一种用于颜色测量设备的辅助框架装置的制作方法

本实用新型涉及颜色测量设备技术领域，尤其是涉及一种用于颜色测量设备的辅助框架装置。

背景技术：

公知的，在造纸印刷、纺织印染等行业中，对产品的颜色有着严格的要求，因此需要对产品进行严格的颜色检测，传统的检测方法是通过工人手持非在线式颜色检测设备，即测量探头对产品进行检验，但是该方法太过耗费时费力，并且因为需要对产品进行一一验证后，方能进行售卖和使用，所以延长了产品检测的时间，从而降低了生产的效率；此外，非在线式颜色检测设备在检测产品时，需要在被测产品的表面施加一定的压力，然而这往往会对产品造成一定的损坏；

中国专利（CN201611103316.9）公开了一种辅助测量装置，该装置通过滑动机构实现抓取伺服装置的水平位移，从而检测待测产品的长度数值，该专利虽然能够依靠自动化运行，从而自动控制抓取伺服装置自动水平位移，不耗费人力物力，但是当该装置的滑动机构抓取颜色检测设备对待测产品的颜色进行检验时，因为无法调整检测设备与待测产品之间的距离，所以无法保证检测设备与待测产品处于最佳测量距离；因此，如今市场需要一种能够辅助在线式颜色测量仪器设备,对待测物进行颜色检测，并且能够调整检测设备与待测产品之间的距离的辅助装置。

技术实现要素：

为了克服背景技术中的不足，本实用新型公开了一种用于颜色测量设备的辅助框架装置；

为实现上述发明目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种用于颜色测量设备的辅助框架装置，包含用于安装测量探头的悬挂机构、固定座、线性模组、框架本体和用于撑托待测产品的托臂；所述线性模组中传动装置底端面的一端与固定座的顶端面对应连接，固定座的底端面铰接有悬挂机构；所述固定座的底端面设有凹槽，凹槽内对应设有平行于线性模组的第一气缸，且第一气缸的固定端与凹槽内侧面固定连接，第一气缸的驱动端与悬挂机构对应固定连接；所述线性模组另一端与框架本体内侧面的顶端对应连接，且线性模组与框架本体对应垂直，框架本体的顶端设有用于驱动传动装置的驱动手轮，框架本体的底端与托臂的一端对应铰接，托臂的另一端与悬挂机构对应，且框架本体对应线性模组的一侧面设有用于驱动托臂的第二气缸。

优选的，所述悬挂机构为设有直角折弯的钣金结构件，悬挂机构的一折弯端内侧面对应安装测量探头，另一折弯端的外侧面对应连接第一气缸的驱动端。

优选的，所述悬挂机构对应接第一气缸的折弯端外端面采用钣金镂空加工处理。

优选的，所述线性模组的底端面接近固定座的一端设有用于限位的缓冲块。

优选的，所述驱动手轮的杆身处设有齿轮盘，且线性模组设有能够与齿轮盘啮合的锁止插销，锁止插销由锁止气缸驱动。

优选的，所述框架本体的顶端面设有定位机构，定位机构包含丝杆、定位块、底座和固定板；丝杆的顶端对应设有螺帽，螺帽的底端设为圆锥凸起，定位块竖直设有用于丝杆穿过的通孔，且定位块的一侧面设有与通孔相通的开口，该开口的宽度小于螺帽的直径，并大于丝杆的直径，通孔的顶端设为与螺帽的凸起相适配的凹槽，底座设有用于通过丝杆的螺孔，底座对应与框架本体的顶端面固定连接；所述框架本体的外侧面中部设有固定板，且固定板超出框架本体两侧的板面分别设有一竖直的条形孔。

