一种变压器综合性能智能测量装置的制作方法

本实用新型涉及一种变压器综合性能智能测量装置。

背景技术：

变压器是电力系统中的重要设备，对保证电力系统的安全和性能起到很重要的作用，因此变压器综合性能参数的检测很重要。

现在用于变压器性能参数的检测基本是人工测量，当带电测量时，特别是高压电时，危险系数很大，参数测量不准确。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种变压器综合性能智能测量装置，以解决上述问题的至少一个方面。

根据本实用新型的一方面，提供一种变压器综合性能智能测量装置，包括绝缘壳体、变压器参数综合测量模块、遥控运动底盘、智能机械手模块和微控器，绝缘壳体安装在遥控运动底盘上，变压器参数综合测量模块设在绝缘壳体内，包括连接在微控器输入端的变压器直流内阻精确测量模块、变压器高低压测量模块、交流电流测量模块、变压器线圈电感测量模块及现场电场强度测量模块；

遥控运动底盘包括运动底盘、遥控升降装置、第一无线遥控收发装置、第二无线遥控收发装置和触摸显示屏，运动底盘位于最底部，其上安装有遥控升降装置，绝缘壳体与遥控升降装置固定连接，触摸显示屏安装在绝缘壳体的一端面上，触摸显示屏与微控器连接，第二无线遥控收发装置安装在运动底盘上，与第一无线遥控收发装置无线连接；

智能机械手模块包括两只智能程控绝缘机械手，两只智能程控绝缘机械手安装在遥控升降装置上，两只智能程控绝缘机械手上均设有一个探头，探头通过继电器与变压器直流内阻精确测量模块、变压器高低压测量模块、现场电场强度测量模块的输出测量线路连接。

进一步，变压器直流内阻精确测量模块、变压器高低压测量模块、现场电场强度测量模块共用两个输入端，分别为输入端A、B，交流电流测量模块有两个输入端，为输入端A、C，输出端A、B、C均布置在壳体的面板上，输出端 A、B、C均与微控器的CPU连接。

进一步，两只智能程控绝缘机械手上两个探头的测试导线通过继电器与壳体面板上的输出端A、B、C切换导通。

进一步，所述第一无线遥控收发装置包括无线遥控信号发射装置、无线遥控信号接收装置和LCD显示屏。

进一步，遥控升降装置为多级电动升降爬梯，多级电动升降爬梯的每级电动升降梯均为齿条式升降梯，每个电动升降爬梯上均设置一个爬齿式升降机械装置和连接固件，每级爬齿式升降机械装置与下一级升降梯的齿条连接，通过连接固件连接相邻的齿条式升降梯；多级电动升降爬梯升降时，由上一级升降梯依次带动下一级升降梯运动，以带动智能机械手模块人升高与下降。

进一步，爬齿式升降机械装置包括配合在齿条式升降梯上的电动升降机，电动升降机侧面设有传动齿轮，传动齿轮与下一级升降梯的齿条啮合。

本实用新型的有益效果是：本实用新型在带电的情况下通过机器人快速、安全、精准的测量变压器工作时各个参数，测量数据可远程实时观看和记录，不再需要人工带电作业，可有效的保证人员的安全。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是爬齿式升降机械装置的结构示意图；

图3是本实用新型的结构连接示意图。

具体实施方式

下面结合附图说明和实施例对本实用新型作进一步的说明。

图1、图2、图3中，一种变压器综合性能智能测量装置，包括绝缘壳体、变压器参数综合测量模块、遥控运动底盘1、智能机械手模块4和微控器6，所述变压器参数综合测量模块设在绝缘壳体内，包括连接在微控器6输入端的变压器直流内阻精确测量模块405、变压器高低压测量模块406、交流电流测量模块407、变压器线圈电感测量模块408及现场电场强度测量模块409；变压器直流内阻精确测量模块405检测变压器线圈电阻的情况，变压器高低压测量模块 406检测变压器在工作时的电压变化情况，变压器线圈电感测量模块408检测变压器工作时线圈电感的变化情况，现场电场强度测量模块409用于测量变压器工作时附近电场强度的情况；通过上述模块，以此综合测试变压器的各项工作参数，以便管理人员实时掌控变压器的工作状况。

遥控运动底盘1包括运动底盘、遥控升降装置2、第一无线遥控收发装置8、第二无线遥控收发装置5和触摸显示屏7，运动底盘位于最底部，其上安装有遥控升降装置2，触摸显示屏7安装在绝缘壳体的一端面上(上端面或侧端面)，触摸显示屏7与微控器连接，第二无线遥控收发装置5安装在运动底盘上，与第一无线遥控收发装置8无线连接。

智能机械手模块4包括两只智能程控绝缘机械手，两只智能程控绝缘机械手安装在遥控升降装置2上，便于测量一定高度的变压器；两只智能程控绝缘机械手上均设有一个探头403，探头403通过继电器402与变压器直流内阻精确测量模块405、变压器高低压测量模块406、现场电场强度测量模块409的输出测量线路连接。

本实施例中，变压器直流内阻精确测量模块405、变压器高低压测量模块 406、变压器线圈电感测量模块408、现场电场强度测量模块409共用两个输入端，分别为输入端A、B，交流电流测量模块407有两个输入端，为输入端A、 C，输出端A、B、C均布置在壳体的面板401上，输出端A、B、C均与微控器 6的CPU连接。其中微控器的型号为TPS2205、TPS2206、TPS2216等。

两只智能程控绝缘机械手上两个探头403的测试导线通过继电器402与壳体面板401上的输出端A、B、C切换导通。

本实施例，所述第一无线遥控收发装置8为远程遥控器，包括无线遥控信号发射装置、无线遥控信号接收装置和用于显示各种测量参数的LCD显示屏。

本实施例，遥控升降装置2为多级电动升降爬梯，多级电动升降爬梯的每级电动升降梯均为齿条式升降梯3，每个电动升降爬梯上均设置一个爬齿式升降机械装置和连接固件302，每级爬齿式升降机械装置与下一级升降梯的齿条301 连接，通过连接固件连接相邻的齿条式升降梯3；多级电动升降爬梯升降时，由上一级升降梯依次带动下一级升降梯运动，以带动智能机械手模块4升高与下降。

爬齿式升降机械装置包括配合在齿条式升降梯上的电动升降机303，电动升降机303侧面设有传动齿轮304，传动齿轮与下一级升降梯的齿条301啮合。

本实用新型工作时，1、变压器电阻、电压、电感测量时，微控器6控制继电器402，使机械手上的探头403测量导线404一端与面板401上的A、B相连导通，通过遥控方式控制运动底盘1靠近被测变压器，再通过遥控控制机械手上的两个探头403与变压器的线圈两端相连，并进行数据测量和无线回传，在LCD上显示。

2、变压器电流测量时，微控器6控制继电器402，使机械手上的探头403 测量导线404一端与面板401上的A、C相连导通，通过遥控方式控制运动底盘 1靠近被测变压器，再通过遥控控制机械手上的两探头403与变压器的线圈两端相连，并进行数据测量和无线回传，在LCD上显示。

3、测量变压器附近的电感时，微控器6控制继电器402，使机械手上的探头403测量导线404一端与面板401上的A、B相连导通，现场电场强度测量模块409精确检测变压器附近的电场强度，避免电场强度过大，给操作人员带来危险，可有效的保证人员的安全。

值得说明的是：在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

对于本领域技术人员而言，显然本发明专利不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明专利的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明专利。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明专利的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的得同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明专利内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。