一种扭力检测设备的制作方法

本实用新型涉及检测设备技术领域，具体为一种扭力检测设备。

背景技术：

万用表又称为复用表、多用表、三用表、繁用表等，是电力电子等部门不可缺少的测量仪表，一般以测量电压、电流和电阻为主要目的，万用表按显示方式分为指针万用表和数字万用表，是一种多功能、多量程的测量仪表，一般万用表可测量直流电流、直流电压、交流电流、交流电压、电阻等，万用表在组装过程中需要对万用表档位旋钮的扭力进行测试，通常是工作人员利用单台扭力计手动作业，现有的组装方式存在作业效率低，人员作业容易疲劳，影响万用表品质，不适合批量生产。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种扭力检测设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种扭力检测设备，包括平台和支撑腿，所述四个支撑腿的顶端分别与平台的底端四角焊接，所述平台的顶端开口处螺钉连接有轴承座，所述轴承座的内腔过盈配合连接有轴承的外环；

所述轴承的内环过盈配合连接有可绕自身轴线转动的转轴，所述转轴的外壁顶端螺纹连接有法兰，所述法兰的顶端螺钉连接有圆盘，所述转轴的外壁底端螺钉连接有从动齿轮，所述平台的底端左侧螺钉连接有基座，所述基座的右侧螺钉连接有步进电机，所述步进电机的输出端螺钉连接有与从动齿轮啮合连接的主动齿轮，所述平台的顶端沿周向每隔90度均螺钉连接有矩形座，所述平台的右侧中心位置螺钉连接有箱体，所述平台的顶端四角均螺钉连接有立柱，所述立柱的顶端螺钉连接有顶板，且四个所述立柱分别位于顶板的底端四角，所述平台的顶端后侧中心位置螺钉连接有检测机构，所述顶板的底端右侧中心位置螺钉连接有抓取机构；

所述检测机构包括第一支撑板，所述第一支撑板的顶端焊接有第二支撑板，所述第二支撑板的底端前侧螺钉连接有第一气缸，所述第一气缸的底端螺钉连接有第二气缸，所述第二气缸的底端中心位置螺钉连接有扭力计，所述扭力计的底端螺钉连接有柱体，所述柱体的下表面开设有矩形槽；

所述抓取机构包括第三支撑板，所述第三支撑板的右侧底端螺钉连接有第三气缸，所述第三气缸的右侧螺钉连接有第四气缸，所述第四气缸的底端螺钉连接有第五气缸，所述第五气缸的底端螺钉连接有第四支撑板，所述第四支撑板的底端右侧螺钉连接有第六气缸，所述第六气缸两个夹爪的内侧均螺钉连接有夹板。

优选的，所述第一支撑板的底端与平台的顶端后侧中心位置螺钉连接，所述第三支撑板的顶端与顶板的底端右侧中心位置螺钉连接。

优选的，所述圆盘的中心点与转轴的轴线在同一直线上。

优选的，所述矩形槽的内腔宽度大于万用表档位旋钮的宽度。

优选的，所述夹板的宽度小于矩形座的侧壁开口宽度。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该扭力检测设备，使用时，在外设控制器的作用下通过步进电机、主动齿轮和从动齿轮的配合促使圆盘做顺时针间歇转动，且圆盘每次转动的角度为90度，将待测试万用表重复放在工作人员正前方的矩形座内，对平台上表面左侧的矩形座内的万用表进行观察纠正，当万用表移动到与检测机构的位置相对应时，第一气缸带动柱体向下移动，使矩形槽套在万用表档位旋钮上，在第二气缸的作用下促使档位旋钮顺时针转动度，扭力计将档位旋钮旋转时产生的扭力以电信号的形式输送到检测系统，检测系统进行分析处理，再将检测结果以电信号的形式输送到抓取机构，通过第二气缸促使柱体带动万用表档位旋钮逆时针转动回到初始位置，通过第一气缸使柱体回到初始位置，为下次检测做好准备，当万用表移动到抓取机构的正下方时，对于合格品的抓取，通过第四气缸促使夹板向下移动，在第六气缸的作用下使两个夹板向内侧移动将万用表夹持住，在第四气缸的作用下使万用表向上移动，第三气缸促使万用表向右侧移动，通过第六气缸使两个夹板向外侧移动，万用表掉落在流水线的输送带上，在第三气缸和第四气缸的作用下促使夹板回到初始位置，为下次抓取做好准备，对于不合格品，当将万用表夹起时，在第五气缸的作用下使万用表顺时针转动180度，通过第三气缸将万用表运送至箱体的正上方，通过第六气缸使不合格的万用表掉落在箱体内，从而实现万用表档位旋钮扭力的自动化检测，检测作业效率高，降低了工作人员的劳动强度，提高了万用表品质，适合批量生产，更适合广泛推广。

附图说明

图1为本实用新型主视图；

图2为本实用新型的平台正面剖视图；

图3为本实用新型的检测机构主视图；

图4为本实用新型的柱体结构示意图；

图5为本实用新型的抓取机构主视图。

图中：1、平台，2、支撑腿，3、轴承座，4、转轴，5、法兰，6、圆盘，7、从动齿轮，8、检测机构，801、第一支撑板，802、第二支撑板，803、第一气缸，804、第二气缸，805、扭力计，806、柱体，807、矩形槽，9、抓取机构，901、第三支撑板，902、第三气缸，903、第四气缸，904、第五气缸，905、第四支撑板，906、第六气缸，907、夹板，10、步进电机，11、主动齿轮，12、矩形座，13、箱体，14、立柱，15、顶板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种扭力检测设备，包括平台1和支撑腿2，四个支撑腿2的顶端分别与平台1的底端四角焊接，平台1的顶端开口处螺钉连接有轴承座3，轴承座3的内腔过盈配合连接有轴承的外环；

