一种编码器屏蔽壳体的制作方法

本实用新型涉及编码器技术领域，尤其涉及一种编码器屏蔽壳体。

背景技术：

旋转编码器(本文中简称为编码器)通常是一种用来检测旋转机构转速的装置，例如用于检测电机转轴、机床转轴等的转速。

在现有技术中，编码器的安装通常是一种刚性连接。即，将编码器轴通过连接头连接到旋转机构的旋转件(例如电机转轴)，同时将编码器本体通过螺栓等紧固件连接到旋转机构的固定件(例如电机壳体或者与电机壳体固定连接的支架等)。由于是刚性连接，这种安装方式对编码器轴和旋转件之间的同轴度就提出了很高的要求。换言之，如果编码器轴和旋转件之间的同轴度不好，在编码器工作过程当中，即旋转件带动编码器轴一起旋转时，编码器轴的回转中心线与编码器本身的中心线不一致，导致编码器轴在编码器本体内产生震动或晃动，长期使用将损坏编码器，尤其是高精度编码器。

编码器(encoder)是将信号(如比特流)或数据编制、转换为可用以通讯、传输和存储之形式的设备。编码器是把角位移或直线位移转换成电信号的一种装置，是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。现有的编码器存在抗外部信号干扰能力差的问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的是解决编码器存在的抗外部信号干扰能力差技术问题，提供了一种编码器屏蔽壳体，具有抗外部信号干扰能力佳的技术效果。

本实用新型提供的技术方案为：

一种编码器屏蔽壳体，包括：底座和壳体，所述底座与所述壳体滑动连接，所述壳体包括第一壳体和第二壳体，所述第一壳体一端与第二壳体一端滑动连接并固定设有回弹装置，所述第一壳体另一端与第二壳体另一端通过壳门滑动连接，所述第一壳体内设有第一半圆形部，所述第二壳体内设有第二半圆形部，所述第一壳体和第二壳体远端内侧分别设有屏蔽层，所述底座固定设有凸轮装置；

所述凸轮装置包括电机，所述电机固定设置在所述底座上，所述电机动力输出端与转轴一端固定连接，所述转轴另一端与凸轮固定连接，所述凸轮形状为梨型。

优选的是，所述回弹装置包括第一伸缩杆，所述第一伸缩杆一端与第二壳体固定连接，所述第一伸缩杆另一端与活动板一端固定连接，所述第一伸缩杆和活动板之间分别与第一弹簧两端固定连接，所述第一壳体上设有伸缩腔，所述活动板可在所述伸缩腔内活动，所述活动板另一端与第二伸缩杆一端固定连接，所述第二伸缩杆另一端与伸缩腔固定连接，所述第优选的是，所述凸轮装置数量为2个。

优选的是，所述第一半圆部和所述第二半圆部内设有波浪形防滑装置。

优选的是，所述壳门内设有导电泡棉。

优选的是，，所述屏蔽层为3层。

优选的是，所述屏蔽层内填充导电泡棉、铜箔和镀铝板中至少1种。

本实用新型的有益效果体现在以下方面：

本实用新型提供一种编码器屏蔽壳体，包括：底座和壳体，所述底座与所述壳体滑动连接，所述壳体分为第一壳体和第二壳体，所述第一壳体一端与第二壳体一端滑动连接并固定设有回弹装置，所述第一壳体另一端与第二壳体另一端通过壳门滑动连接，所述第一壳体内设有第一半圆形部，所述第二壳体内设有第二半圆形部，所述第一壳体和第二壳体远端内侧分别设有屏蔽层，所述底座固定设有凸轮装置，将编码器放置于第一壳体和第二壳体之间，通过凸轮装置驱动第一壳体和第二壳体的开合，可夹紧或者释放编码器，因屏蔽层的设置对编码器抵抗外接信号起到有效的作用。

附图说明

图1为一种编码器屏蔽壳体结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

如图1所示，一种编码器屏蔽壳体，包括：底座9和壳体，所述壳体分为第一壳体1和第二壳体2，所述底座9与所述壳体滑动连接，所述第一壳体1和第二壳体2底部设有滑块，所述底座9上设有滑轨，所述滑块和滑轨滑动配合，从而使得第一壳体1和第二壳体2可以在所述底座9相对或者相背离运动，所述第一壳体1一端与第二壳体2一端滑动连接并固定设有回弹装置6，所述回弹装置6可在第一壳体1和第二壳体2发生相对运动时，起到缓冲作用，并在第一壳体1和第二壳体2发生向背离时可以拉回原处，所述第一壳体1另一端与第二壳体2另一端通过壳门3滑动连接，所述壳门3内设有导电泡棉，所述第一壳体1内设有第一半圆形部11，所述第二壳体2内设有第二半圆形部21，所述第一半圆部11和所述第二半圆部21内设有波浪形防滑装置，可以保护编码器被加紧并且不会被损坏。所述第一壳体1和第二壳体2远端内侧分别设有屏蔽层，所述屏蔽层为3层，分别为第一屏蔽层12、第二屏蔽层13、第三屏蔽层14、第四屏蔽层22、第五屏蔽层23、第六屏蔽层24，所述各个屏蔽层内填充可屏蔽信号的物质，所述可屏蔽信号物质为导电泡棉、铜箔或镀铝板，可有效起到屏蔽作用，所述底座固定设有凸轮装置2，所述凸轮装置数量为2个，分为为第一凸轮装置4和第二凸轮装置9，所述凸轮装置包括电机，所述电机固定设置在所述底座9上，所述电机动力输出端与转轴一端固定连接，所述转轴另一端与凸轮固定连接，所述凸轮形状为梨型，通过电机转动驱动旋转轴转动，从而带动凸轮转动，因凸轮为梨型，在凸轮转动过程中，可驱动所述壳体在底座9上运动。

所述回弹装置6包括第一伸缩杆61，所述第一伸缩杆61一端与第二壳体2固定连接，所述第一伸缩杆61另一端与活动板63一端固定连接，所述第一伸缩杆61和活动板63之间分别与第一弹簧62两端固定连接，所述第一壳体1上设有伸缩腔16，所述活动板63可在所述伸缩腔16内活动，所述活动板63另一端与第二伸缩杆64一端固定连接，所述第二伸缩杆64另一端与伸缩腔16固定连接，所述第二伸缩杆64和活动板63之间分别与第二弹簧两端固定连接，第一伸缩杆61和第二伸缩杆64的设置，可保证弹簧发生弹性形变或者恢复弹性形变时的稳定性。

使用时，将编码器8放入第一壳体1和第二壳体2时，凸轮装置4驱动当第一壳体1和第二壳体2发生相对运动时，回弹装置6第一弹簧和第二弹簧均进行弹性压缩，当需要取出编码器8时，凸轮装置4转动，回弹装置4带动第一壳体1和第二壳体2发生相背离运动运动时，此时可以取出编码器。

尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用。它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域。对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改。因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。