一种机器人线束测试盒的制作方法

本实用新型涉及一种机器人线束检测治具。

(二)

背景技术：

随着机器人的高效性、稳定性、精准性逐渐被认可，工业机器人经济性愈实用新型显。对体力劳动者的替代作用也在日渐显现，预计到2025年我国制造业重点领域将全面实现智能化，其中关键岗位将由机器人替代。随着劳动力成本上升趋势的持续，以及工业机器人价格的下降、性能提升、应用领域的逐渐扩大，工业机器人行业仍将保持高速增长的势头。

工业机器人线束分为信号电路用电缆和电源电路用电缆。其特点是电机动力及编码器信号线缆，碰撞检测线缆，焊机通讯线缆等功能线缆集于一体。所需测试的项目极多。在检测机器人线束电性能时常规的线束检测设备的测试头布局不防呆，操作人员存在寻找匹配测试头的工时浪费。测试时无特殊机构支撑线束，操作人员存在动作顾虑，降低工作效率。非常规的测试头安装在面板上对面板破坏程度高。接地系统采用金属圆柱体，对接地端子镀层无防护，且容易对人员造成伤害。

(三)

技术实现要素：

本实用新型为克服以上问题，设计了一种方便操作人员作业，提升效率，降低劳动强度，以及具有对操作人员防护的机器人线束测试盒。为此，本实用新型采取以下技术方案：

一种机器人线束测试盒，包括有测试盒主体、面板和底板，所述面板上设有测试头、指示灯、按键开关、电机接头，所述底板对应面板一侧可拆卸式连接有兼做支撑平台的翻盖，所述翻盖两端对应设有安插定位板的插槽，所述定位板上设有U型槽；

所述面板上设有测试头夹持结构，所述夹持结构包括有两个长方体尼龙垫片，下垫片通过螺钉固定在面板上，上垫片通过螺钉与下垫片垂直锁紧；所述上垫片和下垫片之间有适配测试头形状的凹槽，用于定位及固定测试头；

所述面板上设有连接机器人线束接地端子的金属弹簧探针，所述探针包含有针管、弹簧和针轴，针管尾部为焊接用的PIN脚，与电线连接形成导电通路；针管头部为管状圆柱体结构，位于针管内的弹簧的一端与针管的内端面相抵，弹簧的另一端与针轴尾部端面相抵，针轴头部一体成型有探头，所述探头与针管形成接地端子的容纳空间。

所述测试头上分别标有对应线束待测端子型号的标签。

所述底座上设有一对固定机构，所述翻盖设有与之相适配的插入机构，所述翻盖横向移动使翻盖与底板铰接，所述底板上设有限位块，所述翻盖水平放置时，所述限位块位于插入机构的移动轨迹上，插入机构无法与固定机构脱离，所述翻盖转动一定角度后，所述翻盖可以横向移动从而使插入机构与固定机构相脱离。

所述测试面板与测试盒主体可拆卸连接。

所述U型槽内镶嵌有适配线束波纹管接头外径的橡胶垫片。

所述面板上设置有预留接口通道。

所述探头上设有导向结构。

所述翻盖上设有多组定位板的插槽，插槽按相同间距水平排列。

本实用新型具有以下优点：1、面板前设有兼做支撑平台的翻盖，翻转到水平状态时插槽内布置定位板，定位板的U型槽可限制和定位线束外露的尺寸。翻盖内部与定位板形成的空间，可做为操作人员双手作业过程中线束自然下坠部分的支撑平台，避免了人员测试时还需托起线束，减少操作人员劳动强度；在翻转到面板持平状态时收起定位板，翻盖可保护测试头，并防止工作人员被外露测试头的金属部件刮伤；2、翻盖与底板之间采用拆卸组装，方便后续针对不同产品的测试做升级或改造，以及检测维修；在底板后端设有限位块，有利于翻盖与底板之间固定；3、定位板的定位尺寸根据线束外露的线长与测试头的距离来设计，多组插槽设计可以满足不同距离长度的线束产品。测试头分别按照线束外露部分的长度设计安装在面板两端，通过与定位板配合使用，使无法将不同长度区域内不匹配的测试头连接。操作人员测试时可依照线束外露的不同线长迅速找到目标测试头。减少操作人员测试时需要比对测试头的工时。节省人工成本。提升效率；4、面板上的夹持结构方便一些形状特殊的测试头安装在测试盒面板上，且安装稳固，减少了直接安装测试头对测试盒面板的损害,方便后续维护。后续更换不同线束使用的测试头也不会损坏测试盒面板；5、探针的探头上设有导向结构，有效避免了工作人员在将接地端子安装到探针上时接地端子将镀层刮伤；探针的弹簧结构使安装接地端子时受力缓冲，防止金属与金属接触受力较大而刮伤镀层，进而导致端子锈蚀，安装到机器人本体上后锈蚀物掉落到机器人本体内部影响机器人性能；6、所述测试头上分别标有对应线束待测端子型号的标签，减少了工作人员操作时寻找对应目标测试头的难度及时间。

(四)附图说明

图1为本实用新型面板示意图；

图2为本实用新型翻盖打开状态示意图。

(五)具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式，进一步阐明本实用新型，应理解下述具体实施方式仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

参照附图1-2，一种机器人线束测试盒，包括有测试盒主体11、面板5和底板6，所述面板上设有测试头4、所述底板对应面板一侧可拆卸式连接有兼做支撑平台的翻盖7，所述翻盖两端对应设有安插定位板8的插槽71，所述定位板上设有U型槽81；所述面板上设有测试头夹持结构22，所述夹持结构包括有两个长方体尼龙垫片，下垫片通过螺钉固定在面板上，上垫片通过螺钉与下垫片垂直锁紧；所述上垫片和下垫片之间有适配测试头形状的凹槽23，用于定位及固定测试头；所述面板上设有连接机器人线束接地端子的金属弹簧探针1，所述探针包含有针管、弹簧和针轴，针管尾部为焊接用的PIN脚，与电线连接形成导电通路；针管头部为管状圆柱体结构，位于针管内的弹簧的一端与针管的内端面相抵，弹簧的另一端与针轴尾部端面相抵，针轴头部一体成型有探头，所述探头与针管形成接地端子的容纳空间。所述测试头上分别标有对应线束待测端子型号的标签。所述底座上设有一对固定机构，所述翻盖设有与之相适配的插入机构，所述翻盖横向移动使翻盖与底板铰接，所述底座上设有限位块，所述翻盖水平放置时，所述限位块位于插入机构的移动轨迹上，插入机构无法与固定机构脱离，所述翻盖转动一定角度后，所述翻盖可以横向移动从而使插入机构与固定机构相脱离。所述测试面板与测试盒主体可拆卸连接。所述U型槽内镶嵌有适配线束波纹管接头外径的橡胶垫片。所述面板上设置有预留接口通道。所述探头上设有导向结构。所述翻盖上设有多组定位板的插槽，插槽按相同间距水平排列。所述测试盒主体对应面板一侧引出接头为2个64PIN位排线接头3，分别连接对应测试盒上的左端和右端测试头。

本实用新型所公开的技术手段不仅限于上述技术手段所公开的技术手段，还包括由以上技术特征任意组合所组成的技术方案。以上所述是本实用新型的具体实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围。