一种机器人焊枪的上下电极头对中检测装置的制作方法

本实用新型涉及焊接技术领域，特别涉及一种机器人焊枪的上下电极头对中检测装置。

背景技术：

机器人焊枪在长时间使用后容易出现松脱现象，造成上电极头和下电极头的对中性出现偏差；而当机器人焊枪的上电极头和下电极头的对中性出现偏差后，又会进一步的造成焊点表面的扭曲，将严重影响焊接的质量。因此，对上、下电极头的对中性进行检测是很有必要的。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种机器人焊枪的上下电极头对中检测装置，以克服上述现有技术中的不足。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种机器人焊枪的上下电极头对中检测装置，包括移动机构、检测头和底板，移动机构固定于底板上；检测头固定于移动机构上，检测头的上下两端分别设有与上电极头和下电极头相匹配的第一检测孔和第二检测孔，第一检测孔和第二检测孔的中轴线共线；底板的底部四周均设有万向轮和脚杯。

本实用新型的有益效果是：通过调节移动机构可分别实现第一检测孔与上电极头的对准，及第二检测孔与下电极头的对准；通过两种对准情况下移动机构的移动数据即可知晓上、下电极头是否对准，操作简单方便；通过设置万向轮，方便检测装置的移动；通过设置脚杯，便于移动到位后的检测装置的固定。

进一步：脚杯包括螺杆和底盘，螺杆的上端与底板螺纹连接，螺杆的下端与底盘固定连接。

上述进一步方案的有益效果是：检测装置移动到位后，转动螺杆，使底盘下移以将万向轮腾空，即可避免检测装置再次挪动。

进一步：移动机构包括X轴移动件，X轴移动件包括两个滑轨、X轴移动板和第一驱动单元，两个滑轨和第一驱动单元均沿X轴方向固定于底板上；

X轴移动板沿Y轴方向位于两个滑轨和第一驱动单元的上方，且X轴移动板的底部设有与滑轨相匹配的滑块；X轴移动板还与第一驱动单元连接，以在第一驱动单元的驱动下沿X轴方向移动；检测头与X轴移动板连接。

进一步：第一驱动单元包括第一丝杆步进电机，第一丝杆步进电机的第一底座固定于底板上，第一丝杆步进电机的第一螺杆沿X轴方向布置；X轴移动板的底部设有第一凸块，第一凸块上设有与第一螺杆相匹配的螺纹孔，第一凸块与第一螺杆螺纹配合连接。

上述进一步方案的有益效果是：启动第一丝杆步进电机，即可使与第一螺杆螺纹连接的第一凸块在滑块、滑轨的限定下沿X轴方向移动。

进一步：底板上还固定设有支撑块，支撑块位于第一螺杆远离第一底座的一端；支撑块上与第一螺杆相对应处设有圆孔，第一螺杆上设有与圆孔相匹配的第二凸块，第二凸块嵌设于圆孔内。

上述进一步方案的有益效果是：将第一螺杆远离第一底座的一端通过支撑块进行支撑，可避免第一螺杆的另一端因受力或外界因素下垂，可确保X轴移动板的顺利移动。

进一步：移动机构还包括连接检测头和X轴移动件的Y轴移动件，Y轴移动件包括固定座、Y轴移动板和第二驱动单元，

固定座固定于X轴移动板上，且固定座的上方沿Y轴方向开设有安装槽，第二驱动单元固定于安装槽内；Y轴移动板的底部设有与安装槽相对应的第三凸块，第三凸块在X轴方向的长度与安装槽在X轴方向的长度相等；第三凸块与第二驱动单元连接，以在第二驱动单元的驱动下沿Y轴方向移动；检测头与Y轴移动板连接。

进一步：第二驱动单元包括电机、皮带和两个皮带轮，电机的第二底座固定于安装槽内；两个皮带轮均设置于安装槽内，且其中一个皮带轮与电机的输出轴连接，以随电机的输出轴同步旋转；皮带套设于两个皮带轮上，且皮带沿Y轴方向设置；第三凸块固定于皮带上。

