1.一种编码器屏蔽壳体，其特征在于，包括：底座和壳体，所述底座与所述壳体滑动连接，所述壳体包括第一壳体和第二壳体，所述第一壳体一端与第二壳体一端滑动连接并固定设有回弹装置，所述第一壳体另一端与第二壳体另一端通过壳门滑动连接，所述第一壳体内设有第一半圆形部，所述第二壳体内设有第二半圆形部，所述第一壳体和第二壳体远端内侧分别设有屏蔽层，所述底座固定设有凸轮装置；
所述凸轮装置包括电机，所述电机固定设置在所述底座上，所述电机动力输出端与转轴一端固定连接，所述转轴另一端与凸轮固定连接，所述凸轮形状为梨型。
2.根据权利要求1所述的一种编码器屏蔽壳体，其特征在于，所述回弹装置包括第一伸缩杆，所述第一伸缩杆一端与第二壳体固定连接，所述第一伸缩杆另一端与活动板一端固定连接，所述第一伸缩杆和活动板之间分别与第一弹簧两端固定连接，所述第一壳体上设有伸缩腔，所述活动板可在所述伸缩腔内活动，所述活动板另一端与第二伸缩杆一端固定连接，所述第二伸缩杆另一端与伸缩腔固定连接，所述第二伸缩杆和活动板之间分别与第二弹簧两端固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种编码器屏蔽壳体，其特征在于，所述凸轮装置数量为2个。
4.根据权利要求1所述的一种编码器屏蔽壳体，其特征在于，所述第一半圆部和所述第二半圆部内设有波浪形防滑装置。
5.根据权利要求1所述的一种编码器屏蔽壳体，其特征在于，所述壳门内设有导电泡棉。
6.根据权利要求1所述的一种编码器屏蔽壳体，其特征在于，所述屏蔽层为3层。
7.根据权利要求1所述的一种编码器屏蔽壳体，其特征在于，所述屏蔽层内填充导电泡棉、铜箔和镀铝板中至少1种。