一种汽车前轮角度检测结构用编码器的制作方法

本实用新型涉及汽车制造和改装技术领域，具体涉及一种汽车前轮角度检测结构用编码器。

背景技术：

传统汽车转向是由人工操作方向盘调整车的前轮角度。但随着社会的不断发展，人工智能的出现带动着各个产业走向智能无人化。为实现汽车的智能无人化操作，传统汽车由于无法提供前轮转向角度信息，因此不能将前轮反馈的角度信息作为参考信号，这就使汽车的智能化得到限制。因此急需一套可以提供汽车前轮角度信息的装置，用此装置来检测前轮的角度，再根据反馈的角度信息进行判断行进的方向；因此，提供一种智能化、可检测角度信息、并且能够及时反馈的汽车前轮角度检测结构用编码器是非常有必要的。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了克服现有技术的不足，而提供一种智能化、可检测角度信息、并且能够及时反馈的汽车前轮角度检测结构用编码器。

本实用新型的目的是这样实现的：一种汽车前轮角度检测结构用编码器，它包括安装板、方向机、传动机和编码器，所述方向机和传动机均固定设置在安装板左侧，所述方向机与传动机垂直设置，所述传动机右侧设置有主动链轮，所述主动链轮与传动机之间设置有连接套，所述安装板上还设置有旋转固定板，所述旋转固定板设置在连接套上方，所述旋转固定板上设置有轴承支撑座，所述轴承支撑座上设置有轴承，所述轴承中部设置有芯轴，所述芯轴的右侧端设置有从动链轮，所述从动链轮通过传动链条与主动链轮连接，所述旋转固定板左侧设置有连接法兰，所述连接法兰上设置有圆形孔，所述连接法兰左侧连接有编码器，所述编码器上设置有旋转轴，所述旋转轴与芯轴通过销轴固定连接。

与传统的转向结构不同，上述装置通过设置编码器实现对角度的检测，方向机的旋转带动传动机的旋转，从而使传动机上的主动链轮带动从动链轮，使编码器检测到发生了位移，并将此位移信号转换为电信号，此电信号传送至驱动装置内进行解析与控制，能够实现完整的反馈电路，从而实现对角度的检测以及控制。

连接法兰设置为中空状，连接法兰的内部设置有通过销轴固定连接的旋转轴和芯轴，连接法兰通过法兰连接的方式连接，固定效果非常好，内部设置的旋转轴和芯轴能够使编码器与从动链轮连接，中部设置的法兰能够使稳定性更好。

旋转固定板为Z型设置，方便主动链轮和从动链轮位于一个竖直面上，便于两个链轮的连接。

圆形孔设置在连接法兰的侧壁上，可以通过圆形孔观察内部的连接情况，并且还可以通过圆形孔对内部的装置进行维护，而且不会影响连接法兰内部的正常运行。

本实用新型的有益效果：本实用新型提供的汽车前轮角度检测结构用编码器，包括安装板、编码器、方向机、传动机，通过将方向机方向输出轴转动角度信息传递给编码器，在编码器内进行转换，并将转换的信号传送给控制单元，再由控制单元根据反馈的信号进行控制执行单元，从而起到智能控制和检测的效果；本实用新型具有一种智能化、可检测角度信息、并且能够及时反馈的优点。

附图说明

图1是本实用新型汽车前轮角度检测结构用编码器结构示意图。

图2是本实用新型汽车前轮角度检测结构用编码器编码器连接结构剖视图。

图中 1、传动机 2、方向机 3、安装板 4、旋转固定板 5、轴承支撑座 6、芯轴 7、从动链轮 8、主动链轮 9、传动链条 10、连接套 11、连接法兰 12、编码器 13、圆形孔 14、轴承 15、旋转轴 16、销轴。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的说明。

实施例1

如图1和2所示，一种汽车前轮角度检测结构用编码器，它包括安装板3、方向机2、传动机1和编码器12，所述方向机2和传动机1均固定设置在安装板3左侧，所述方向机2与传动机1垂直设置，所述传动机1右侧设置有主动链轮8，所述主动链轮8与传动机1之间设置有连接套10，所述安装板3上还设置有旋转固定板4，所述旋转固定板4设置在连接套10上方，所述旋转固定板4上设置有轴承支撑座5，所述轴承支撑座5上设置有轴承14，所述轴承14中部设置有芯轴6，所述芯轴6的右侧端设置有从动链轮7，所述从动链轮7通过传动链条9与主动链轮8连接，所述旋转固定板4左侧设置有连接法兰11，所述连接法兰11上设置有圆形孔13，所述连接法兰11左侧连接有编码器12，所述编码器12上设置有旋转轴15，所述旋转轴15与芯轴6通过销轴16固定连接。

在本实用新型应用过程中，编码器12的输入端信号来源于接收的位移情况，而编码器12的输出端是与PLC、电机驱动板或者计算机连接，可以将编码器12输出的电信号经过分析后传送给执行单元，执行单元可以是伺服电机，再由伺服电机带动方向机进行转向，从而实现角度的检测与控制，并且能够形成完成的闭环反馈电路，其稳定性更好，不易受到外界的干扰。

本实用新型提供的汽车前轮角度检测结构用编码器，包括安装板3、编码器12、方向机2、传动机1，通过将方向机2方向输出轴转动角度信息传递给编码器12，在编码器12内进行转换，并将转换的信号传送给控制单元，再由控制单元根据反馈的信号进行控制执行单元，从而起到智能控制和检测的效果；本实用新型具有一种智能化、可检测角度信息、并且能够及时反馈的优点。

实施例2

如图1和2所示，一种汽车前轮角度检测结构用编码器，它包括安装板3、方向机2、传动机1和编码器12，所述方向机2和传动机1均固定设置在安装板3左侧，所述方向机2与传动机1垂直设置，所述传动机1右侧设置有主动链轮8，所述主动链轮8与传动机1之间设置有连接套10，所述安装板3上还设置有旋转固定板4，所述旋转固定板4设置在连接套10上方，所述旋转固定板4上设置有轴承支撑座5，所述轴承支撑座5上设置有轴承14，所述轴承14中部设置有芯轴6，所述芯轴6的右侧端设置有从动链轮7，所述从动链轮7通过传动链条9与主动链轮8连接，所述旋转固定板4左侧设置有连接法兰11，所述连接法兰11上设置有圆形孔13，所述连接法兰11左侧连接有编码器12，所述编码器12上设置有旋转轴15，所述旋转轴15与芯轴6通过销轴16固定连接。

连接法兰11设置为中空状，连接法兰11的内部设置有通过销轴16固定连接的旋转轴15和芯轴6。

旋转固定板4为Z型设置，方便主动链轮8和从动链轮7位于一个竖直面上，便于连接。

圆形孔13设置在连接法兰11的侧壁上。

本实用新型提供的汽车前轮角度检测结构用编码器，包括安装板3、编码器12、方向机2、传动机1，通过将方向机2方向输出轴转动角度信息传递给编码器12，在编码器12内进行转换，并将转换的信号传送给控制单元，再由控制单元根据反馈的信号进行控制执行单元，从而起到智能控制和检测的效果；本实用新型具有一种智能化、可检测角度信息、并且能够及时反馈的优点。