优选的，所述的框架本体设有精密调压阀。

优选的，所述框架本体内侧面的中部设有用于安装校准电脑的基座。

优选的，所述框架本体通过转轴与托臂铰接。

优选的，所述第一气缸、第二气缸和锁止气缸均与控制系统对应连接。

由于采用如上所述的技术方案，本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型公开的一种用于颜色测量设备的辅助框架装置，通过控制第一气缸的运动能够实现悬挂机构收起和放下的过程；通过转动手轮控制悬挂装置沿线性模组移动至检测工位，从而调整安装在悬挂装置上的测量探头与托臂上待测产品的对应位置；通过控制第二气缸的运动能够驱动托臂向测量探头靠近；此外，所设的精密调压阀能够通过气管持续的为测量探头的镜头防护组件提供有稳定压力的清洁压缩空气，这样可以不间断的吹扫测量探头的测量窗口，防止工业现场的粉尘或者潮气对测量探头造成影响；所述驱动手轮设置的齿轮盘以及锁止插销，能够通过锁止插销与齿轮盘的啮合，对驱动手轮进行定位，从而防止测量探头到达检测工位后，驱动手轮继续转动的情况。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为定位机构的结构示意图。

图中：1、悬挂机构；2、固定座；3、第一气缸；4、线性模组；5、框架本体；5-1、丝杆；5-2、定位块；5-3、底座；6、驱动手轮；7、第二气缸；8、托臂；9、缓冲块；10、基座；11、精密调压阀；12、齿轮盘；13、锁止插销；14、锁止气缸。

具体实施方式

通过下面的实施例可以详细的解释本实用新型，公开本实用新型的目的旨在保护本实用新型范围内的一切技术改进。

结合附图1-2所述的一种用于颜色测量设备的辅助框架装置，包含用于安装测量探头的悬挂机构1、固定座2、线性模组4、框架本体5和用于撑托待测产品的托臂8；所述线性模组4中传动装置底端面的一端与固定座2的顶端面对应连接，使传动装置能够驱动固定座2沿线性模组4进行移动，固定座2的底端面与悬挂机构1对应铰接；此外，所述线性模组4的底端面接近固定座2的一端设有用于限位的缓冲块9，在固定座2沿线性模组4移动的过程中，能够防止固定座2脱离线性模组4的底端面；所述固定座2的底端面设有凹槽，凹槽内对应设有平行于线性模组4的第一气缸3，且第一气缸3的固定端与凹槽内侧面固定连接，第一气缸3的驱动端与悬挂机构1远离铰接端的位置对应固定连接；根据需要，所述悬挂机构1为设有直角折弯的钣金结构件，悬挂机构1的一折弯端内侧面对应安装测量探头，另一折弯端的外侧面中部对应连接第一气缸3的驱动端，通过第一气缸3驱动端的缩回，能够使悬挂机构1以铰接点为圆心向线性模组4的方向运动，实现悬挂机构1的收起，而第一气缸3驱动端伸出后，则使悬挂机构1上安装的测量探头对应垂直于线性模组4，即悬挂机构1的放下；且所述悬挂机构1对应接第一气缸3的折弯端外端面设有钣金镂空，该镂空处既能够使悬挂机构1的重量减小，又能够方便安装所述辅助框架装置中的相应部件；

所述线性模组4另一端与框架本体5内侧面的顶端对应连接，且线性模组4与框架本体5对应垂直，框架本体5的顶端设有用于驱动传动装置的驱动手轮6，通过转动驱动手轮6来控制线性模组4内置传送装置的运行，从而带动固定座2由维修工位移动至检测工位；根据需要，所述驱动手轮6的杆身处设有齿轮盘12，且线性模组4设有能够与齿轮盘12啮合的锁止插销13，锁止插销13由锁止气缸14驱动，当测量探头需要进行维修和校准工作时，通过关闭锁止气缸14，解除锁止插销13对齿轮盘12的锁止，然后通过手动转动驱动手轮6将悬挂机构1收回到框架本体5的内侧，即收回至维修工位，方便维护工作人员对测量探头的维护、维修和校准工作，并且该工作能够在不停机的情况下完成，在维护、维修和校准工作结束后，通过转动驱动手轮6使悬挂机构1回归检测工位，之后通过锁止插销13与齿轮盘12的啮合，对驱动手轮6进行定位，防止悬挂机构1上安装的测量探头到达检测工位后，驱动手轮6继续转动的情况；