上述进一步方案的有益效果是：启动电机，即可使与电机的输出轴相连接的皮带轮发生转动，带动皮带转动以实现第三凸块、Y轴移动板沿Y轴方向移动。

进一步：移动机构还包括连接检测头和Y轴移动件的Z轴移动件，Z轴移动件包括固定板、两个限位板、Z轴移动板和第三驱动单元，

固定板固定于Y轴移动板上；两个限位板和第三驱动单元均固定于固定板上；两个限位板的相对侧的侧面上均开设有第三导槽，第三导槽沿Z轴方向延伸；Z轴移动板位于两个限位板之间，且Z轴移动板的两端均设有与第三导槽相匹配的第三导块，第三导块嵌设于第三导槽内；Z轴移动板还与第三驱动单元连接，以在第三驱动单元的驱动下沿Z轴方向移动；检测头与Z轴移动板连接。

进一步：第三驱动单元包括第一电动推杆，第一电动推杆的第三底座固定于固定板上，第一电动推杆的输出轴沿Z轴方向布置；Z轴移动板与第一电动推杆的输出轴连接。

上述进一步方案的有益效果是：启动第一电动推杆，即可使Z轴移动板在第一电动推杆的推动下沿Z轴方向移动。检测时，固定底板，然后启动第一丝杆步进电机、电机和第一电动推杆，可使第一检测孔移动至套设于上电极头上，使第一检测孔的X轴和Y轴的坐标与上电极头的X轴和Y轴的坐标相等；然后读取第一检测孔移动到位后的X轴和Y轴的坐标值；同理地，可通过控制第一丝杆步进电机、电机和第一电动推杆，使第二检测孔移动至套设于下电极头上，使第二检测孔的X轴和Y轴的坐标与下电极头的X轴和Y轴的坐标相等；然后读取第二检测孔移动到位后的X轴和Y轴的坐标值；通过比对第一检测孔和第二检测孔的X轴和Y轴的坐标值，即可知晓上、下电极头是否对准。

进一步：Z轴移动板与检测头之间通过安装夹连接。

上述进一步方案的有益效果是：拆装方便。

附图说明

图1为本实用新型一种机器人焊枪的上下电极头对中检测装置的结构示意图；

图2为图1中A处结构的放大图。

图中：1为移动机构、11为X轴移动件、111为滑轨、1111为第一导槽、112为X轴移动板、1121为滑块、11211为第一导块、1122为第一凸块、113为第一驱动单元、1131为第一丝杆步进电机、11311为第一底座、11312为第一螺杆、12为Y轴移动件、121为固定座、1211为安装槽、12111为第二导槽、122为Y轴移动板、1221为第三凸块、123为第二驱动单元、1231为皮带、13为Z轴移动件、131为固定板、132为限位板、1321为第三导槽、133为Z轴移动板、1331为第三导块、134为第三驱动单元、1341为第一电动推杆、13411为第三底座、2为检测头、21为第一检测孔、3为底板、31为万向轮、32为脚杯、321为螺杆、322为底盘、33为支撑块、331为圆孔、4为安装夹。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

如图1和图2所示，本实用新型实施例1一种机器人焊枪的上下电极头对中检测装置，包括移动机构1、检测头2和底板3，移动机构1固定于底板3上；检测头2固定于移动机构1上，检测头2的上下两端分别设有与上电极头和下电极头相匹配的第一检测孔21和第二检测孔，第一检测孔21和第二检测孔的中轴线共线；底板3的底部四周均设有万向轮31和脚杯32。万向轮31可直接选用现有技术中的万向轮。

通过调节移动机构1可分别实现第一检测孔21与上电极头的对准，及第二检测孔与下电极头的对准；通过两种对准情况下移动机构1的移动数据即可知晓上、下电极头是否对准，操作简单方便；通过设置万向轮31，方便检测装置的移动；通过设置脚杯32，便于移动到位后的检测装置的固定。

本实用新型实施例2一种机器人焊枪的上下电极头对中检测装置，在实施例1的基础上，脚杯32包括螺杆321和底盘322，螺杆321的上端与底板3螺纹连接，螺杆321的下端与底盘322固定连接。检测装置移动到位后，转动螺杆321，使底盘322下移以将万向轮31腾空，即可避免检测装置再次挪动。

本实用新型实施例3一种机器人焊枪的上下电极头对中检测装置，在实施例1的基础上，移动机构1包括X轴移动件11，X轴移动件11包括底板3、两个滑轨111、X轴移动板112和第一驱动单元113，两个滑轨111和第一驱动单元113均沿X轴方向固定于底板3上；

