三维激光扫描仪的移动装置的制作方法

本实用新型涉及移动装置技术领域，尤其涉及一种三维激光扫描仪的移动装置。

背景技术：

三维激光扫描技术又被称为实景复制技术，是测绘领域继GPS技术之后的一次技术革命。它突破了传统的单点测量方法，具有高效率、高精度的独特优势。三维激光扫描技术能够提供扫描物体表面的三维点云数据，因此可以用于获取高精度高分辨率的数字地形模型。

目前，用于测量的三维激光扫描仪一般固定在地面上的固定架上使用，但固定架的高度是固定的，无法灵活地进行调节。并且，由于经常要在不同的地方使用三维激光扫描仪进行扫描，需要带着固定架一起移动，但移动现有的固定架需要搬来搬去，十分不便，且对固定架的安放地点的要求也很高，无法适应各种地形，给企业和使用者带来了很大的不便。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种三维激光扫描仪的移动装置，可方便地移动三维激光扫描仪，且可适应不同地形和不同高度。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：一种三维激光扫描仪的移动装置，包括底座、固定架、脚轮、升降组件和扫描仪安装平台；所述扫描仪安装平台通过所述升降组件可升降地设置在所述底座上；所述脚轮的轮架与所述固定架的一端固定连接，所述固定架的另一端通过阻尼转轴可转动地设置在所述底座上，所述阻尼转轴的轴向与所述底座的高度方向垂直。

进一步地，所述脚轮和固定架的数量均为四个，所述四个脚轮与四个固定架一一对应设置。

进一步地，所述脚轮上设有刹车组件。

进一步地，所述脚轮为活动脚轮。

进一步地，所述升降组件包括第一导管和第二导管，所述第一导管固定设置在所述底座上，所述第二导管套接在所述第一导管上，所述第二导管靠近所述底座的一端设置有限位件。

进一步地，所述限位件包括第一螺丝、第二螺丝和把手；所述第二导管为中空的长方体，所述第二导管包括第一侧面和第二侧面，所述第二导管的第一侧面上设有与所述第一螺丝相适配的第一螺丝孔，所述第二导管的与所述第一侧面相对的第二侧面上设有与所述第二螺丝相适配的第二螺丝孔，所述第一螺丝孔和第二螺丝孔处于同一平面上且处于同一条直线上；所述第一螺丝和第二螺丝分别通过所述第一螺丝孔和第二螺丝孔贯穿所述第二导管的第一侧面和第二侧面，并与所述第一导管的外侧壁接触；所述把手呈U型，所述把手的两开口端分别连接所述第一螺丝和第二螺丝。

进一步地，所述第一导管沿高度方向分别设有第一滑槽和第二滑槽，所述第一滑槽靠近第一螺丝设置，所述第二滑槽靠近第二螺丝设置；所述第二导管的内侧壁上设有分别与所述第一滑槽和第二滑槽相适配的第一凸起部和第二凸起部。

进一步地，所述第一导管沿高度方向还设有第三滑槽，所述第三滑槽设置在所述第一滑槽和第二滑槽之间；所述第二导管上还设有与所述第三滑槽相适配的第三凸起部。

进一步地，所述第三滑槽的宽度大于所述第一滑槽和第二滑槽的宽度。

进一步地，所述第一螺丝和第二螺丝为螺丝杆。

本实用新型的有益效果在于：通过设置脚轮，使得整体装置可方便地进行移动；通过设置升降组价，可根据需求调整扫描仪安装平台的高度，从而方便地调整三维激光扫描仪的扫描高度；通过设置阻尼转轴，可根据需求调节脚轮与底座之间的高度，从而使整体装置可适应不同的地形。本实用新型可方便地进行移动，节省人力，且可对高度进行上下调节，满足不同场景的测量高度要求，同时可适应不同地形，给使用者带来了极大的方便。

附图说明

图1为本实用新型实施例一的一种三维激光扫描仪的移动装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例二的结构示意图；

图3为图2中A-A’的剖面示意图。

标号说明：

1、底座；2、固定架；3、脚轮；4、升降组件；5、扫描仪安装平台；

41、第一导管；42、第二导管；43、第一螺丝；44、第二螺丝；45、把手；46、第一螺丝孔；47、第二螺丝孔；

411、第一滑槽；412、第二滑槽；413、第三滑槽；

421、第一凸起部；422、第二凸起部；423、第三凸起部。

具体实施方式

为详细说明本实用新型的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。

本实用新型最关键的构思在于：设置脚轮和升降组件，且脚轮与底座之间的高度可调节。

请参阅图1，一种三维激光扫描仪的移动装置，包括底座、固定架、脚轮、升降组件和扫描仪安装平台；所述扫描仪安装平台通过所述升降组件可升降地设置在所述底座上；所述脚轮的轮架与所述固定架的一端固定连接，所述固定架的另一端通过阻尼转轴可转动地设置在所述底座上，所述阻尼转轴的轴向与所述底座的高度方向垂直。

