一种电动助力转向控制器产品自动检测台的制作方法

本实用新型涉及电动助力转向控制器检测技术领域，具体为一种电动助力转向控制器产品自动检测台。

背景技术：

电动助力转向系统(EPS)与传统助力转向系统相比具有结构简单、便于安装维护、节能环保、转向特性优良的特点；目前电动助力转向控制器的性能检测一般通过搭建实车台架或模拟汽车转向台架进行，具有较高的检测可靠性；在台架检测过程中依靠操作人员转动方向盘，增加了操作人员的劳动强度；且无法检测不同负载下电动助力转向控制器的工作情况。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种电动助力转向控制器产品自动检测台，检测快速，减轻了工人的劳动强度；工人通过把手旋转横螺杆，测试电动助力转向控制器在不同负载下的工作情况，提高了本电动助力转向控制器产品自动检测台的可靠性，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种电动助力转向控制器产品自动检测台，包括底板，所述底板上表面左侧面的前后两端均安装有负重装置，两个负重装置的弯钩分别与电动助力转向控制器前后两端的连接卡环卡接，底板上表面的右侧和竖直转动轴杆的下端通过轴承连接，竖直转动轴杆的侧面安装有角度传感传感器和空心齿轮，角度传感传感器通过固定架和底板上表面连接，空心齿轮和齿轮啮合，齿轮和力矩电机的输出轴固定连接，力矩电机通过固定架固定在底板的上表面。

底板的上表面通过固定架固定有单片机和EPS控制器，单片机的输入端和外部电源的输出端电连接，单片机和EPS控制器双向电连接，单片机的输出端和力矩电机的输入端电连接，EPS控制器的输出和电动助力转向控制器的输入端电连接，角度传感传感器的输出端和EPS控制器的输入端电连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述负重装置包括固定块，固定块上的螺孔和横螺杆螺纹连接，横螺杆的一端固定有把手，横螺杆的另一端通过连接轴承和拉力传感器的一端连通，拉力传感器的另一端和竖直板的一侧通过弹簧连接，竖直板的另一端和弯钩连接端固定连接，拉力传感器的输出端和单片机的输入端电连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述弯钩下侧端的螺纹槽和螺杆的一端螺纹连接，螺杆的另一端固定有延长杆。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述竖直板侧面的上端和横杆的一端固定连接，横杆的另一端和连接轴承接触，横杆的侧面沿水平面开设有刻度。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述竖直转动轴杆上端的矩形卡槽和竖直杆下端的矩形卡块卡接，竖直杆的上端固定有方向盘。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本电动助力转向控制器产品自动检测台，检测快速，减轻了工人的劳动强度；工人通过把手旋转横螺杆，测试电动助力转向控制器在不同负载下的工作情况，提高了本电动助力转向控制器产品自动检测台的可靠性。

附图说明

图1为本实用新型主视结构示意图；

图2为本实用新型负重装置结构示意图。

图中：1底板、2卡接杆、3角度传感传感器、4轴承、5负重装置、51弯钩、52竖直板、53弹簧、54拉力传感器、55连接轴承、56横螺杆、57固定块、58把手、6单片机、7EPS控制器、8力矩电机、9齿轮、10卡接块、11竖直杆、12方向盘、13延长杆、14螺杆、15电动助力转向控制器、16横杆、17竖直转动轴杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种电动助力转向控制器产品自动检测台，包括底板1，底板1上表面左侧面的前后两端均安装有负重装置5，两个负重装置5的弯钩51分别与电动助力转向控制器15前后两端的连接卡环卡接，电动助力转向控制器15的固定端通过固定架固定在底板1的上表面，底板1上表面的右侧和竖直转动轴杆17的下端通过轴承4连接，竖直转动轴杆17的侧面安装有角度传感传感器3和空心齿轮，角度传感传感器3通过固定架和底板1上表面连接，空心齿轮和齿轮9啮合，齿轮9和力矩电机8的输出轴固定连接，力矩电机8通过固定架固定在底板1的上表面，竖直转动轴杆17上端的矩形卡槽和竖直杆11下端的矩形卡块卡接，竖直杆11的上端固定有方向盘12，工人可以手动转动方向盘12，从而对电动助力转向控制器15进行检测。

底板1的上表面通过固定架固定有单片机6和EPS控制器7，单片机6的输入端和外部电源的输出端电连接，单片机6和EPS控制器7双向电连接，单片机6的输出端和力矩电机8的输入端电连接，EPS控制器7的输出和电动助力转向控制器15的输入端电连接，角度传感传感器3的输出端和EPS控制器7的输入端电连接。

负重装置5包括固定块57，固定块57上的螺孔和横螺杆56螺纹连接，横螺杆56的一端固定有把手58，横螺杆56的另一端通过连接轴承55和拉力传感器54的一端连通，拉力传感器54的另一端和竖直板52的一侧通过弹簧53连接，竖直板52的另一端和弯钩51连接端固定连接，拉力传感器54的输出端和单片机6的输入端电连接，弯钩51下侧端的螺纹槽和螺杆14的一端螺纹连接，螺杆14的另一端固定有延长杆13，延长杆13使得弯钩51与电动助力转向控制器15的连接卡环连接牢固，竖直板52侧面的上端和横杆16的一端固定连接，横杆16的另一端和连接轴承55接触，横杆16的侧面沿水平面开设有刻度，横杆16上的刻度便于工人确认弹簧53的拉伸状态。

本电动助力转向控制器产品自动检测台检测快速，减轻了工人的劳动强度；工人通过把手58旋转横螺杆56，测试电动助力转向控制器15在不同负载下的工作情况，提高了本电动助力转向控制器产品自动检测台的可靠性。

EPS控制器7控制电动助力转向控制器15为现有技术中常有的手段，单片机6控制力矩电机8为现有技术中常有的手段。

在使用时：工人使得两个负重装置5的弯钩51分别与电动助力转向控制器15前后两端的连接卡环卡接，工人通过把手58旋转横螺杆56，横螺杆56通过连接轴承55、拉力传感器54、弹簧53、竖直板52和弯钩51对电动助力转向控制器15施加一个弹力。

工人通过单片机6控制力矩电机8工作，力矩电机8通过齿轮9和空心齿轮带动竖直转动轴杆17旋转，EPS控制器7通过角度传感传感器3检测到竖直转动轴杆17转动的角度和角速度，EPS控制器7根据竖直转动轴杆17转动的角度和角速度控制电动助力转向控制器15进行不同长度的拉伸。

工人通过把手58旋转横螺杆56，测试电动助力转向控制器15在不同负载下的工作情况，单片机6通过拉力传感器54检测电动助力转向控制器15的负载。

本实用新型，检测快速，减轻了工人的劳动强度；工人通过把手58旋转横螺杆56，测试电动助力转向控制器15在不同负载下的工作情况，提高了本电动助力转向控制器产品自动检测台的可靠性。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。