X轴移动板112沿Y轴方向位于两个滑轨111和第一驱动单元113的上方，且X轴移动板112的底部设有与滑轨111相匹配的ㄇ字型滑块1121；滑块1121套设于滑轨111上；X轴移动板112还与第一驱动单元113连接，以在第一驱动单元113的驱动下沿X轴方向移动；检测头2与X轴移动板112连接。

本实用新型实施例4一种机器人焊枪的上下电极头对中检测装置，在实施例3的基础上，每个滑轨111与Y轴相垂直的两个侧平面上均开设有第一导槽1111，第一导槽1111沿X轴方向延伸；每个滑块1121上均设有与第一导槽1111相匹配的第一导块11211，第一导块11211嵌设于第一导槽1111内。

使滑块1121与滑轨111之间均能在X轴方向发生相对运动，即X轴移动板112在第一驱动单元113的驱动下仅在X轴方向发生移动，能够确保获取的X轴坐标的精确度。

本实用新型实施例5一种机器人焊枪的上下电极头对中检测装置，在实施例3或4的基础上，第一驱动单元113包括第一丝杆步进电机1131，第一丝杆步进电机1131的第一底座11311固定于底板3上，第一丝杆步进电机1131的第一螺杆11312沿X轴方向布置；X轴移动板112的底部设有第一凸块1122，第一凸块1122上设有与第一螺杆11312相匹配的螺纹孔，第一凸块1122与第一螺杆11312螺纹配合连接。

固定底板3，然后启动第一丝杆步进电机1131，其第一螺杆11312转动，此时与第一螺杆11312螺纹连接的第一凸块1122将在滑块1121、滑轨111的限定下沿X轴方向移动，以对第一检测孔21和第二检测孔的X轴方向位置进行调整。

当第一检测孔21的X轴的坐标与上电极头的X轴的坐标相等时，即第一检测孔21移动至套设于上电极头上时，可根据第一螺杆的尺寸、转速及运行时间计算第一检测孔21移动到位后的X轴的坐标值；同理地，当第二检测孔的X轴的坐标与下电极头的X轴的坐标相等时，即第二检测孔移动至套设于下电极头上时，可根据第一螺杆的尺寸、转速及运行时间计算第二检测孔移动到位后的X轴的坐标值，进而得知上、下电极头在X轴方向上是否对准。

此外，还可以直接在滑轨111的上表面上设置刻度线，通过人工读取的方式，获取上、下电极头的X轴的坐标值；操作简单方便。

本实用新型实施例6一种机器人焊枪的上下电极头对中检测装置，在实施例5的基础上，底板3上还固定设有支撑块33，支撑块33位于第一螺杆11312远离第一底座11311的一端；支撑块33上与第一螺杆11312相对应处设有圆孔331，第一螺杆11312上设有与圆孔331相匹配的第二凸块，第二凸块嵌设于圆孔331内。

将第一螺杆11312远离第一底座11311的一端通过支撑块33进行支撑，可避免第一螺杆11312的另一端因受力或外界因素下垂，可确保X轴移动板112的顺利移动。

本实用新型实施例7一种机器人焊枪的上下电极头对中检测装置，在实施例3或4的基础上，第一驱动单元113包括第二电动推杆，第二电动推杆的第四底座固定于底板3上；第二电动推杆的输出轴沿X轴方向布置；X轴移动板112的底部设有第四凸块，第四凸块固定于第二电动推杆的输出轴上。

固定底板3，然后启动第二电动推杆，第四凸块和X轴移动板即可在第二电动推杆的输出轴的推动下沿X轴方向移动，以对第一检测孔21和第二检测孔的X轴方向位置进行调整。

当第一检测孔21的X轴的坐标与上电极头的X轴的坐标相等时，即第一检测孔21移动至套设于上电极头上时，可根据第二电动推杆的行程得知第一检测孔21移动到位后的X轴的坐标值；当第二检测孔的X轴的坐标与下电极头的X轴的坐标相等时，即第二检测孔移动至套设于下电极头上时，可根据第二电动推杆的行程得知第二检测孔移动到位后的X轴的坐标值，进而得知上、下电极头在X轴方向上是否对准。

