本发明涉及医疗器械生产技术，尤其涉及一种双缸挤压式药液杂质检测装置及药液杂质检测方法。
背景技术：
药液（如葡萄糖溶液）生产过程中由于种种原因会产生含杂质的现象。为此需要进行检测杂质是否符合要求。现有的检测药液杂质的方法为通过眼睛观察。用肉眼观测的方法检测杂质不但费力而且不能够进行药液的自动化生产。
技术实现要素：
本发明提供了一种用于药液透明弹性瓶中的杂质的双缸挤压式药液杂质检测装置，用于辅助药液自动化生产的实现。
以上技术问题是通过下列技术方案解决的：一种双缸挤压式药液杂质检测装置，其特征在于，包括面板和4条上料输送带，所述面板上设有摄像头安装座和环绕在摄像头安装座四周的4个药瓶限位沉孔，所述摄像头安装座上设有4个一一对应地朝向所述4个药瓶限位沉孔所在方向进行拍摄的摄像头，所述面板的侧面上设有一一对应地同所述4个药瓶限位沉孔连通的4个上料滑槽，所述4条上料输送带一一对应地同4个上料滑槽对齐，所述药瓶限位沉孔的两侧各设有一个朝向药瓶限位沉孔伸缩的第一气缸，第一气缸的缸体固定在面板上，第一气缸的活塞杆上设有对位于药瓶限位沉孔内的药瓶进行挤压的顶头。能够用于检测装在透明且具有弹性的瓶内的药液的杂质。一次能够检测4瓶，检测效率高。每一个药瓶限位沉孔内的药瓶个通过一套独立的结构进行挤压，可靠性好。
作为优选，所述顶头为磁铁制作而成。能够使得顶头挤压药瓶的过程中磁铁对药液内的铁质杂质进行吸附从而加速铁质杂质的运动，以使得挤压药瓶时铁质杂质能够可靠地进行运动以提高检测时的可靠性。
作为优选，所述进料槽的进口端的宽度方向的两侧各设有一条延伸到上料输送带上的引导输送带上的药瓶进入进料槽的导向条。能够避免药液在上料输送带上移动的过程中产生偏心而抵接到面板的侧面上而导致不能够进入进料槽内的现象产生。提高了上料时的可靠性。
作为优选，所述药瓶限位沉孔为通孔，所述通孔内设有药瓶托持板，所述面板的上侧上设有驱动所述药瓶托持板升降而使得药瓶从药瓶限位沉孔的下端被移走的第二气缸。布局时方便。
作为优选，所述第一气缸的活塞杆上设有对位于药瓶限位沉孔内的药瓶进行限位而防止挤压块挤压药瓶时药瓶离开挤压块的限位叉，所述限位叉内设有顶头。挤压药瓶时的可靠性好。
作为优选，所述限位叉内设有两个沿限位叉的开口方向分布的顶块，所述顶块通过压簧同所述限位叉连接在一起。顶块松开时，在压簧的复位作用下驱动顶块顶药瓶从而起到助力药瓶复位的作用。提高了药瓶鼓起复位时的可靠性。
本发明还提供了一种药液杂质检测方法，其特征在于，第一步、通过上料输送带将4瓶药液一一对应地输送到4个药瓶限位沉孔内，装所述药液的药瓶为透明的塑料制作而成；第二步、通过4个摄像头一一对应地对4个药瓶限位沉孔内的4瓶药液进行拍摄而得到4瓶药液的初次影像；第三步、药瓶限位沉孔两侧的第一气缸都伸长而驱动顶头朝向药瓶限位沉孔靠拢而将位于药瓶限位沉孔内的药瓶挤瘪掉，然后第一气缸收缩而使得顶头松开对药瓶的挤压作用，药瓶弹起而恢复原形，药瓶瘪下和弹起的过程中促使药瓶内的药液产生流动；第四步、在药瓶内的药液静止前通过摄像头再对4瓶药液进行拍摄而得到4瓶药液的二次影像；第四步、将每一瓶药液的初次影像和二次影像进行比对，如果药液的初次影像和二次影像的差异在设定范围内则表示该瓶药液的杂质符合要求，如果药液的初次影像和二次影像的差异超出设定范围内则表示该瓶药液的杂质超出要求；第五步、将4瓶药液从4个药瓶限位沉孔上转移走。通过挤压再松开然后再挤压和松开的方式促使药液流动而使得有杂质时杂质位置产生变化的过程中药液不容易产生泡沫，不产生泡沫则产生误检测的几率小，从而起到提高检测可靠性的作用
