1.一种扭力检测设备，包括平台（1）和支撑腿（2），所述四个支撑腿（2）的顶端分别与平台（1）的底端四角焊接，其特征在于：所述平台（1）的顶端开口处螺钉连接有轴承座（3），所述轴承座（3）的内腔过盈配合连接有轴承的外环；
所述轴承的内环过盈配合连接有可绕自身轴线转动的转轴（4），所述转轴（4）的外壁顶端螺纹连接有法兰（5），所述法兰（5）的顶端螺钉连接有圆盘（6），所述转轴（4）的外壁底端螺钉连接有从动齿轮（7），所述平台（1）的底端左侧螺钉连接有基座，所述基座的右侧螺钉连接有步进电机（10），所述步进电机（10）的输出端螺钉连接有与从动齿轮（7）啮合连接的主动齿轮（11），所述平台（1）的顶端沿周向每隔90度均螺钉连接有矩形座（12），所述平台（1）的右侧中心位置螺钉连接有箱体（13），所述平台（1）的顶端四角均螺钉连接有立柱（14），所述立柱（14）的顶端螺钉连接有顶板（15），且四个所述立柱（14）分别位于顶板（15）的底端四角，所述平台（1）的顶端后侧中心位置螺钉连接有检测机构（8），所述顶板（15）的底端右侧中心位置螺钉连接有抓取机构（9）；
所述检测机构（8）包括第一支撑板（801），所述第一支撑板（801）的顶端焊接有第二支撑板（802），所述第二支撑板（802）的底端前侧螺钉连接有第一气缸（803），所述第一气缸（803）的底端螺钉连接有第二气缸（804），所述第二气缸（804）的底端中心位置螺钉连接有扭力计（805），所述扭力计（805）的底端螺钉连接有柱体（806），所述柱体（806）的下表面开设有矩形槽（807）；
所述抓取机构（9）包括第三支撑板（901），所述第三支撑板（901）的右侧底端螺钉连接有第三气缸（902），所述第三气缸（902）的右侧螺钉连接有第四气缸（903），所述第四气缸（903）的底端螺钉连接有第五气缸（904），所述第五气缸（904）的底端螺钉连接有第四支撑板（905），所述第四支撑板（905）的底端右侧螺钉连接有第六气缸（906），所述第六气缸（906）两个夹爪的内侧均螺钉连接有夹板（907）。
2.根据权利要求1所述的一种扭力检测设备，其特征在于：所述第一支撑板（801）的底端与平台（1）的顶端后侧中心位置螺钉连接，所述第三支撑板（901）的顶端与顶板（15）的底端右侧中心位置螺钉连接。
3.根据权利要求1所述的一种扭力检测设备，其特征在于：所述圆盘（6）的中心点与转轴（4）的轴线在同一直线上。
4.根据权利要求1所述的一种扭力检测设备，其特征在于：所述矩形槽（807）的内腔宽度大于万用表档位旋钮的宽度。
5.根据权利要求1所述的一种扭力检测设备，其特征在于：所述夹板（907）的宽度小于矩形座（12）的侧壁开口宽度。