一种变电站设备温度异常监测装置的制作方法

本实用新型涉及一种温度异常监测装置，尤其是涉及一种变电站设备温度异常监测装置。

背景技术：

目前，电力行业的建设逐步往智能化方向推进，对于设备的管理实现无人化、系统化以及模块化有着极大的需求。对于变电站来说，变压器与高压电网之间的接触点往往发热现象频繁，温度过高会引发安全事故从而造成经济损失。现有的变电站装置温度检测最常用的方式是人工采集，即工人手持红外设备对每个变压器易发热部位进行温度测量统计，对于异常的部位做特殊的处理。除此之外，红外监控设备也常用于监测设备温度，可在线获取温度数据并给工作人员详细的分析结果。但是现有的温度异常监测方法存在以下问题：现有的红外监控设备只能固定在特定的位置导致检测范围受到限制，人工方法需要工人在一定的时间内对变电站多个设备进行记录，成本较高，而且高电压产生的辐射和磁场对人体健康不利。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种可同时发出温度异常警报以及定时定点自动检测温度的变电站设备温度异常监测装置。该变电站设备温度异常监测装置使用方便、占地面积小，具备报警以及可自动在指定时间内导出温度报表的功能。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种变电站设备温度异常监测装置，包括机器人系统和远程主控制室；远程主控制室包括服务器、扬声器、路由器和用于控制所述云台的手柄，机器人系统通过无线与路由器相连，所述的路由器与所述的服务器连接，所述的手柄与所述的服务器连接，所述的手柄信号通过所述的路由器远程控制作业的机器人系统，所述的扬声器与所述的服务器连接，用于语音报警。

进一步的，所述的服务器包括主机和显示器，所述的主机与所述的显示器固定连接。

进一步的，所述机器人系统包括滑行导轨、滑动设置在滑行导轨上的小车底盘以及安装在小车底盘上的云台、显示器、控制器、锂电池、电机驱动器和云台驱动器；

进一步的，小车底盘包括底盘支架和运动机构，运动机构包括轮子和电机，所述轮子安装在底盘支架上，所述电机驱动所述轮子转动，电机驱动器与所述电机相连，所述轮子与所述滑行导轨连接，约束机器人运动范围；所述云台的末端安装有用于感应温度的红外感应摄像头，所述电机驱动器驱动小车底盘上的电机转动，云台驱动器驱动云台的转动；锂电池分别与电机驱动器的电源输入端、云台驱动器的电源输入端以及控制器的电源电路输入端连接，控制器分别和电机驱动器以及云台驱动器的输入端连接，红外感应摄像头与控制器相连。

进一步的，所述的底盘支架为矩形结构，包括第一支柱、第二支柱、第三支柱、第四支柱、第一支撑面板和第二支撑面板，所述的第一支柱的一端、所述的第二支柱的一端、所述的第三支柱一端、所述的第四支柱的一端与所述的第一支撑面板的四个角一一对应固定连接，所述的第一支柱的另一端、所述的第二支柱的另一端、所述的第三支柱的另一端、所述的第四支柱的另一端和所述的第二支撑面板的另一面的四个角一一对应固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于通过将红外摄像头固定在云台上方，同时将云台固定在机器人底盘，只需要控制机器人底盘和云台的运动就可以实现多个视角下的温度监测，红外摄像头采集的温度信息通过路由器实时传输给远程控制室，远程的服务器如果发现温度异常(即超过设定阈值)，可以通过连接在主机上的扬声器向工作人员发出警报。本系统还设置有手动模式和自动模式，当手动模式下，工人可在控制室内通过手柄来调整观测的角度和机器人系统的位置。自动模式下可在预设的位置全天候对变电站的设备温度进行监测；由此可以减少人工测量位置遗漏的问题，通过服务器导出的报表可分析隐患，成本较低、占地面积小，监测效率高。

附图说明

图1为本实用新型的系统结构图；

图2为本实用新型的系统框图。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。

如图1所示，一种变电站设备温度异常监测装置，主要分为机器人系统和远程主控制室；本实施例中，远程主控制室包括服务器、扬声器4、路由器5和用于控制云台的手柄3，机器人系统通过无线与路由器5相连，路由器5与服务器连接，手柄3与服务器连接，手柄信号通过路由器5远程控制作业的机器人系统，扬声器4与服务器连接，用于语音报警。

进一步的，服务器包括主机2和显示器1，主机2与显示器1固定连接。

进一步的，所述机器人系统包括滑行导轨13、滑动设置在滑行导轨上的小车底盘以及安装在小车底盘上的云台7、控制器11、锂电池12、电机驱动器和云台驱动器。

进一步的，小车底盘包括底盘支架和运动机构，运动机构包括轮子10和电机9，轮子10安装在底盘支架上，电机9驱动轮子10转动，电机驱动器与电机9相连，轮子10与滑行导轨13连接，约束机器人运动范围；云台7的末端安装有用于感应温度的红外感应摄像头6，电机驱动器驱动小车底盘上的电机9转动，云台驱动器驱动云台7的转动；锂电池12分别与电机驱动器的电源输入端、云台驱动器的电源输入端以及控制器11的电源电路输入端连接，控制器11分别和电机驱动器以及云台驱动器的输入端连接，红外感应摄像头6与控制器11相连。

进一步的，底盘支架为矩形结构，包括第一支柱14、第二支柱15、第三支柱16、第四支柱、第一支撑面板18和第二支撑面板19，第一支柱14的一端、第二支柱15的一端、第三支柱16一端、第四支柱17的一端与第一支撑面板18的四个角一一对应固定连接，第一支柱14的另一端、第二支柱15的另一端、第三支柱16的另一端、第四支柱17的另一端和第二支撑面板19的另一面的四个角一一对应固定连接。

本实施例中，部件均采用其技术领域的成熟产品。服务器可以为戴尔灵越台式机，但不限于此；扬声器4可以为克若特喇叭，但不限于此；路由器5可以为TP-LINK路由器，但不限于此；手柄3可以为X-BOX手柄，但不限于此；滑行导轨13可以为库比克滑行导轨，但不限于此；云台7可以为海康监控设备的云台，但不限于此；控制器11可以为正点原子探索者开发板，但不限于此；锂电池12可以为航模充电锂电池，但不限于此；红外感应摄像头6可以为FLIR one热成像摄像头，但不限于此；第一支柱14、第二支柱15、第三支柱16和第四支柱17可以为铝制支柱，但不限于此；第一支撑面板18和第二支撑面板19可以为不锈钢板，但不限于此。

本实施例的变电站设备温度异常监测装置工作原理为：如图2所示，将红外感应摄像头6固定在云台7上方，同时将云台7固定在机器人底盘，只需要控制机器人底盘和云台7的运动就可以实现多个视角下的温度监测，红外感应摄像头6采集的温度信息发送给控制器11，并由控制器11通过路由器5实时传输给远程控制室，远程的服务器如果发现温度异常(即超过设定的阈值)，可通过连接主机2上的扬声器4向工作人员发出警报。本系统还设置有手动模式和自动模式，当手动模式下，工人可在控制室内通过手柄3来调整观测的角度和机器人系统的位置。自动模式下可在预设的位置全天候对变电站的设备温度进行监测。