从上述描述可知，本实用新型的有益效果在于：可方便地进行移动，且可适应不同地形和不同高度。

进一步地，所述脚轮和固定架的数量均为四个，所述四个脚轮与四个固定架一一对应设置。

由上述描述可知，通过设置四个脚轮，使得整个装置可方便稳定地进行移动。

进一步地，所述脚轮上设有刹车组件。

由上述描述可知，可在三维激光扫描仪工作时，方便地将整个装置固定住。

进一步地，所述脚轮为活动脚轮。

由上述描述可知，可方便地将整个装置往任意方向进行移动。

进一步地，所述升降组件包括第一导管和第二导管，所述第一导管固定设置在所述底座上，所述第二导管套接在所述第一导管上，所述第二导管靠近所述底座的一端设置有限位件。

进一步地，所述限位件包括第一螺丝、第二螺丝和把手；所述第二导管为中空的长方体，所述第二导管包括第一侧面和第二侧面，所述第二导管的第一侧面上设有与所述第一螺丝相适配的第一螺丝孔，所述第二导管的与所述第一侧面相对的第二侧面上设有与所述第二螺丝相适配的第二螺丝孔，所述第一螺丝孔和第二螺丝孔处于同一平面上且处于同一条直线上；所述第一螺丝和第二螺丝分别通过所述第一螺丝孔和第二螺丝孔贯穿所述第二导管的第一侧面和第二侧面，并与所述第一导管的外侧壁接触；所述把手呈U型，所述把手的两开口端分别连接所述第一螺丝和第二螺丝。

由上述描述可知，通过拉动把手，控制螺丝的旋进旋出，进而控制第二导管的移动、固定，从而实现高度的调节。

进一步地，所述第一导管沿高度方向分别设有第一滑槽和第二滑槽，所述第一滑槽靠近第一螺丝设置，所述第二滑槽靠近第二螺丝设置；所述第二导管的内侧壁上设有分别与所述第一滑槽和第二滑槽相适配的第一凸起部和第二凸起部。

由上述描述可知，进一步提高升降组件的稳定性。

进一步地，所述第一导管沿高度方向还设有第三滑槽，所述第三滑槽设置在所述第一滑槽和第二滑槽之间；所述第二导管上还设有与所述第三滑槽相适配的第三凸起部。

进一步地，所述第三滑槽的宽度大于所述第一滑槽和第二滑槽的宽度。

由上述描述可知，通过设置第三滑槽和第三凸起部，避免第二导管在移动过程中和固定过程中晃动歪斜，进一步提高了升降组件的稳定性。

进一步地，所述第一螺丝和第二螺丝为螺丝杆。

由上述描述可知，增加螺丝与第一导管的接触面积，从而提高升降组件的稳定性。

实施例一

请参照图1，本实用新型的实施例一为：一种三维激光扫描仪的移动装置，包括底座1、固定架2、脚轮3、升降组件4和扫描仪安装平台5；所述扫描仪安装平台5通过所述升降组件4可升降地设置在所述底座1上。三维激光扫描仪通过扫描仪安装平台安装在所述移动装置上。

所述脚轮3的轮架与所述固定架2的一端固定连接，所述固定架2的另一端通过阻尼转轴可转动地设置在所述底座1上，所述阻尼转轴的轴向与所述底座1的高度方向垂直。

通过上述设置，使得操作人员可根据地形调节固定架与底座之间的角度，即调节脚轮与底座之间的高度，从而使得移动装置可适应不同的地形。

优选地，所述脚轮3和固定架2的数量均为四个，所述四个脚轮3与四个固定架2一一对应设置。通过设置四个脚轮，使得整个装置可方便稳定地进行移动。

优选地，所述脚轮3上设有刹车组件。当三维激光扫描仪放置到该移动装置上进行扫描时，可方便地将整个装置固定在一个地方，避免由于滑动而导致扫描不准确。

优选地，所述脚轮3为活动脚轮，即万向轮，可方便地将整个装置往任意方向进行移动。

本实施例的移动装置，可方便地进行移动，节省人力，且可对高度进行上下调节，满足不同场景的测量高度要求，同时可适应不同地形，给使用者带来了极大的方便。

实施例二

请参照图2-3，本实施例是对实施例一中的升降组件的进一步拓展。

如图2所示，所述升降组件4包括第一导管41和第二导管42，所述第一导管41固定设置在所述底座1上，所述第二导管42套接在所述第一导管41上，所述第二导管42靠近所述底座1的一端设置有限位件。

