一种应用于相机调焦标定的标定装置的制作方法

本实用新型属于相机标定技术领域，具体地说是涉及一种应用于相机调焦标定的标定装置。

背景技术：

目前相机的镜头大多是变焦镜头，变焦镜头的调焦是将这一变焦镜头的整体移动，来调整清晰度。应用于相机调焦标定的现有标定技术是将相机固定在滑台上，通过数据线，将相机和电脑相连，手动转动滑台的旋钮或者通过驱动电机驱动滑台工作，调整相机与标定模板之间的距离，相机所采集的像素值就会发生变化，记录n组相机坐标所对应的像素值，对采集的n组数据进行曲线拟合，得出相机的调焦标定参数。在这种相机调焦标定过程中，由于各种机械加工间的误差、标定过程中相机安装的误差、手动或通过驱动电机调整相机与标定模板之间的距离时产生的误差，导致标定效果不好，检测效果远不及国外设备，此外，因相机和生产工艺限制，大多数相机的标定都是逐一进行，这将会大大增加标定时间。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种应用于相机调焦标定的标定装置，一方面通过水平仪调整标定把和相机转接件的位置从而保证相机的成像平面与标定模板平行，通过光栅尺对相机进行位移检测，实现对相机调焦高精度标定，另一方面通过相机转接件实现多台相机同时标定，有效地提高标定速度。

为解决上述技术问题，本实用新型的目的是这样实现的：一种应用于相机调焦标定的标定装置，包括：固定板，用于固定标定把、滑台、驱动机构；标定把，与固定板垂直设置；滑台，包括与标定把垂直的直线滑轨以及可沿直线滑轨滑动的滑块；相机转接件，用于固放相机，可拆卸地固连于所述滑块上；驱动机构，驱动滑块运动从而调整相机与标定把之间的距离；光栅尺，用于检测相机的位移；校正装置，用于校正标定把和相机转接件。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：校正装置采用水平仪。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：该标定装置还包括激光器，激光器固连于相机转接件上，且能够发射垂直标定把的激光。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：相机转接件可固放至少两个相机。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：相机转接件呈“工”字型，包括固放相机的相机固定板以及垂直固连于相机固定板两端的上平板、下平板，该相机转接件通过下平板与滑块固连。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：标定把呈“L”形设置，包括与固定板垂直设置的标定模板以及连接标定模板和固定板的连接板。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：水平仪设有两个，分别固连于标定把的连接板和相机固定板的下平板。

本实用新型相比现有技术突出且有益的技术效果是：本实用新型通过光栅尺对相机进行位移检测并反馈给伺服电机形成闭环伺服系统，减少位移误差，提高相机调焦标定精度；通过水平仪调整标定把和相机转接件的位置从而保证相机的成像平面与标定模板平行，提高相机调焦标定精度；通过相机转接件实现同时对多个相机进行标定，提高相机调焦标定速度。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图。

1、固定板 2、标定把 21、标定模板 22、连接板 3、滑台 4、相机 5、相机转接件 6、驱动机构 7、光栅尺 8、水平仪 9、激光器。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部实施例。

如图1所示，该应用于相机调焦标定的标定装置包括：

固定板1，呈长方形设置，通过螺钉固定标定把2、滑台3和驱动机构6；

标定把2，呈“L”形设置，包括与固定板1垂直设置的标定模板21以及连接标定模板21和固定板1的连接板22，标定模板21在其背离连接板22的侧立面设有固定间距图案阵列；

滑台3，设置在标定模板21背离连接板22的一侧，且设有与标定模板21垂直的直线滑轨以及可沿直线滑轨滑动的滑块；

相机转接件5，呈“工”字形，包括用于固放相机4的相机固定板以及固连于相机固定板两端的上平板、下平板，该相机转接件5通过下平板可拆卸地固连于滑块上，相机固定板可固放多个相机，提高相机调焦标定的速度；

驱动机构6，固设于滑台3远离标定把2的一端，驱动滑块使其带动相机转接件5、相机4运动从而调整相机4与标定模板21之间的距离，具体的，该驱动机构6包括伺服电机，伺服电机通过联轴器连接丝杆螺母副，当丝杠相对于螺母做旋转运动吋，两者间发生轴向位移，滑块固连于螺母并在螺母带动下沿着直线滑轨运动；

光栅尺7，包括固连于相机转接件5上的主尺以及固连于固定板1上且位于滑台3一侧的读数头，用于对相机4的位移进行实时检测；

水平仪8，设有两个，分别通过卡槽固定于标定把2的连接板22、相机转接件5的下平板，具体的，水平仪是以水准器作为测量和读数元件，水准器是一个密封的玻璃管，内表面的纵断面为具有一定曲率半径的圆弧面，水准器的玻璃管内装有酒精,没有酒精的部分为水准气泡。安装标定把2时，先通过螺钉固定连接板的四个端点之一，通过其余三个端点调整连接部22的位置，使水平仪的水准气泡移动至圆弧面的中心，再将连接板22的其余三个端点对应的螺钉彻底上紧，同理可得相机转接件5的安装方式，通过水平仪8调节标定把2和相机转接件5的安装平面至水平，以保证连接板22和相机固定板均垂直于固定板1，从而消除或减小标定前由于各个部件机械加工以及装配带来的误差，提高相机调焦标定精度。

进一步地，该标定装置通过控制器与光栅尺7、伺服电机电连接，由控制器向伺服电机发送向前(后)位移X0的指示信号由伺服电机驱动滑块位移X0，并实时接收光栅尺7测得相机的实际位移X1，通过计算得到位移误差X0-X1并据此向伺服电机发送向前(后)位移X0-X1的调整信号，即形成闭环反馈系统，减少伺服电机驱动滑块时产生的误差，提高相机调焦标定精度。

优选地，所述标定装置还包括激光器9，激光器9固连于相机转接件5的上平板上，且能够发射垂直标定模板21的激光。

上述实施例仅为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。