此外，还可以直接在滑轨111的上表面上设置刻度线，通过人工读取的方式，获取上、下电极头的X轴的坐标值；操作简单方便。

本实用新型实施例8一种机器人焊枪的上下电极头对中检测装置，在实施例3至7中任一实施例的基础上，移动机构1还包括连接检测头2和X轴移动件11的Y轴移动件12，Y轴移动件12包括固定座121、Y轴移动板122和第二驱动单元123，

固定座121固定于X轴移动板112上，且固定座121的上方沿Y轴方向开设有安装槽1211，第二驱动单元123固定于安装槽1211内；Y轴移动板122的底部设有与安装槽1211相对应的第三凸块1221，第三凸块1221在X轴方向的长度与安装槽1211在X轴方向的长度相等；第三凸块1221与第二驱动单元123连接，以在第二驱动单元123的驱动下沿Y轴方向移动；检测头2与Y轴移动板122连接。

本实用新型实施例9一种机器人焊枪的上下电极头对中检测装置，在实施例8的基础上，第二驱动单元123包括电机、皮带1231和两个皮带轮，电机的第二底座固定于安装槽1211内；两个皮带轮均设置于安装槽1211内，且其中一个皮带轮与电机的输出轴连接，以随电机的输出轴同步旋转；皮带1231套设于两个皮带轮上，且皮带1231沿Y轴方向设置；第三凸块1221固定于皮带1231上。

固定底板3，启动电机，使与电机的输出轴相连接的皮带轮发生转动，带动皮带1231转动以实现第三凸块1221、Y轴移动板122沿Y轴方向移动，以对第一检测孔21和第二检测孔的Y轴方向位置进行调整。

当第一检测孔21的Y轴的坐标与上电极头的Y轴的坐标相等时，即第一检测孔21移动至套设于上电极头上时，可根据电机的转速、运行时间及电机输出轴的尺寸计算第一检测孔21移动到位后的Y轴的坐标值；同理地，当第二检测孔的Y轴的坐标与下电极头的Y轴的坐标相等时，即第二检测孔移动至套设于下电极头上时，可根据电机的转速、运行时间及电机输出轴的尺寸计算第二检测孔移动到位后的Y轴的坐标值，进而得知上、下电极头在Y轴方向上是否对准。

此外，还可以直接在固定座121的上表面上设置刻度线，通过人工读取的方式，获取上、下电极头的Y轴的坐标值；操作简单方便。

本实用新型实施例10一种机器人焊枪的上下电极头对中检测装置，在实施例8的基础上，第二驱动单元123包括第三电动推杆，第三电动推杆的第五底座固定于安装槽1211内；第三电动推杆的输出轴沿Y轴方向布置；第三凸块1221固定于第三电动推杆的输出轴上。

固定底板3，启动第三电动推杆，第三凸块和Y轴移动板即可在第三电动推杆的输出轴的推动下沿Y轴方向移动，以对第一检测孔21和第二检测孔的Y轴方向位置进行调整。

当第一检测孔21的Y轴的坐标与上电极头的Y轴的坐标相等时，即第一检测孔21移动至套设于上电极头上时，可根据第三电动推杆的行程得知第一检测孔21移动到位后的Y轴的坐标值；当第二检测孔的Y轴的坐标与下电极头的Y轴的坐标相等时，即第二检测孔移动至套设于下电极头上时，可根据第三电动推杆的行程得知第二检测孔移动到位后的Y轴的坐标值，进而得知上、下电极头在Y轴方向上是否对准。

此外，还可以直接在固定座121的上表面上设置刻度线，通过人工读取的方式，获取上、下电极头的Y轴的坐标值；操作简单方便。

本实用新型实施例11一种机器人焊枪的上下电极头对中检测装置，在实施例8的基础上，第二驱动单元123包括第二丝杆步进电机，第二丝杆步进电机的第六底座固定于安装槽1211内；第二丝杆步进电机的第二螺杆沿Y轴方向布置；第三凸块1221上设有与第二螺杆相匹配的螺纹孔，第三凸块1221与第二螺杆螺纹配合连接。

固定底板3，启动第二丝杆步进电机，其第二螺杆转动，此时与第二螺杆螺纹连接的第三凸块1221将沿Y轴方向移动，以对第一检测孔21和第二检测孔的Y轴方向位置进行调整。

