动盘，自动判定制动盘的类型，及制动盘是左制动盘还是右制动盘，当自动判定的类型与接收工程管理系统类型不符时，须声光报警，并可方便人工更正。

更佳地，所述检知机构为激光位移传感器，具体采用欧姆龙的ZX-L-N或ZX-L激光型智能传感器。

优选地，所述机架1上设有安全检测装置12。所述安全检测装置12为光栅传感器，其设于压紧机构的外周。当光栅被遮挡，无论设备是否正在自动检测还是手动检测中，设备立即暂停运作，并有声光报警提示；导致检测中断时，安全报警恢复后应自动重新检测，在光栅出现故障时，可以发出报警信号，防止由于光栅损坏而产生的安全事故。

控制装置，用于协调、控制升降装置、驱动装置和制动盘检测装置的动作。

所述控制装置包括PLC控制器和工控机11。工控机11设于机架1上。检测时，工控机的显示屏动态显示检测曲线。优选地，工控机11为一体式工控机。

PLC控制器可编程逻辑控制器是种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作电子系统。它采用一种可编程的存储器，在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，通过数字式或模拟式的输入输出来控制各种类型的机械设备或生产过程。工控机，即工业控制计算机，是一种采用总线结构，对生产过程及机电设备、工艺装备进行检测与控制的工具总称。工控机具有重要的计算机属性和特征，如具有计算机主板、CPU、硬盘、内存、外设及接口，并有操作系统、控制网络和协议、计算能力、友好的人机界面。工控行业的产品和技术非常特殊，属于中间产品，是为其他各行业提供稳定、可靠、嵌入式、智能化的工业计算机。

为进一步保证检测的安全性和精度，升降装置还包括减压阀、电磁阀、单向阀和稳压储气罐等。气缸的压力可通过减压阀调节，保证对制动盘的压力控制在200-300kgf/m²范围内；采用三位五通电磁阀和先导单向阀避免断电或停气时气缸下放，起保护作用；稳压储气罐起到保压作用，防止主气源气压震荡对气缸冲击，影响检测精度。

优选地，所述制动盘检测设备还包括USP电源，防止突然停电影响设备正常工作。

如图5所示，本实用新型与输送线相配合，对输送线上的制动盘进行自动检测，而且本实用新型从制动盘进入检测区到从检测区放行，所需时间小于等于40秒/件，检测速度快，工作效率高，不会对输送线的运作构成影响。

此外，如图2所示，本实用新型还包括控制柜，设于机架1后面。PLC控制器、变频器、继电器、开关、报警灯等均设于控制柜。为保证一定的防尘效果，控制柜为密封设计。

所述制动盘检测设备的工作流程是：通过输送线将制动盘输送到设备的检测区，检知机构感知到制动盘并判定其类型与系统相符后，气缸4动作，将下压头7和下夹具71提升，使下夹具71上的制动盘与上夹具61压紧。电机5运作，旋转下压头7，带动制动盘旋转，同时，检测机构8的探头对制动盘的端面进行激光照射，检测完毕后，下压头7停止转动并复位，制动盘被移出检测区。下一个制动盘进入检测区重复上述操作。从制动盘进入检测区到从检测区放行，所需时间小于等于40秒/件，检测速度快，工作效率高。

实施本实用新型，具有如下有益效果：

本实用新型提供了一种制动盘检测设备，用于检测制动盘端面的平整度。包括机架，所述机架上设有升降装置、驱动装置、制动盘检测装置和控制装置，所述制动盘检测装置包括压紧机构和检测机构，所述压紧机构用于压紧、固定制动盘，所述检测机构用于检测制动盘端面的平整度，升降装置，用于升降所述压紧机构；驱动装置，用于给压紧机构提供旋转动力；控制装置，用于协调、控制升降装置、驱动装置和制动盘检测装置的动作。具体的，所述压紧机构包括设于机架上的上压头和上夹具、设于升降平台上的下压头和下夹具，所述上压头和上夹具相连接，所述下压头和下夹具相连接，所述上夹具和下夹具相向设置。通过检知机构可感知到制动盘是否置于下夹具上，并能感知制动盘的类型等。通过升降装置将下压头和下夹具往上提升，使上夹具与下夹具配合将制动盘夹紧，再由驱动装置驱动下压头旋转，使制动盘转动。制动盘转动过程中，检测机构的探头朝向制动盘的端面，通过激光的探测方式来感知检测机构与端面之间的距离，并将该数据变换为其他信息传递给控制装置，能高精度地检测出制动盘端面的平整度，根据预先存储在控制装置内的判断标准，可判断出所检测的制动盘是否合格。当检测完毕后，下压头停止转动并复位，制动盘被移出检测区。下一个制动盘进入检测区重复上述操作。如此反复，实现对制动盘进行快速检测。其中，所述检测机构为激光测距传感器，具体选用欧姆龙的ZX激光型智能传感器。

因此，本实用新型一种制动盘检测设备能有效地检测制动盘端面的平整度，且检测精度高，检测速度快。

以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围。