一种变电站设备温度异常监测装置的制作方法

文档序号:18447155发布日期:2019-08-16 22:32阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种变电站设备温度异常监测装置,其特征在于,包括机器人系统和远程主控制室;远程主控制室包括服务器、扬声器、路由器和用于控制云台的手柄,机器人系统通过无线与路由器相连,所述的路由器与所述的服务器连接,所述的手柄与所述的服务器连接,手柄信号通过所述的路由器远程控制作业的机器人系统,所述的扬声器与所述的服务器连接,用于语音报警。

2.根据权利要求1所述的一种变电站设备温度异常监测装置,其特征在于,所述的服务器包括主机和显示器,所述的主机与所述的显示器固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种变电站设备温度异常监测装置,其特征在于,所述机器人系统包括滑行导轨、滑动设置在滑行导轨上的小车底盘以及安装在小车底盘上的云台、显示器、控制器、锂电池、电机驱动器和云台驱动器;所述云台的末端安装有用于感应温度的红外感应摄像头,所述电机驱动器驱动小车底盘上的电机转动,云台驱动器驱动云台的转动;锂电池分别与电机驱动器的电源输入端、云台驱动器的电源输入端以及控制器的电源电路输入端连接,控制器分别和电机驱动器以及云台驱动器的输入端连接,红外感应摄像头与控制器相连。

4.根据权利要求3所述的一种变电站设备温度异常监测装置,其特征在于,所述小车底盘包括底盘支架和运动机构,运动机构包括轮子和电机,轮子安装在底盘支架上,电机驱动轮子转动,电机驱动器与电机相连。

5.根据权利要求4所述的一种变电站设备温度异常监测装置,其特征在于,所述的底盘支架为矩形结构,包括第一支柱、第二支柱、第三支柱、第四支柱、第一支撑面板和第二支撑面板,所述的第一支柱的一端、所述的第二支柱的一端、所述的第三支柱一端、所述的第四支柱的一端与所述的第一支撑面板的四个角一一对应固定连接,所述的第一支柱的另一端、所述的第二支柱的另一端、所述的第三支柱的另一端、所述的第四支柱的另一端和所述的第二支撑面板的另一面的四个角一一对应固定连接。

当前第2页1 2 3 
网友询问留言 已有0条留言
  • 还没有人留言评论。精彩留言会获得点赞!
1