当第一检测孔21的Y轴的坐标与上电极头的Y轴的坐标相等时，即第一检测孔21移动至套设于上电极头上时，可根据第二螺杆的尺寸、转速及运行时间计算第一检测孔21移动到位后的Y轴的坐标值；同理地，当第二检测孔的Y轴的坐标与下电极头的Y轴的坐标相等时，即第二检测孔移动至套设于下电极头上时，可根据第二螺杆的尺寸、转速及运行时间计算第二检测孔移动到位后的Y轴的坐标值，进而得知上、下电极头在Y轴方向上是否对准。

此外，还可以直接在固定座121的上表面上设置刻度线，通过人工读取的方式，获取上、下电极头的Y轴的坐标值；操作简单方便。

本实用新型实施例12一种机器人焊枪的上下电极头对中检测装置，在实施例8至11中任一实施例的基础上，安装槽1211内的与X轴相垂直的两个内侧壁上均开设有第二导槽12111，第二导槽12111沿Y轴方向延伸；第三凸块1221上设有与第二导槽12111相匹配的第二导块，第二导块嵌设于第二导槽12111内。

使Y轴移动板122在安装槽1211内均能在Y轴方向发生相对运动，能够确保获取的Y轴坐标的精确度。

本实用新型实施例13一种机器人焊枪的上下电极头对中检测装置，在实施例8至12中任一实施例的基础上，移动机构1还包括连接检测头2和Y轴移动件12的Z轴移动件13，Z轴移动件13包括固定板131、两个限位板132、Z轴移动板133和第三驱动单元134，

固定板131固定于Y轴移动板122上；两个限位板132和第三驱动单元134均固定于固定板131上；两个限位板132的相对侧的侧面上均开设有第三导槽1321，第三导槽1321沿Z轴方向延伸；Z轴移动板133位于两个限位板132之间，且Z轴移动板133的两端均设有与第三导槽1321相匹配的第三导块1331，第三导块1331嵌设于第三导槽1321内；Z轴移动板133还与第三驱动单元134连接，以在第三驱动单元134的驱动下沿Z轴方向移动；检测头2与Z轴移动板133连接。

本实用新型实施例14一种机器人焊枪的上下电极头对中检测装置，在实施例13的基础上，第三驱动单元134包括第一电动推杆1341，第一电动推杆1341的第三底座13411固定于固定板131上，第一电动推杆1341的输出轴沿Z轴方向布置；Z轴移动板133与第一电动推杆1341的输出轴连接。

固定底板3，启动第一电动推杆1341，使Z轴移动板133在第一电动推杆1341的推动下沿Z轴方向移动，结合上述的X轴方向和Y轴方向的移动，可以使上电极头嵌设于第一检测孔21内，使第一检测孔的X轴和Y轴的坐标与上电极头的X轴和Y轴的坐标相等；也可以使下电极头嵌设于第二检测孔内，使第二检测孔的X轴和Y轴的坐标与下电极头的X轴和Y轴的坐标相等。

本实用新型实施例15一种机器人焊枪的上下电极头对中检测装置，在实施例13的基础上，第三驱动单元134包括第三丝杆步进电机，第三丝杆步进电机的第七底座固定于固定板131上；第三丝杆步进电机的第三螺杆沿Z轴方向布置；Z轴移动板133上设有与第三螺杆相匹配的螺纹孔，Z轴移动板133与第三螺杆螺纹配合连接。

固定底板3，启动第三丝杆步进电机，其第三螺杆转动，带动与第三螺杆螺纹连接的Z轴移动板133沿Z轴方向移动，结合上述的X轴方向和Y轴方向的移动，可以使上电极头嵌设于第一检测孔21内，使第一检测孔21的X轴和Y轴的坐标与上电极头的X轴和Y轴的坐标相等；也可以使下电极头嵌设于第二检测孔内，使第二检测孔的X轴和Y轴的坐标与下电极头的X轴和Y轴的坐标相等。

本实用新型实施例16一种机器人焊枪的上下电极头对中检测装置，在实施例13至15中任一实施例的基础上，Z轴移动板133与检测头2之间通过安装夹4连接。拆装方便。安装夹可选用气动手指。

以上仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。