轴承的内环过盈配合连接有可绕自身轴线转动的转轴4，转轴4的外壁顶端螺纹连接有法兰5，法兰5的顶端螺钉连接有圆盘6，圆盘6的中心点与转轴4的轴线在同一直线上，在转轴4的带动下避免圆盘6做顺时针离心运动，使圆盘6上的矩形座12做顺时针圆周转动，转轴4的外壁底端螺钉连接有从动齿轮7，平台1的底端左侧螺钉连接有基座，基座的右侧螺钉连接有步进电机10，步进电机10的型号为86BYG25OA，通过外侧控制器能控制步进电机10带动主动齿轮11做逆时针间歇转动，从而使从动齿轮7带动圆盘6做顺时针间歇转动，且每次转动的角度为90度，步进电机10的输出端螺钉连接有与从动齿轮7啮合连接的主动齿轮11，平台1的顶端沿周向每隔90度均螺钉连接有矩形座12，平台1的右侧中心位置螺钉连接有箱体13，箱体13用于放置不合格的万用表，平台1的顶端四角均螺钉连接有立柱14，立柱14的顶端螺钉连接有顶板15，且四个立柱14分别位于顶板15的底端四角，平台1的顶端后侧中心位置螺钉连接有检测机构8，顶板15的底端右侧中心位置螺钉连接有抓取机构9；

检测机构8包括第一支撑板801，第一支撑板801的底端与平台1的顶端后侧中心位置螺钉连接，第一支撑板801的顶端焊接有第二支撑板802，第二支撑板802的底端前侧螺钉连接有第一气缸803，第一气缸803与第四气缸903的大小相同，均为双轴双杆气缸，型号为TN20X60-S,第一气缸803的底端螺钉连接有第二气缸804，第二气缸804为旋转气缸，旋转角度为90度，型号是MSQB-30A,第二气缸804的底端中心位置螺钉连接有扭力计805，扭力计805的型号为LTDK，用于测量万用表档位旋钮扭力，扭力计805的底端螺钉连接有柱体806，柱体806的下表面开设有矩形槽807，矩形槽807的内腔宽度大于万用表档位旋钮的宽度，使矩形槽807能套在万用表档位旋钮上；

抓取机构9包括第三支撑板901，第三支撑板901的顶端与顶板15的底端右侧中心位置螺钉连接，第三支撑板901的右侧底端螺钉连接有第三气缸902，第三气缸902为双轴双杆气缸，型号为TN20X500-S，第三气缸902的右侧螺钉连接有第四气缸903，第四气缸903的底端螺钉连接有第五气缸904，第五气缸904为旋转气缸，旋转角度为180度，型号是MSQB-70R,第五气缸904的底端螺钉连接有第四支撑板905，第四支撑板905的底端右侧螺钉连接有第六气缸906，第六气缸906为夹爪气缸，型号为MHZ2-20D,第六气缸906两个夹爪的内侧均螺钉连接有夹板907，夹板907的宽度小于矩形座12的侧壁开口宽度，在第六气缸906的作用下使两个夹板907能从矩形座12的侧壁开口进入将万用表夹持住。

使用时，工作人员站在该装置的正前方，接通步进电机10的外接电源步进电机10启动，由于主动齿轮11与从动齿轮7的啮合连接，在外设控制器的作用下步进电机10通过从动齿轮7促使圆盘6做顺时针间歇转动，且圆盘6每次转动的角度为90度，随着圆盘6的间歇转动，将待测试万用表重复放在工作人员正前方的矩形座12内，对处于平台1上表面左侧的矩形座12内的万用表进行观察，对摆放不正确的万用表进行纠正，当万用表移动到与检测机构8的位置相对应时，接通第一气缸803的电磁阀电源促使第一气缸803启动，第一气缸803带动柱体806向下移动，直至矩形槽807套在万用表档位旋钮上，此时接通第二气缸804的电磁阀电源促使第二气缸804启动，第二气缸804通过扭力计805和柱体806带动档位旋钮顺时针转动90度，扭力计805将档位旋钮旋转时产生的扭力以电信号的形式输送到检测系统，检测系统对万用表档位旋钮的扭力进行分析处理，再将检测结果以电信号的形式输送到抓取机构9，在第二气缸804的作用下促使柱体806逆时针转动，使万用表档位旋钮回到初始位置，通过启动第一气缸803使柱体806回到初始位置，为下次检测做好准备，当万用表移动到抓取机构9的正下方时，对于合格品的抓取，接通第四气缸903电磁阀的电源第四气缸903启动，第四气缸903促使夹板907向下移动，直至两个夹板907包夹在万用表的两侧，接通第六气缸906电磁阀的电源第六气缸906启动，第六气缸906促使夹板907将万用表夹持住，再次启动第四气缸903，促使第四气缸903带动万用表向上移动从矩形座12内移出，接通第三气缸902电磁阀的电源第三气缸902启动，第三气缸902促使万用表向右侧移动，再次启动第六气缸906促使两个夹板907向外侧移动，万用表掉落在流水线的输送带上，在第三气缸902和第四气缸903的作用下促使夹板907回到初始位置，对于不合格品，当将万用表夹起时，接通第五气缸904电磁阀的电源第五气缸904启动，第五气缸904促使万用表顺时针转动180度，在第三气缸902的作用下将万用表运送至箱体13的正上方，通过第六气缸906使两个夹板907向外侧移动将万用表放在箱体13内，从而实现万用表档位旋钮的自动化检测，节约了人力，降低了工作人员的劳动强度，提高了检测效率，更适合广泛推广。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端” 、 “顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语 “第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量，由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”、“第四”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。