作为优选，将顶头有磁铁制作而成，从而使得第三步中顶杆挤压药瓶的过程中磁铁对药液内的铁质杂质进行吸附从而加速铁质杂质的运动，以使得挤压药瓶时铁质杂质能够可靠地进行运动以提高检测时的可靠性。
本发明具有下述优点：能够用于检测药液内的杂质；产生误检测的几率小；检测效率高；可靠性好。
附图说明
图1为本发明实施例一中的双缸挤压式药液杂质检测装置俯视示意图。
图2为图1的a—a剖视示意图。
图3为实施例二中的第一气缸的局部示意图。
图中：面板1、摄像头安装座11、药瓶限位沉孔12、摄像头13、上料滑槽14、导向条15、上料输送带2、顶头32、限位叉33、顶块34、压簧35、第一气缸4、第一气缸的缸体41、第一气缸的活塞杆42、第二气缸5、第二气缸的缸体51、第二气缸的活塞杆52、药瓶托持板53。
具体实施方式
下面结合附图与实施例对本发明作进一步的说明。
实施例一，参见图1和图2，一种双缸挤压式药液杂质检测装置，包括面板1和4条上料输送带2。面板上设有摄像头安装座11、环绕在摄像头安装座四周的4个药瓶限位沉孔12。摄像头安装座上设有4个一一对应地朝向所述4个药瓶限位沉孔所在方向进行拍摄的摄像头13。面板的侧面上设有一一对应地同所述4个药瓶限位沉孔连通的4个上料滑槽14。4条上料输送带一一对应地同4个上料滑槽对齐。进料槽的进口端的宽度方向的两侧各设有一条延伸到上料输送带上的引导输送带上的药瓶进入进料槽的导向条15。没有药瓶限位沉孔的两侧各设有一个第一气缸4。第一气缸的缸体41连接在面板上。第一气缸朝向药瓶限位沉孔伸缩。第一气缸的活塞杆42上连接有顶头32。
药瓶限位沉孔12为通孔。通孔内设有药瓶托持板53。面板的下侧上设有驱动所述药瓶托持板升降而使得药瓶从药瓶限位沉孔的下端被移走的4个第二气缸5。第二气缸5的缸体51同面板固定在一起。4个第二气缸的活塞杆52一一对应地同4药瓶限位沉孔内的药瓶托持板连接在一起。
通过本发明的双缸挤压式药液杂质检测装置进行药液杂质检测的方法为：第一步、通过上料输送带将4瓶药液一一对应地输送到4个药瓶限位沉孔内，装所述药液的药瓶为透明的塑料制作而成；第二步、通过4个摄像头一一对应地对4个药瓶限位沉孔内的4瓶药液进行拍摄而得到4瓶药液的初次影像；第三步、药瓶限位沉孔两侧的第一气缸都伸长而驱动顶头朝向药瓶限位沉孔靠拢而将位于药瓶限位沉孔内的药瓶挤瘪掉，然后第一气缸收缩而使得顶头松开对药瓶的挤压作用，药瓶弹起而恢复原形，药瓶瘪下和弹起的过程中促使药瓶内的药液产生流动；第四步、在药瓶内的药液静止前通过摄像头再对4瓶药液进行拍摄而得到4瓶药液的二次影像；第四步、将每一瓶药液的初次影像和二次影像进行比对，如果药液的初次影像和二次影像的差异在设定范围内则表示该瓶药液的杂质符合要求，如果药液的初次影像和二次影像的差异超出设定范围内则表示该瓶药液的杂质超出要求；第五步、将4瓶药液从4个药瓶限位沉孔上转移走。
实施例二，同实施例一的不同之处为：
参见图3，第一气缸的活塞杆42上设有对位于药瓶限位沉孔内的药瓶进行限位而防止挤压块挤压药瓶时药瓶离开挤压块的限位叉33。顶头32设置在限位叉内。限位叉内设有两个沿限位叉的开口方向分布的顶块34。顶块通过压簧35同限位叉连接在一起。