旋转编码器的制作方法

本实用新型涉及具有防水功能的旋转编码器。

背景技术：

在国际专利公开第2012/108021号中，揭示了如下的旋转编码器：容纳有旋转符号以及旋转量检测部的绝缘树脂罩的基端隔着衬垫被安装于电动机的金属框体，绝缘树脂罩的另一端的开口部隔着衬垫由金属盖所封闭。

技术实现要素：

在国际专利公开第2012/108021号的技术中，存在如下问题：金属框体和金属盖隔着衬垫被安装于绝缘树脂罩，虽然谋求绝缘树脂罩内部的防水，但使用者无法确认是否有液体浸入绝缘树脂罩内。

本实用新型是为上述问题而完成的，目的在于提供一种使用者能够确认液体是否浸入了罩子内部的旋转编码器。

本实用新型的第1形态是具有防水功能的旋转编码器，其具有：罩子，其由透光树脂所形成；外壳，其供所述罩子安装；以及热固性树脂，其被设置于所述罩子与所述外壳之间，并且由于激光照射而固化。

本实用新型的第2形态是具有防水功能的旋转编码器的制造方法，所述旋转编码器具有：罩子，其由透光树脂所形成；外壳，其供所述罩子安装；以及热固性树脂，其被设置于所述罩子与所述外壳之间，从所述罩子侧向所述热固性树脂照射激光，来使所述热固性树脂固化，从而使所述罩子相对于所述外壳固定。

根据本实用新型，能够确认液体是否浸入了罩子内部。

上述目的、特征以及优点，根据参照附图进行说明的以下的实施方式应该能够容易地了解。

附图说明

图1是旋转编码器的示意性截面图。

图2是从罩子侧观察旋转编码器所得的示意图。

图3是图1的圆A部分的放大图。

图4是旋转编码器的示意性截面图。

图5是从罩子侧观察旋转编码器所得的示意图。

图6是图4的圆B部分的放大图。

图7是旋转编码器的示意性截面图。

图8是旋转编码器的示意性截面图。

具体实施方式

〔第1实施方式〕

[旋转编码器的构成]

图1是旋转编码器10的示意性截面图。图2是从罩子12侧观察旋转编码器10所得的示意图。图3是图1的圆A部分的放大图。

旋转编码器10具有金属制的外壳14和透光树脂制的罩子12。在由外壳14与罩子12所形成的空间内容纳有未图示的旋转符号盘、发光元件以及受光元件等。

关于罩子12的凸缘部16，在与外壳14相对的表面设置有热固性树脂18。热固性树脂18被设置为从罩子12侧观察旋转编码器10时呈环状(图2)。在罩子12通过注塑成型而成型时，热固性树脂18与罩子12一体成型。

在将罩子12安装于外壳14的状态下，从罩子12侧向热固性树脂18照射激光，将热施加于热固性树脂18，从而使热固性树脂18固化。由此，能够将罩子12固定于外壳14。

热固性树脂18在与外壳14抵接的一侧的表面具有多个槽18a(图3)。在热固性树脂18中形成槽18a，从而热固性树脂18具有迷宫式结构。

[作用效果]

旋转编码器10由电子部件所构成，因此有必要确保对于浸入罩子12的内部的液体的密封性。然而，存在由于制造时密封不良、密封件随时间老化等，罩子12与外壳14之间的密封性降低的担忧。以往，存在如下的问题：即使液体浸入了罩子12内，使用者也无法确认液体浸入了罩子12内，发现旋转编码器10的异常产生较迟。

因此，在本实施方式的旋转编码器10中，使罩子12由透光树脂来形成。进一步地，将由于激光照射而固化了的热固性树脂18配置于罩子12和外壳14之间。由于罩子12由透光树脂所形成，因此在液体浸入旋转编码器10内的情况下，使用者能够通过目视确认液体浸入旋转编码器10内。进一步地，由于罩子12由透光树脂所形成，通过从罩子12侧向设置于罩子12和外壳14之间的热固性树脂18照射激光，能够容易地进行罩子12与外壳14的粘合以及罩子12和外壳14之间的密封。

另外，在本实施方式的旋转编码器10中，通过注塑成型使罩子12与热固性树脂18一体成型。由于罩子12与热固性树脂18一体成型，因此减少组装旋转编码器10时的部件数变得可能，从而能够减少工时数。

另外，在本实施方式的旋转编码器10中，在热固性树脂18中形成槽18a，从而在热固性树脂18中设置了迷宫式结构。由此，能够提高对于浸入罩子12内的液体的密封性。

〔第2实施方式〕

[旋转编码器的构成]

图4是旋转编码器10的示意性截面图。图5是从罩子12侧观察旋转编码器10所得的示意图。图6是图4的圆B部分的放大图。在第2实施方式中，热固性树脂18的配置方式与第1实施方式不同。以下，对与第1实施方式相同的构成附上相同的符号并省略说明。