此外，所述框架本体5的顶端面设有定位机构，定位机构包含丝杆5-1、定位块5-2、底座5-3和固定板5-4；丝杆5-1的一端对应设有螺帽，螺帽的底端设为圆锥凸起，定位块5-2设有一竖直的用于丝杆5-1穿过的通孔，且定位块5-2的一侧面设有与通孔相通的开口，该开口的宽度尺寸小于螺帽的直径尺寸，并大于丝杆5-1的杆身直径尺寸，从而便于通过该开口将与框架本体5连接的丝杆5-1的杆身放置到定位块5-2的通孔内，通孔的顶端设为与螺帽的凸起相适配的凹槽，底座5-3设有用于通过丝杆5-1的螺孔，底座5-3对应与框架本体5的顶端面固定连接；所述框架本体5远离线性模组4的一端面中部与固定板5-4对应连接，且固定板5-4对应突出于框架本体5两侧的板面分别设有一竖直的条形孔；该定位结构通过定位块5-2与安装壁对应固定连接，以及螺栓穿过固定板5-4的条形孔与安装壁对应固定连接，从而将框架本体5固定至安装壁上，然后能够通过扳手向左或者向右拧动丝杆5-1顶端的螺帽，利用沿丝杆5-1转动升降的底座5-3来带动框架本体5向上或者向下运动，从而实现在竖直方向对框架本体5的位置进行调整的目的，定位块5-2的凹槽与螺帽的凸起对应配合，能够避免丝杆5-1脱离定位块5-2的通孔；框架本体5的底端与托臂8的一端对应铰接，根据需要，所述框架本体5通过转轴与托臂8铰接；

托臂8的另一端与悬挂机构1对应，且托臂8的该端用于撑托待测产品，框架本体5对应线性模组4的一侧面设有用于驱动托臂8的第二气缸7，第二气缸7的运动能够驱动托臂8以铰接点为中心上下运动，在运动过程中托臂8与框架本体5之间的夹角范围为90~150°，第二气缸7的驱动端缩回时，能够驱动托臂8向悬挂机构1移动，即托臂8的升起，第二气缸7的驱动端伸出后，带动托臂8反向移动，即托臂8的放下；根据需要，所述的框架本体5设有精密调压阀11，精密调压阀11的进气端与现场的洁净空气供气装置对应连接，精密调压阀11的出气端通过气管对应通至悬挂机构1所安装的测量探头的镜头防护组件，从而能够通过气管持续的为测量探头的镜头防护组件提供有稳定压力的清洁压缩空气，这样可以不间断的吹扫测量探头的测量窗口，防止工业现场的粉尘或者潮气对测量探头造成影响；

此外，所述第一气缸3、第二气缸7和锁止气缸14均与控制系统对应连接，由控制系统根据程序直接控制各气缸的动作，省去了工人操作的步骤，实现了对待测产品进行颜色检测过程的自动化运行，节约了人力物力，并且能够在生产线上完成颜色检测，提高了生产的效率；此外，所述框架本体5内侧面的中部设有用于安装校准电脑的基座10，一方面当需要进行测量探头校准时，可将校准平板电脑固定安装在基座10上，方便进行校准操作，另一方面，由于与框架本体5内侧面相邻的两侧壁均突出于第二气缸7，因此本基座能够与两侧壁对于将第二气缸7包围，对第二气缸7进行保护。

实施本实用新型所述的一种用于颜色测量设备的辅助框架装置时，首先由第二气缸7控制托臂8升起，之后由第一气缸3控制悬挂装置放下，能够使悬挂机构1上安装的测量探头对托臂8上所放置的待测产品进行颜色测量；需要注意的是，首先将丝杆5-1与底座5-3的螺孔对应丝接，之后由螺栓穿过固定板5-4的条形孔后与安装壁对应固定连接，最后将丝杆5-1穿过定位块5-2的开口，使丝杆5-1的螺帽与定位块5-2的凹槽对应配合，即完成定位结构的安装。

本实用新型未详述部分为现有技术。