技术特征：
技术总结
本申请提供一种超声波阵列障碍物检测结果处理方法及系统，所述方法包括获取超声波传感器阵列中各超声波传感器采集的障碍物坐标；将超声波传感器阵列中各超声波传感器采集的障碍物坐标输入预先训练的神经网络模型，得到所述预先训练的神经网络模型输出的针对各超声波传感器采集的障碍物坐标的真假标识；根据所述真假标识对超声波传感器阵列中各超声波传感器采集的障碍物坐标进行处理。提高了超声波阵列障碍物检测准确性，避免误检和漏检，提高了行驶安全性。
技术研发人员：朱晓星;刘祥;杨凡
受保护的技术使用者：北京百度网讯科技有限公司
技术研发日：2019.01.15
技术公布日：2019.06.11