关于罩子12的凸缘部16，在与外壳14相对的表面设置有热固性树脂18。热固性树脂18被设置为从罩子12侧观察旋转编码器10时由外周侧的热固性树脂18b与内周侧的热固性树脂18c构成的双重的环状(图5)。由此，从罩子12的外侧朝向内侧，设置有双重密封。

在将罩子12安装于外壳14的状态下，从罩子12侧向热固性树脂18照射激光，将热施加于热固性树脂18，从而使热固性树脂18固化。由此，能够使罩子12固定于外壳14。

[作用效果]

在本实施方式的旋转编码器10中，从罩子12的外侧朝向内侧，双重地设置热固性树脂18。由此，能够提高罩子12和外壳14之间的密封性。进一步地，当液体浸入外周侧的热固性树脂18b的内部时，液体会滞留在外周侧的热固性树脂18b和内周侧的热固性树脂18c之间，因此在液体浸入旋转编码器10内之前，使用者就能通过目视确认热固性树脂18的密封性降低了。

〔第3实施方式〕

图7是旋转编码器10的示意性截面图。在第3实施方式中，热固性树脂18的配置方式与第1实施方式不同。以下，对与第1实施方式相同的构成附上相同的符号并省略说明。

在外壳14的安装罩子12那一侧的表面形成有槽部20，该槽部20形成为环状。在罩子12的凸缘部16中形成有凸部22，该凸部22形成为与外壳14的槽部20卡合的环状。

热固性树脂18通过注塑成型与罩子12一体成型，并且被设置于罩子12的凸缘部16的与外壳14相对的表面以及凸部22的侧面。在将罩子12组装于外壳14的状态下，从罩子12侧向热固性树脂18照射激光，由此将热施加于热固性树脂18，从而使热固性树脂18固化。由此，能够使罩子12固定于外壳14。

[作用效果]

在本实施方式的旋转编码器10中，在外壳14的安装罩子12那一侧的表面形成有槽部20，该槽部20形成为环状，在罩子12的凸缘部16中形成有凸部22，该凸部22形成为与外壳14的槽部20卡合的环状。由此，能够扩大在罩子12和外壳14之间设置热固性树脂18的面积，因此能够牢固地粘合罩子12与外壳14。

〔变形例〕

图8是旋转编码器10的示意性截面图。在第3实施方式中，在外壳14形成槽部20，在罩子12形成凸部22，但也可以如图8所示，在罩子12形成槽部24，在外壳14形成凸部26。在该情况下，热固性树脂18被设置于罩子12的凸缘部16的与外壳14相对的表面以及槽部24的侧面。

〔能够从实施方式得到的技术构思〕

对能够从上述实施方式掌握的技术构思，记载于以下。

一种具有防水功能的旋转编码器(10)，其具有：罩子(12)，其由透光树脂所形成；外壳(14)，其供所述罩子(12)安装；以及热固性树脂(18)，其被设置于所述罩子(12)与所述外壳(14)之间，并且由于激光照射而固化。由此，在液体浸入旋转编码器(10)内的情况下，使用者能够通过目视确认液体浸入了旋转编码器(10)内。进一步地，通过从罩子(12)侧照射激光，能够容易地进行罩子(12)与外壳(14)的粘合以及罩子(12)与外壳(14)之间的密封。

在上述旋转编码器(10)中，所述热固性树脂(18)与所述罩子(12)一体成型。由此，减少组装旋转编码器(10)时的部件数变得可能，从而能够减少工时数。

在上述旋转编码器(10)中，所述热固性树脂(18)也可以具有迷宫式结构。由此，能够提高对于浸入罩子(12)内的液体的密封性。

在上述旋转编码器(10)中，也可以是所述外壳(14)在安装所述罩子(12)那一侧的表面具有槽部(20)或者凸部(26)，所述罩子(12)具有与所述槽部(20)或者所述凸部(26)卡合的凸部(22)或者槽部(24)，所述热固性树脂(18)被设置于所述罩子(12)的所述凸部(22)或者所述槽部(24)。由此，能够坚固地粘合罩子(12)与外壳(14)。

在上述旋转编码器(10)中，所述热固性树脂(18)也可以从所述罩子(12)的外侧朝向内侧，至少被设置为双重。由此，在液体浸入旋转编码器(10)内之前，使用者就能通过目视确认热固性树脂(18)的密封性降低了。

一种具有防水功能的旋转编码器(10)的制造方法，所述旋转编码器(10)具有：罩子(12)，其由透光树脂所形成；外壳(14)，其供所述罩子(12)安装；以及热固性树脂(18)，其被设置于所述罩子(12)与所述外壳(14)之间，通过从所述罩子(12)侧向所述热固性树脂(18)照射激光，来使所述热固性树脂(18)固化，从而使所述罩子(12)相对于所述外壳(14)固定。由此，在液体浸入旋转编码器(10)内的情况下，使用者能够通过目视确认液体浸入了旋转编码器(10)内。进一步地，通过从罩子(12)侧照射激光，能够容易地进行罩子(12)与外壳(14)的粘合以及罩子(12)与外壳(14)之间的密封。