如图3所示，所述限位件包括第一螺丝43、第二螺丝44和把手45；所述第二导管42为中空的长方体，所述第二导管42包括第一侧面和第二侧面，所述第二导管42的第一侧面上设有与所述第一螺丝43相适配的第一螺丝孔46，所述第二导管42的与所述第一侧面相对的第二侧面上设有与所述第二螺丝44相适配的第二螺丝孔47，所述第一螺丝孔46和第二螺丝47孔处于同一平面上且处于同一条直线上；所述第一螺丝43和第二螺丝44分别通过所述第一螺丝孔46和第二螺丝孔47贯穿所述第二导管42的第一侧面和第二侧面，并与所述第一导管41的外侧壁接触；所述把手45呈U型，所述把手45的两开口端分别连接所述第一螺丝43和第二螺丝44。

当需要调节升降组件的高度时，将把手上提或下拉，使得第一螺丝和第二螺丝向外旋出，此时两个螺丝不与第一导管接触，即可上下移动第二导管，移动到合适位置时，将把手下拉或上提到原来的位置，使得第一螺丝和第二螺丝向内旋进，接触并压紧第一导管，通过两个螺丝前端与第一导管外侧壁的摩擦力和压力，使得第二导管可固定在第一导管上。

优选地，所述第一螺丝43和第二螺丝44为螺丝杆，即前端为平头，增加螺丝与第一导管的接触面积，从而提高升降组件的稳定性。

进一步地，所述第一导管41沿高度方向分别设有第一滑槽411和第二滑槽412，所述第一滑槽411靠近第一螺丝43设置，所述第二滑槽412靠近第二螺丝44设置；所述第二导管42的内侧壁上设有分别与所述第一滑槽411和第二滑槽412相适配的第一凸起部421和第二凸起部422。

进一步地，所述第一导管41沿高度方向还设有第三滑槽413，所述第三滑槽413设置在所述第一滑槽411和第二滑槽412之间；所述第二导管42上还设有与所述第三滑槽413相适配的第三凸起部423。优选地，所述第三滑槽413的宽度大于所述第一滑槽411和第二滑槽412的宽度。

具体地，本实施例中，第一导管可为长方体，第一导管的第一外侧面与第一螺丝接触，第二外侧面与第二螺丝接触，第一外侧面和第二外侧面相对，与第一外侧面和第二外侧面垂直的第三外侧面上沿高度方向设有第一滑槽、第二滑槽和第三滑槽，其中，第一滑槽靠近第一外侧面设置，第二滑槽靠近第二外侧面设置，第三滑槽可设置在第三外侧面的中间。

通过将第一滑槽尽可能地靠近第一外侧面设置，使得第一导管中第一滑槽与第一外侧面之间的部分尽可能的薄，当第一螺丝向内旋进时，可使第一滑槽与第一外侧面之间的部分向内形变，接触或压紧第二导管对应第一滑槽设置的第一凸起部。同理第二螺丝向内旋进时，也使第二滑槽与第二外侧面之间的部分接触或压紧第二导管对应第二滑槽设置的第二凸起部，从而进一步提高升降组件的稳定性。

通过设置第三滑槽和第三凸起部，避免第二导管在移动过程中和固定过程中晃动歪斜，进一步提高了升降组件的稳定性。

综上所述，本实用新型提供的一种三维激光扫描仪的移动装置，通过设置脚轮，使得整体装置可方便地进行移动；通过设置升降组价，可根据需求调整扫描仪安装平台的高度，从而方便地调整三维激光扫描仪的扫描高度；通过设置阻尼转轴，可根据需求调节脚轮与底座之间的高度，从而使整体装置可适应不同的地形；通过在脚轮上设置刹车组件，可在三维激光扫描仪工作时，方便地将整个装置固定住；通过采用活动脚轮，可方便地将整个装置往任意方向进行移动；本实用新型中升降组件的结构，可保证升降稳定性。本实用新型可方便地进行移动，节省人力，且可对高度进行上下调节，满足不同场景的测量高度要求，同时可适应不同地形，给使用者带来了极大的方便。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。